🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
El corazón del agente de permisos. Dado un vuelo concreto, esta matriz responde a cuatro preguntas a la vez: ¿qué necesito?, ¿quién lo autoriza?, ¿quién me sanciona si falta? y ¿con qué base legal?. Cada fila cita el artículo contra el texto íntegro de Reglamento (UE) 2019/947 / RD 517/2024 / Ley 21/2003.
Cómo se usa (algoritmo de decisión)
- Clasifica el UAS: peso/MTOM y clase C (marcado de clase CE) → subcategoría posible.
- Describe la operación: altura, distancia a personas, zona, día/noche, VLOS/BVLOS, uso especial.
- Sube de categoría en cuanto un solo parámetro se salga de abierta → pasa a específica (autorización/declaración) o certificada.
- Suma capas no aeronáuticas: zona (militar/ambiental/local), privacidad, seguro. Son independientes y se acumulan.
A. Eje CATEGORÍA / distancia a personas
| Situación | Requisito | Autoriza / gestiona | Base legal |
|---|---|---|---|
| Sobrevuelo lejos de personas, ≤120 m, VLOS, <25 kg | Abierta (registro + formación) | ninguno previo (auto) | Reglamento (UE) 2019/947 art. 4 |
| Volar cerca de personas (C1/C2) | Abierta A1/A2 + examen A2 | AESA (examen) | Reglamento (UE) 2019/947 art. 4; anexo A |
| Sobre aglomeraciones de personas | NO en abierta → específica/certificada | AESA (autorización) | Reglamento (UE) 2019/947 art. 4.1 (prohibición en abierta) |
| Distancia insuficiente / duda A2 (mín. 30 m; la 1:1 es la referencia del AMC) | A2 con C2 en baja velocidad (hasta 5 m, tras evaluar) | AESA | Reglamento (UE) 2019/947 anexo A (UAS.OPEN.030 p. 1); AMC1 UAS.OPEN.030(1) |
B. Eje ALTURA / VLOS / distancia
| Situación | Requisito | Autoriza | Base legal / sanción |
|---|---|---|---|
| > 120 m AGL | fuera de abierta → específica | AESA (autorización o STS) | Reglamento (UE) 2019/947 art. 4; sanción Ley 21/2003 art. 45 ter |
| BVLOS (más allá del alcance visual) | específica (STS o SORA) | AESA | Reglamento (UE) 2019/947 art. 5, art. 11 |
| Vuelo nocturno (abierta) | permitido con luz verde intermitente | ninguno previo | Reglamento (UE) 2019/947 art. 4 (banda/luz); permisos especiales de vuelo |
C. Eje ZONA geográfica (capa NO aeronáutica — se acumula)
| Zona | Requisito | Autoriza / competente | Base legal |
|---|---|---|---|
| Espacio controlado / CTR (aeropuerto) | coordinación / EARO | ENAIRE / control (AESA supervisa) | Reglamento (UE) 2019/947 art. 15; RD 517/2024 cap. V |
| Zona militar (P/R/D) | autorización militar | Ejército del Aire / Defensa | Ley 21/2003 (competencia militar) |
| Zona restringida al vuelo fotográfico (ZRVF) | autorización OIA para GRABAR o FOTOGRAFIAR (el vuelo va aparte) | Ejército del Aire — CECAF | art. 20 RD 1180/2018; AIP ENR 5.7 → fotografía aérea en ZRVF |
| Espacio natural / ZEPA / Parque | autorización ambiental | MITECO / CCAA (vigila SEPRONA) | Ley 42/2007; Ley 30/2014 |
| Costa / playa (dominio marítimo) | autorización de Costas | MITECO (Demarcación de Costas) | Ley 22/1988 |
| ⭐ Entorno urbano o concentración de personas | comunicación previa, 5 días naturales → comunicación previa a Interior | Ministerio del Interior (o Generalitat / Gobierno Vasco) | RD 517/2024 art. 40.3.a |
| Suelo urbano municipal (despegue) | permiso de uso del suelo | Administración local | ordenanza municipal (Ley 7/1985) |
| Zona geográfica UAS (general) | condiciones de la zona (ENAIRE Drones) | gestor de la zona | RD 517/2024 art. 36; Reglamento (UE) 2019/947 art. 15 |
| Vías férreas y estaciones | permiso del gestor ferroviario (13.917 zonas en ENAIRE) | ADIF | infraestructura crítica; zona geográfica UAS |
| Infraestructura crítica (energía, agua, telecos…) | autorización del titular + informe | CNPIC | Ley 8/2011 de protección de infraestructuras críticas |
| Instalación nuclear o radiactiva | prohibido sin autorización expresa | CSN — Consejo de Seguridad Nuclear | Ley 15/1980; zona de seguridad nuclear |
| Centro penitenciario | prohibido; volar cerca puede ser delito | Instituciones Penitenciarias | seguridad penitenciaria |
| Parque Nacional | autorización del gestor (recreativo vetado) | OAPN — Parques Nacionales | Ley 30/2014; art. 19 RD 1180/2018 |
| Embalses, ríos y dominio hidráulico | autorización de la confederación | Confederaciones Hidrográficas | Ley de Aguas (RDL 1/2001) |
| Patrimonio histórico del Estado (palacios, monasterios) | autorización del gestor | Patrimonio Nacional | Ley 23/1982 de Patrimonio Nacional |
| Puerto y dominio marítimo-portuario | autorización de la autoridad portuaria | Puertos del Estado | TRLPEMM |
| Meteorología para planificar (no es permiso) | consulta obligada en prevuelo | AEMET | → METAR y TAF · meteorología |
📌 Esta tabla dice QUIÉN autoriza; el CÓMO (canal, impreso, antelación y qué pasa si no contestan) vive en las fichas de trámite. La puerta de entrada es índice de trámites y permisos: tabla por antelación, por sentido del silencio y por disparador. La que más falta hace en el día a día: comunicación previa a Interior (5 días naturales para volar en ciudad).
D. Eje USO ESPECIAL
| Uso | Requisito | Autoriza | Base legal |
|---|---|---|---|
| Fumigación / fitosanitarios | específica PDRA-S01[F] + carné aplicador + ITEAF | AESA + autoridad agraria | RD 1311/2012; Reglamento (UE) 2019/947 art. 5 |
| Mercancías peligrosas | NO en abierta → específica/certificada | AESA | Reglamento (UE) 2019/947 art. 4.1 |
| Transporte de personas / gran aeronave | certificada | EASA + AESA | Reglamento (UE) 2019/947 art. 6 |
| Captar imágenes de personas | base legal RGPD + información · registro de actividades · brecha en 72 h | (cumplimiento; sanciona AEPD) | RGPD 2016/679 arts. 30/33/35; LOPDGDD 3/2018 → protección de datos del operador |
| Ha ocurrido un suceso (colisión, cuasi colisión, pérdida de control, violación de espacio aéreo…) | notificación obligatoria en 72 h + 72 h | AESA (SNS) + CIAIAC si es grave | Reg. (UE) 376/2014 y Reg. (UE) 2015/1018 → notificar un suceso a AESA |
| Importar dron de fuera UE | marcado CE + clase correcto | despacho Aduanas | Reglamento Delegado (UE) 2019/945 |
| Equipo de radio sin marcado CE, o frecuencia/potencia fuera del CNAF | autorización de equipo y/o título de espectro | SETELECO (telecomunicaciones, no AESA) | RD 188/2016 · RD 123/2017 → permiso de radio y espectro |
| Exhibición aérea / show ante público | declaración responsable + seguro RC | AESA + organizador | RD 1919/2009; ver exhibiciones aéreas y eventos con UAS |
| Operación de Estado (SAR, policía, incendios, aduanas) | régimen no-EASA nacional | organismo público / AESA (registro no-EASA) | Reglamento Base de EASA art. 2; ver operaciones no EASA |
E. Eje TRANSVERSAL (siempre aplica)
| Requisito | Cuándo | Autoriza / sanciona | Base legal |
|---|---|---|---|
| Registro de operador (EU-ID) | ≥250 g o con sensor | AESA / registro de operador | Reglamento (UE) 2019/947 art. 14 |
| Seguro RC | ES: ≥20 kg, o <20 kg en A2 / específica / certificada (no lo dispara cobrar) | (obligación; base) | RD 517/2024 art. 8 → Ley 48/1960 arts. 126-127 + límites del RD 37/2001; ver seguro de RC |
| Remote ID | C1–C6 en abierta/específica | AESA | Reglamento Delegado (UE) 2019/945; Remote ID |
| Notificar sucesos | tras accidente / incidente / violación de espacio | AESA (SNS) / CIAIAC | Reg. 376/2014 + Reg. (UE) 2015/1018; ver notificación de sucesos |
| Operar en otro Estado UE / 3er país | registro único + reglas locales | autoridad del Estado de operación | Reglamento (UE) 2019/947 arts. 4, 13; ver operaciones transfronterizas |
Casos resueltos (el agente en acción)
1. "Volar de noche a 100 m sobre un polígono industrial para una inspección" → Altura 100 m OK en abierta (≤120). Noche OK con luz verde intermitente. Pero inspección sobre instalaciones con personas/terceros suele exigir A2/A3 y, si hay estructuras o gente cerca sin control, específica con SORA/STS. Registro + seguro. Autoriza AESA; si capta imágenes de trabajadores, capa RGPD. Base: Reglamento (UE) 2019/947 art. 4/5; Ley 21/2003 art. 45 ter.
2. "Grabar la playa en agosto con un Mini (<250 g)" → Aeronáuticamente abierta A1 (sub-250). Pero dominio marítimo → permiso de Costas (MITECO, Ley 22/1988) y ordenanza de playa del ayuntamiento; si hay bañistas identificables, RGPD. Tres capas no aeronáuticas sobre una operación "simple".
3. "Fumigar un cultivo con dron de 40 kg" → Específica PDRA-S01[F] (AESA) + carné de aplicador + equipo inspeccionado (ITEAF, RD 1311/2012) + seguro. Nunca es abierta.
F. Elegir la VÍA en la categoría específica (cuando sales de abierta)
| Tu operación | Escenario/PDRA | Trámite | Dron |
|---|---|---|---|
| VLOS, zona controlada, entorno poblado | STS-01 / PDRA-S01 | declaración (STS) / autorización (PDRA) | C5 (STS) o ≤3 m (PDRA) |
| BVLOS con observadores, poco poblado | STS-02 / PDRA-S02 | declaración / autorización | C6 / ≤3 m, 25 kg |
| BVLOS genérico, poco poblado | PDRA-G01 | autorización | ≤3 m / 34 kJ |
| BVLOS en espacio segregado | PDRA-G02 | autorización | ≤3 m |
| Inspección lineal a baja cota (<30 m) | PDRA-G03 | autorización | ≤3 m |
| Fumigación fitosanitaria | PDRA de fitosanitarios | autorización nacional + carné/ROPO/ITEAF | ≤3 m |
| No encaja en ningún escenario | SORA completo | autorización | cualquiera |
| Operador maduro (empresa con SMS) | LUC | auto-autorización | — |
| Trámite paso a paso en procedimientos de AESA. |
Qué "dispara" la vía autorización (leyenda oficial AESA)
AESA clasifica las autorizaciones específicas por el rasgo que las hace necesarias — útil para saber de antemano si tu operación exige autorización: MTOM > 25 kg · altura > 120 m · dimensión característica > 3 m · BVLOS · transporte de mercancías peligrosas · sobrevuelo de concentraciones de personas · operaciones autónomas · enjambres. Cualquiera de ellos saca la operación de lo estándar hacia SORA/autorización. Precedentes reales: AESA publica un informe de autorizaciones operacionales concedidas en categoría específica (Reglamento (UE) 2019/947); consultarlo permite ver cómo se han resuelto operaciones análogas (operador, tipo de operación, UAS, limitaciones) — referencia de gestoría. (Registro vivo: consultar la versión actual en la sede de AESA.)
Más casos resueltos
4. "Inspeccionar una línea eléctrica en el campo, en BVLOS" → Fuera de abierta (BVLOS). Encaja en PDRA-G03 (baja cota, rutas preprogramadas) → autorización de AESA + manual de operaciones, dron ≤3 m. Si la línea cruza zona poblada → SORA completo.
5. "Cartografiar una cantera con un Matrice 4E" → El M4E es C2 → A2 con el certificado A2 (30 m de personas no participantes; 5 m en baja velocidad), o A3 lejos de todo. Si no puedes guardar esas distancias de la gente de la cantera, o el vuelo sale de tu vista → específica: PDRA-S01 (VLOS sobre una zona terrestre controlada, sin personas ajenas dentro) o PDRA-G01 (BVLOS con observadores, en zona escasamente poblada). RTK para precisión. Registro + seguro.
6. "Grabar una boda al aire libre con invitados, con un Mavic 3 Pro" → Mavic 3 Pro es C2→A2 (30 m / 5 m a personas). Pero sobre una aglomeración NO se puede en abierta → o mantienes distancia real a los no involucrados, o pasas a específica. Y si son identificables, capa RGPD.
7. "Volar un Mini 4 Pro en un parque del centro de la ciudad" → Aeronáuticamente C0/A1 (fácil). Pero un parque municipal es entorno urbano (art. 40 del RD 517/2024): como el Mini lleva cámara, su operador está registrado y toca la comunicación previa a Interior (5 días naturales), y no se sobrevuelan edificios. Además, la ordenanza municipal (administración local) puede prohibir el despegue, y el parque puede ser zona ENAIRE restringida. Lo "simple" se complica por las capas no aeronáuticas.
Relación
categoría abierta · categoría específica · categoría certificada · zonas geográficas · procedimientos de AESA · sanciones y responsabilidad · AESA · SORA · permisos especiales de vuelo · marco normativo en España · exhibiciones aéreas y eventos con UAS · operaciones no EASA · operaciones transfronterizas · notificación de sucesos.
Síntesis operativa. Cada fila remite al artículo del texto oficial.