🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Los términos de la técnica de vuelo y la configuración del dron, con una línea cada uno. Cuando el término tiene tarjeta propia, el enlace lleva a ella.
Pilotaje y configuración
- ATTI — modo sin asistencia de posición: mantiene altura y nivel, no posición → modo-atti
- Deriva / oscilación — irse suavemente de la posición, o temblar sin irse → deriva-y-oscilacion-en-estacionario
- Expo — forma de la curva del stick → curvas-de-control-rate-y-expo
- Ganancia — con cuánta fuerza corrige el controlador → curvas-de-control-rate-y-expo
- Margen de empuje — lo que sobra de empuje sobre el necesario para flotar → vuelo-con-viento
- Rate — velocidad máxima de giro o desplazamiento de un eje → curvas-de-control-rate-y-expo
- Velocidad respecto al suelo / respecto al aire — la que cuenta para volver y la que mide el dron contra el viento → vuelo-con-viento
Seguridad y planificación
- Distancia de frenado — crece con el cuadrado de la velocidad → sensores-de-obstaculos
- Geovalla — límite de zona que el dron no cruza → geoconsciencia-geofencing-geocaging
- Punto de no retorno — a partir de él ya no se vuelve con la reserva deseada → punto-de-no-retorno
- RTH — regreso automático al punto de origen → recuperar-el-control
- Waypoint / punto de interés (POI) — punto de una ruta programada, y el sitio al que mira la cámara → waypoints
Batería y mantenimiento
- Desequilibrio entre celdas — señal temprana de envejecimiento → resistencia-interna-bateria
- Resistencia interna — la que hunde el voltaje bajo carga; sube con la edad y el frío → resistencia-interna-bateria
- Voltaje por celda — el indicador real del estado de la batería → baterias-lipo
- Vibración por desequilibrio — la que produce una hélice dañada → helices-desgaste-y-equilibrio
Diagnóstico
- Registro de vuelo (log) — los datos del vuelo, muestreados varias veces por segundo → registros-de-vuelo
FPV
- Acro — modo en el que el stick manda la velocidad de giro → modo-acro
- Blackbox — el registro de la controladora → blackbox
- Cinewhoop / cinco pulgadas / plataforma de cine — los tres tipos de aparato FPV de rodaje → cinewhoop
- Filtro de muesca / de paso bajo — los que limpian la señal del giroscopio → filtros-de-giroscopio
- PID — el bucle de control: proporcional, integral y derivativo → pid
- Relación empuje/peso (TWR) — empuje máximo entre peso → relacion-empuje-peso
- Zona de caída — donde puede acabar el aparato si falla → energia-y-zona-de-caida
- Zona de Fresnel — el huso alrededor de la línea de vista que necesita la señal → zona-de-fresnel
Con qué se relaciona
modos-de-vuelo · baterias-lipo · mantenimiento · imu-sensores-vuelo · glosario
Dónde se aprende
La técnica de vuelo, la configuración y el mantenimiento del aparato, de principio a fin: en el curso Dron, vuelo avanzado y configuración (plan Estudiante) y en Cine FPV (plan Profesional).
Fuente: curso «Dron, vuelo avanzado y configuración», lecciones 1, 2, 5, 7, 17, 21, 24, 29 y 30; curso «Cine FPV», lecciones 3, 4, 6, 11, 12, 13, 22 y 23. 2026-09-22.