Un VTOL de ala fija despega y aterriza en vertical como un multirrotor y vuela en crucero como un avión. El paso de un modo a otro se llama transición, y la forma de hacerla distingue los tres tipos. Esta ficha usa la clasificación de la documentación de ArduPilot, un autopiloto de código abierto (autopilotos de código abierto): describe cómo los trata ese proyecto, no una norma ni todos los VTOL del mercado. Los modelos, en drones de ala fija y VTOL.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Cuadriplano (QuadPlane): un avión con motores de multirrotor
ArduPilot define el QuadPlane como un aparato que combina ala fija y multirrotor: despega y aterriza en vertical, va más rápido y más lejos que un multirrotor y puede quedarse en estacionario en el destino. Se monta sobre un avión al que se añaden uno o más motores con control de estabilidad de multirrotor; en algunas configuraciones, cuatro o más. Los modos y órdenes del autopiloto le permiten despegar, aterrizar y volar como un multirrotor y pasar con suavidad de un modo a otro.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Por qué compensa el peso de esos motores. Un avión que se lanza con catapulta o con goma tiene que pasar enseguida de su velocidad de pérdida; si no llega a tiempo, se estrella. El QuadPlane se lo ahorra despegando en vertical y tomando la velocidad con calma. Por eso, según ArduPilot, a menudo cabe mucha más batería que en la misma estructura sin motores VTOL, y esa capacidad extra puede compensar con creces el peso y la resistencia de los motores verticales, siempre que los despegues y aterrizajes verticales sean muy rápidos para gastar poco en ellos. Lo que pasa al llegar a la pérdida, en sustentación y entrada en pérdida.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Tailsitter: gira el fuselaje entero
Para ArduPilot, un tailsitter es cualquier VTOL que gira el fuselaje (y el autopiloto) al pasar del vuelo de avance al estacionario. Todos los trata como un tipo de QuadPlane.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- El nombre engaña: «Despite the name, not all tailsitters land on their tails.» Algunos se tumban sobre la panza para aterrizar, lo que da más estabilidad con viento; otros llevan tren de ruedas o un soporte.
- Con o sin empuje vectorial: unos inclinan los rotores con independencia del fuselaje; otros los llevan fijos y se gobiernan en estacionario con superficies de control grandes (superficies de control).
🌬️ Con viento, la forma de un tailsitter parece una vela en el despegue y el aterrizaje. Wingtra, que fabrica uno, avisa de que el despegue VTOL con viento pide más espacio para que el aparato reaccione y llegue a la altura de transición, la altura a la que pasa a volar como avión (viento y deriva en cartografía).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Rotor basculante (tilt-rotor): giran los rotores, no el fuselaje
En la nomenclatura de ArduPilot, un rotor basculante es un VTOL en el que la transición se hace inclinando uno o más rotores para que empujen hacia delante en vez de hacia arriba. Se distingue del tailsitter en que el fuselaje y el autopiloto no cambian de orientación. ArduPilot admite muchas variantes: cuadriplanos con los dos motores delanteros basculantes o con los cuatro, tricópteros, hexacópteros y alas basculantes, entre otras.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Resumen
| Tipo | Qué gira en la transición | Lo que lo caracteriza |
|---|---|---|
| Cuadriplano | nada, si sus motores son fijos: lleva motores aparte para el vertical | en modo avión, esos motores pueden ayudar a sustentar y estabilizar |
| Tailsitter | el fuselaje entero | en estacionario se queda en vertical; con viento pide más espacio para despegar |
| Rotor basculante | uno o más rotores | el fuselaje se mantiene horizontal |
Relación
drones de ala fija y VTOL · sustentación y entrada en pérdida · superficies de control · lanzamiento y recuperación de un ala fija · autopilotos de código abierto · WingtraOne Gen II · qué son los VTOL · glosario de técnica de vuelo͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes: ArduPilot, documentación de Plane — «QuadPlane Overview» (https://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-overview.html), «Building a QuadPlane» (https://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-building.html), «Tailsitter Planes» (https://ardupilot.org/plane/docs/guide-tailsitter.html) y «Tilt Rotor Planes» (https://ardupilot.org/plane/docs/guide-tilt-rotor.html) · Wingtra, «What are the best mapping drones in wind?» (https://wingtra.com/best-mapping-drones-in-wind/), consultadas el 05-11-2026. Documentación de un autopiloto abierto y de un fabricante: describen su técnica y su producto, no una norma.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏