🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
El corazón del agente de permisos. Dado un vuelo concreto, esta matriz responde a cuatro preguntas a la vez: ¿qué necesito?, ¿quién lo autoriza?, ¿quién me sanciona si falta? y ¿con qué base legal?. Cada fila cita el artículo contra el texto íntegro de reg-2019-947 / rd-517-2024 / ley-21-2003.
Cómo se usa (algoritmo de decisión)
- Clasifica el UAS: peso/MTOM y clase C (marcado-ce-clases) → subcategoría posible.
- Describe la operación: altura, distancia a personas, zona, día/noche, VLOS/BVLOS, uso especial.
- Sube de categoría en cuanto un solo parámetro se salga de abierta → pasa a específica (autorización/declaración) o certificada.
- Suma capas no aeronáuticas: zona (militar/ambiental/local), privacidad, seguro. Son independientes y se acumulan.
A. Eje CATEGORÍA / distancia a personas
| Situación | Requisito | Autoriza / gestiona | Base legal |
|---|---|---|---|
| Sobrevuelo lejos de personas, ≤120 m, VLOS, <25 kg | Abierta (registro + formación) | ninguno previo (auto) | reg-2019-947 art. 4 |
| Volar cerca de personas (C1/C2) | Abierta A1/A2 + examen-a2 | AESA (examen) | reg-2019-947 art. 4; anexo A |
| Sobre aglomeraciones de personas | NO en abierta → específica/certificada | aesa (autorización) | reg-2019-947 art. 4.1 (prohibición en abierta) |
| Distancia insuficiente / duda A2 (regla 1:1, mín 30 m) | A2 con C2 en baja velocidad | AESA | reg-2019-947 anexo A (UAS.OPEN.030) |
B. Eje ALTURA / VLOS / distancia
| Situación | Requisito | Autoriza | Base legal / sanción |
|---|---|---|---|
| > 120 m AGL | fuera de abierta → específica | aesa (autorización o STS) | reg-2019-947 art. 4; sanción ley-21-2003 art. 45 ter |
| BVLOS (más allá del alcance visual) | específica (STS o SORA) | aesa | reg-2019-947 art. 5, art. 11 |
| Vuelo nocturno (abierta) | permitido con luz verde intermitente | ninguno previo | reg-2019-947 art. 4 (banda/luz); permisos-especiales |
C. Eje ZONA geográfica (capa NO aeronáutica — se acumula)
| Zona | Requisito | Autoriza / competente | Base legal |
|---|---|---|---|
| Espacio controlado / CTR (aeropuerto) | coordinación / earo | enaire / control (AESA supervisa) | reg-2019-947 art. 15; rd-517-2024 cap. V |
| Zona militar (P/R/D) | autorización militar | ejercito-del-aire / Defensa | ley-21-2003 (competencia militar) |
| Zona restringida al vuelo fotográfico (ZRVF) | autorización OIA para GRABAR o FOTOGRAFIAR (el vuelo va aparte) | ejercito-del-aire — CECAF | art. 20 rd-1180-2018; AIP ENR 5.7 → fotografia-aerea-zrvf |
| Espacio natural / ZEPA / Parque | autorización ambiental | miteco / CCAA (vigila seprona) | Ley 42/2007; Ley 30/2014 |
| Costa / playa (dominio marítimo) | autorización de Costas | miteco (Demarcación de Costas) | Ley 22/1988 |
| ⭐ Entorno urbano o concentración de personas | comunicación previa, 5 días naturales → comunicacion-previa-interior | ministerio-del-interior (o Generalitat / Gobierno Vasco) | rd-517-2024 art. 40.3.a |
| Suelo urbano municipal (despegue) | permiso de uso del suelo | administracion-local | ordenanza municipal (Ley 7/1985) |
| Zona geográfica UAS (general) | condiciones de la zona (ENAIRE Drones) | gestor de la zona | rd-517-2024 art. 6; reg-2019-947 art. 15 |
| Vías férreas y estaciones | permiso del gestor ferroviario (13.917 zonas en ENAIRE) | adif | infraestructura crítica; zona geográfica UAS |
| Infraestructura crítica (energía, agua, telecos…) | autorización del titular + informe | cnpic | Ley 8/2011 de protección de infraestructuras críticas |
| Instalación nuclear o radiactiva | prohibido sin autorización expresa | csn | Ley 15/1980; zona de seguridad nuclear |
| Centro penitenciario | prohibido; volar cerca puede ser delito | instituciones-penitenciarias | seguridad penitenciaria |
| Parque Nacional | autorización del gestor (recreativo vetado) | oapn-parques-nacionales | Ley 30/2014; art. 19 rd-1180-2018 |
| Embalses, ríos y dominio hidráulico | autorización de la confederación | confederaciones-hidrograficas | Ley de Aguas (RDL 1/2001) |
| Patrimonio histórico del Estado (palacios, monasterios) | autorización del gestor | patrimonio-nacional | Ley 23/1982 de Patrimonio Nacional |
| Puerto y dominio marítimo-portuario | autorización de la autoridad portuaria | puertos-del-estado-autoridades-portuarias | trlpemm |
| Meteorología para planificar (no es permiso) | consulta obligada en prevuelo | aemet | → metar · meteorologia-drones |
📌 Esta tabla dice QUIÉN autoriza; el CÓMO (canal, impreso, antelación y qué pasa si no contestan) vive en
entidades/tramites/, 13 fichas de trámite que se piden con leer_nota. La puerta de
entrada es indice-de-tramites-y-permisos: tabla por antelación, por sentido del silencio y por disparador.
La que más falta hace en el día a día: comunicacion-previa-interior (5 días naturales para volar en ciudad).
D. Eje USO ESPECIAL
| Uso | Requisito | Autoriza | Base legal |
|---|---|---|---|
| Fumigación / fitosanitarios | específica PDRA-S01[F] + carné aplicador + ITEAF | aesa + autoridad agraria | RD 1311/2012; reg-2019-947 art. 5 |
| Mercancías peligrosas | NO en abierta → específica/certificada | aesa | reg-2019-947 art. 4.1 |
| Transporte de personas / gran aeronave | certificada | easa + aesa | reg-2019-947 art. 6 |
| Captar imágenes de personas | base legal RGPD + información · registro de actividades · brecha en 72 h | (cumplimiento; sanciona aepd) | RGPD 2016/679 arts. 30/33/35; LOPDGDD 3/2018 → proteccion-de-datos-del-operador |
| Ha ocurrido un suceso (colisión, cuasi colisión, pérdida de control, violación de espacio aéreo…) | notificación obligatoria en 72 h + 72 h | aesa (SNS) + ciaiac si es grave | Reg. (UE) 376/2014 y reg-2015-1018 → notificar-un-suceso-a-aesa |
| Importar dron de fuera UE | marcado CE + clase correcto | despacho aduanas | reg-2019-945 |
| Equipo de radio sin marcado CE, o frecuencia/potencia fuera del CNAF | autorización de equipo y/o título de espectro | SETELECO (telecomunicaciones, no AESA) | RD 188/2016 · RD 123/2017 → autorizacion-radio-y-espectro |
| Exhibición aérea / show ante público | declaración responsable + seguro RC | aesa + organizador | RD 1919/2009; ver exhibiciones-aereas-uas |
| Operación de Estado (SAR, policía, incendios, aduanas) | régimen no-EASA nacional | organismo público / aesa (registro no-EASA) | reg-2018-1139 art. 2; ver operaciones-no-easa |
E. Eje TRANSVERSAL (siempre aplica)
| Requisito | Cuándo | Autoriza / sanciona | Base legal |
|---|---|---|---|
| Registro de operador (EU-ID) | ≥250 g o con sensor | aesa / registro-operador-aesa | reg-2019-947 art. 14 |
| Seguro RC | ES: ≥20 kg, o <20 kg en A2 / específica / certificada (no lo dispara cobrar) | (obligación; base) | rd-517-2024 art. 8 → ley-48-1960 arts. 126-127 + límites del rd-37-2001; ver seguro-rc |
| Remote ID | C1–C6 en abierta/específica | aesa | reg-2019-945; remote-id |
| Notificar sucesos | tras accidente / incidente / violación de espacio | aesa (SNS) / ciaiac | Reg. 376/2014 + reg-2015-1018; ver notificacion-de-sucesos |
| Operar en otro Estado UE / 3er país | registro único + reglas locales | autoridad del Estado de operación | reg-2019-947 arts. 4, 13; ver operaciones-transfronterizas-uas |
Casos resueltos (el agente en acción)
1. "Volar de noche a 100 m sobre un polígono industrial para una inspección" → Altura 100 m OK en abierta (≤120). Noche OK con luz verde intermitente. Pero inspección sobre instalaciones con personas/terceros suele exigir A2/A3 y, si hay estructuras o gente cerca sin control, específica con SORA/STS. Registro + seguro. Autoriza aesa; si capta imágenes de trabajadores, capa RGPD. Base: reg-2019-947 art. 4/5; ley-21-2003 art. 45 ter.
2. "Grabar la playa en agosto con un Mini (<250 g)" → Aeronáuticamente abierta A1 (sub-250). Pero dominio marítimo → permiso de Costas (miteco, Ley 22/1988) y ordenanza de playa del ayuntamiento; si hay bañistas identificables, RGPD. Tres capas no aeronáuticas sobre una operación "simple".
3. "Fumigar un cultivo con dron de 40 kg" → Específica PDRA-S01[F] (aesa) + carné de aplicador + equipo inspeccionado (ITEAF, RD 1311/2012) + seguro. Nunca es abierta.
F. Elegir la VÍA en la categoría específica (cuando sales de abierta)
| Tu operación | Escenario/PDRA | Trámite | Dron |
|---|---|---|---|
| VLOS, zona controlada, entorno poblado | sts-01 / pdra-s01 | declaración (STS) / autorización (PDRA) | C5 (STS) o ≤3 m (PDRA) |
| BVLOS con observadores, poco poblado | sts-02 / pdra-s02 | declaración / autorización | C6 / ≤3 m, 25 kg |
| BVLOS genérico, poco poblado | pdra-g01 | autorización | ≤3 m / 34 kJ |
| BVLOS en espacio segregado | pdra-g02 | autorización | ≤3 m |
| Inspección lineal a baja cota (<30 m) | pdra-g03 | autorización | ≤3 m |
| Fumigación fitosanitaria | pdra-s01-f | autorización nacional + carné/ROPO/ITEAF | ≤3 m |
| No encaja en ningún escenario | SORA completo | autorización | cualquiera |
| Operador maduro (empresa con SMS) | LUC | auto-autorización | — |
| Trámite paso a paso en procedimientos-aesa. |
Qué "dispara" la vía autorización (leyenda oficial AESA)
AESA clasifica las autorizaciones específicas por el rasgo que las hace necesarias — útil para saber de antemano si tu operación exige autorización: MTOM > 25 kg · altura > 120 m · dimensión característica > 3 m · BVLOS · transporte de mercancías peligrosas · sobrevuelo de concentraciones de personas · operaciones autónomas · enjambres. Cualquiera de ellos saca la operación de lo estándar hacia SORA/autorización. Precedentes reales: AESA publica un informe de autorizaciones operacionales concedidas en categoría específica (reg-2019-947); consultarlo permite ver cómo se han resuelto operaciones análogas (operador, tipo de operación, UAS, limitaciones) — referencia de gestoría. (Registro vivo: consultar la versión actual en la sede de AESA.)
Más casos resueltos
4. "Inspeccionar una línea eléctrica en el campo, en BVLOS" → Fuera de abierta (BVLOS). Encaja en pdra-g03 (baja cota, rutas preprogramadas) → autorización de aesa + manual de operaciones, dron ≤3 m. Si la línea cruza zona poblada → SORA completo.
5. "Cartografiar una cantera con un Matrice 4E" → El M4E no tiene clase C → A3 (150 m de zonas pobladas) si el entorno lo permite; si hay que acercarse a instalaciones/personas → pdra-g01/específica. RTK para precisión. Registro + seguro.
6. "Grabar una boda al aire libre con invitados, con un Mavic 3 Pro" → Mavic 3 Pro es C2→A2 (30 m / 5 m a personas). Pero sobre una aglomeración NO se puede en abierta → o mantienes distancia real a los no involucrados, o pasas a específica. Y si son identificables, capa RGPD.
7. "Volar un Mini 4 Pro en un parque del centro de la ciudad" → Aeronáuticamente C0/A1 (fácil). Pero: ordenanza municipal (administracion-local) puede prohibir el despegue, y el parque puede ser zona ENAIRE restringida. Lo "simple" se complica por las capas no aeronáuticas.
Relación
categoria-abierta · categoria-especifica · categoria-certificada · zonas-geograficas · procedimientos-aesa · sanciones-responsabilidad · aesa · sora · permisos-especiales · marco-normativo-espana · exhibiciones-aereas-uas · operaciones-no-easa · operaciones-transfronterizas-uas · notificacion-de-sucesos.
Síntesis operativa. Cada fila remite al artículo del texto oficial. Es la base del "agente de permisos" del MCP y de la futura consulta en vivo (conector ENAIRE, fase posterior).