🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Con un dron estabilizado, el stick pide una inclinación o una velocidad, y al soltarlo el dron se para. En modo acro (acrobático), el stick pide una velocidad de giro en cada eje, en grados por segundo, y al soltarlo el aparato mantiene la actitud que tuviera: no se endereza solo.
Tres consecuencias
- El ángulo es velocidad de giro por tiempo: a velocidades altas, una décima de segundo de más son decenas de grados.
- Soltar el stick no endereza: si el aparato va inclinado hacia delante, sigue así y acelera hasta que el arrastre lo equilibra.
- El aparato va hacia donde apunta el empuje: el gas da su tamaño; la actitud, su dirección; y la gravedad se suma siempre.
La curva coordinada
Para seguir una curva de radio R a velocidad v sin perder altura, el alabeo tiene que cumplir tan(alabeo) = v² ÷ (g × R), y la guiñada debe girar al ritmo de la trayectoria para que el morro la siga.
Es el modo del FPV de vuelo libre y de cine; los que empiezan suelen pasar antes por el simulador → simuladores-drones.
Con qué se relaciona
curvas-de-control-rate-y-expo · pid · modos-de-vuelo · fpv-racing-diy · betaflight · glosario-de-vuelo
Dónde se aprende
Cómo encuadrar en una órbita sin apuntar hacia donde vas y cuánta altura cuesta un tonel: en el curso Cine FPV (plan Profesional).
Fuente: curso «Cine FPV», lección 6. 2026-09-22.