Los términos de la técnica de vuelo y la configuración del dron, con una línea cada uno. Cuando el término tiene tarjeta propia, el enlace lleva a ella.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Cómo vuela: aerodinámica
- Ángulo de ataque — el que forman la cuerda del ala y el aire que le llega; manda sobre la sustentación → sustentación y entrada en pérdida
- Autorrotación — descenso sin motor de un helicóptero, con el rotor girando por el aire que sube → helicóptero: rotores, mandos y autorrotación
- Centro de gravedad (CG) — el punto medio del peso; la aeronave gira a su alrededor → centro de gravedad
- Colectivo / cíclico / pedales — los tres mandos de un helicóptero → helicóptero: rotores, mandos y autorrotación
- Entrada en pérdida — el ala pasa del ángulo de ataque crítico y la sustentación cae → sustentación y entrada en pérdida
- Superficies de control — alerones, timón de profundidad, timón de dirección y flaps → superficies de control
- Sustentación — la fuerza que se opone al peso → sustentación y entrada en pérdida
- Tailsitter / cuadriplano / rotor basculante — los tres tipos de VTOL de ala fija → VTOL de ala fija
- Transición — el paso del vuelo vertical al de avión en un VTOL → VTOL de ala fija
Pilotaje y configuración
- ATTI — modo sin asistencia de posición: mantiene altura y nivel, no posición → modo ATTI
- Deriva / oscilación — irse suavemente de la posición, o temblar sin irse → deriva y oscilación en estacionario
- Expo — forma de la curva del stick → curvas de control: rate, expo y ganancia
- Ganancia — con cuánta fuerza corrige el controlador → curvas de control: rate, expo y ganancia
- Margen de empuje — lo que sobra de empuje sobre el necesario para flotar → vuelo con viento
- Rate — velocidad máxima de giro o desplazamiento de un eje → curvas de control: rate, expo y ganancia
- Velocidad respecto al suelo / respecto al aire — la que cuenta para volver y la que mide el dron contra el viento → vuelo con viento
Seguridad y planificación
- Distancia de frenado — crece con el cuadrado de la velocidad → sensores de obstáculos
- Enjambre / operaciones simultáneas con varios UAS (MSO) — varios drones bajo una gestión común → enjambres de drones
- Failsafe — lo que hace el dron solo al perder el enlace → recuperar el control del dron
- Geovalla — límite de zona que el dron no cruza → geoconsciencia, geofencing y geocaging
- Lanzamiento a mano o con catapulta — cómo despega un ala fija sin tren → lanzamiento y recuperación de un ala fija
- Luz verde intermitente — la que pide la norma para volar de noche → vuelo nocturno
- Noche — desde que el sol baja 6° bajo el horizonte al anochecer hasta que vuelve a esa altura al amanecer → vuelo nocturno
- Punto de no retorno — a partir de él ya no se vuelve con la reserva deseada → punto de no retorno
- RTH — regreso automático al punto de origen → recuperar el control del dron
- Vuelo en interiores — sin GNSS y con obstáculos cerca → vuelo en interiores
- Waypoint / punto de interés (POI) — punto de una ruta programada, y el sitio al que mira la cámara → waypoints y misiones programadas
Batería y mantenimiento
- Desequilibrio entre celdas — señal temprana de envejecimiento → resistencia interna de una batería de dron
- Densidad energética — la energía que cabe en un peso o en un volumen → baterías LiPo
- Resistencia interna — la que hunde el voltaje bajo carga; sube con la edad y el frío → resistencia interna de una batería de dron
- Voltaje por celda — el indicador real del estado de la batería → baterías LiPo
- Vibración por desequilibrio — la que produce una hélice dañada → desgaste y equilibrio de hélices
Diagnóstico
- Registro de vuelo (log) — los datos del vuelo, muestreados varias veces por segundo → registros de vuelo del dron (logs)
FPV y enlace
- Acro — modo en el que el stick manda la velocidad de giro → modo acro
- Blackbox — el registro de la controladora → blackbox
- Cinewhoop / cinco pulgadas / plataforma de cine — los tres tipos de aparato FPV de rodaje → cinewhoop
- Filtro de muesca / de paso bajo — los que limpian la señal del giroscopio → filtros de giroscopio
- Ganancia de una antena / polarización — una antena reparte la energía, no la crea; emisor y receptor tienen que compartir polarización → antenas
- PID — el bucle de control: proporcional, integral y derivativo → PID
- Relación empuje/peso (TWR) — empuje máximo entre peso → relación empuje/peso de un dron
- Zona de caída — donde puede acabar el aparato si falla → energía cinética y zona de caída de un dron
- Zona de Fresnel — el huso alrededor de la línea de vista que necesita la señal → zona de Fresnel
Con qué se relaciona
Modos de vuelo · baterías LiPo · mantenimiento · IMU y sensores de vuelo · aerodinámica del multirrotor · glosario UAS · siglas y acrónimos͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
La técnica de vuelo, la configuración y el mantenimiento del aparato, de principio a fin: en el curso Dron, vuelo avanzado y configuración (plan Estudiante) y en Cine FPV (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «Dron, vuelo avanzado y configuración», lecciones 1, 2, 5, 7, 17, 21, 24, 29 y 30; curso «Cine FPV», lecciones 3, 4, 6, 11, 12, 13, 22 y 23. 2026-09-22. Ampliado el 2026-11-05 con las fichas de aerodinámica, VTOL, helicóptero, noche, interiores, enjambres y antenas, cada una con sus fuentes.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏