Un helicóptero no tripulado vuela con la misma física que uno tripulado: un rotor principal que sustenta y se inclina para avanzar, y un rotor de cola que controla la guiñada. Esta ficha resume el manual de vuelo de helicópteros de la FAA, escrito para helicópteros tripulados: explica cómo funcionan los mandos, no las cifras de ningún modelo no tripulado. Un helicóptero no tripulado del catálogo es el Yamaha R-MAX.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Los tres mandos
El manual lo resume así: «They are the collective pitch control, the cyclic pitch control, and the antitorque pedals or tail rotor control.» Además, el piloto usa el mando de gases, que suele ir montado en el colectivo.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
| Mando | Qué hace | Para qué sirve |
|---|---|---|
| Colectivo | cambia el paso de todas las palas del rotor principal a la vez y por igual | subir o bajar |
| Cíclico | inclina el plano de giro del rotor (el que trazan las puntas de las palas) hacia donde se quiere ir | avanzar, retroceder o desplazarse a un lado |
| Pedales (antipar) | varían el empuje del rotor de cola | controlar la guiñada |
🔑 Por qué el cíclico mueve el helicóptero: la sustentación total del rotor es siempre perpendicular al plano de giro de las puntas. Al inclinar ese plano, el empuje se inclina con él y el helicóptero se desplaza en esa dirección: el disco se inclina hacia el mismo lado al que se mueve el cíclico (cap. 3, pág. 3-3).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
El rotor de cola también empuja
El rotor de cola produce empuje, y la cantidad se ajusta con los pedales para controlar la guiñada del helicóptero (cap. 2, pág. 2-6). En un multirrotor no hay rotor de cola: la guiñada sale de la diferencia de giro entre los motores que rotan en un sentido y los que rotan en el otro → aerodinámica del multirrotor.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Autorrotación: bajar sin motor
Es el descenso sin potencia en el que el aire que sube a través del rotor lo mantiene girando: «During an autorotation, the upward flow of relative wind permits the main rotor blades to rotate at their normal speed.» Las palas, dice el manual, «planean» en su plano de giro.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Qué influye en la velocidad de descenso: la inclinación lateral, la altitud de densidad, el peso total, las vueltas del rotor, la compensación y la velocidad. Las dos formas principales de controlarla son la velocidad y las vueltas del rotor.
- La toma: al final, la única energía que queda para frenar el descenso y tomar con suavidad es la energía cinética guardada en las palas. Por eso los descensos a muy poca o a mucha velocidad son más críticos que los hechos a la velocidad de mínimo descenso.
📌 El manual da esa velocidad de mínimo descenso, en torno a 50-60 nudos, como un valor que depende de cada helicóptero. Si un helicóptero no tripulado concreto admite autorrotación lo dice su fabricante en su manual; la fuente no lo trata.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Relación
aerodinámica del multirrotor · superficies de control · sustentación y entrada en pérdida · Yamaha R-MAX · paracaídas para UAS · glosario de técnica de vuelo͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes: FAA, Helicopter Flying Handbook (FAA-H-8083-21): cap. 2 «Aerodynamics of Flight», pág. 2-6 (https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/helicopter_flying_handbook/hfh_ch02.pdf); cap. 3 «Helicopter Flight Controls», págs. 3-1 a 3-3 (…/hfh_ch03.pdf); cap. 11 «Helicopter Emergencies and Hazards», pág. 11-2 (…/hfh_ch11.pdf). Manual de Estados Unidos para helicópteros tripulados: explica la técnica, no una norma.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏