Un ala fija sin tren de aterrizaje no despega solo: se lanza a mano o con catapulta y vuelve con un aterrizaje o con un paracaídas. El lanzamiento es el momento delicado, porque el avión tiene que pasar enseguida de su velocidad de pérdida. Los VTOL de ala fija se lo ahorran despegando en vertical → VTOL de ala fija.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
El lanzamiento: pasar de la velocidad de pérdida a tiempo
En un lanzamiento con catapulta o con goma, el avión tiene que acelerar rápido hasta superar su velocidad de pérdida; si no llega a tiempo, se estrella (ArduPilot, «Building a QuadPlane»). Lo que pasa al llegar a la pérdida, en sustentación y entrada en pérdida.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
El autopiloto abierto ArduPilot trata aparte el lanzamiento a mano o con catapulta: su documentación del modo de despegue
remite para ese caso a dos parámetros propios, uno de aceleración mínima y otro de velocidad mínima (TKOFF_THR_MINACC y
TKOFF_THR_MINSPD). Un despegue en pista, en cambio, necesita la brújula para mantener el rumbo mientras el avión rueda.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La recuperación: aterrizaje con enderezamiento o paracaídas
En el aterrizaje automático de ArduPilot, durante el enderezamiento final (flare) el autopiloto corta el motor y mantiene el rumbo. Dos avisos de la misma documentación:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- La altura es relativa al punto donde se armó: si se arma con el avión en la mano, a la espera de lanzarlo, la altura de casa queda varios metros por encima del suelo.
- El barómetro deriva con los cambios de temperatura del vuelo, y la altura de casa puede desviarse unos metros.
El paracaídas como sistema de recuperación, y lo que dice la norma de él, en paracaídas para UAS.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Lo que dice la norma
- En el STS-02, la aeronave tiene que estar a la vista del piloto durante el lanzamiento y la recuperación: «con la aeronave no tripulada visible para el piloto a distancia durante su lanzamiento y recuperación, salvo que la recuperación se deba a una terminación de emergencia del vuelo» (Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947, anexo, UAS.STS-02.020, punto 4).
- En el manual de operaciones de un escenario estándar, los procedimientos normales incluyen los procedimientos de lanzamiento y recuperación (apéndice 5 del anexo, punto 6, letra c), inciso ii) → manual de operaciones.
- En la categoría específica, EASA recomienda un módulo de formación propio para el lanzamiento y la recuperación con equipos especiales: procedimientos, el efecto de lanzar desde un vehículo en movimiento (también un barco), los fallos posibles y cuándo puede el piloto anular el sistema (AMC3 UAS.SPEC.050(1)(d), Easy Access Rules, págs. 492 y 503). Es un medio aceptable de cumplimiento, no un artículo del Reglamento: recomienda.
Relación
VTOL de ala fija · sustentación y entrada en pérdida · paracaídas para UAS · STS-02 · manual de operaciones · caracterización de la aeronave · drones de ala fija y VTOL · autopilotos de código abierto · glosario de técnica de vuelo͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes: Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947, texto consolidado, anexo, UAS.STS-02.020, punto 4, y apéndice 5, punto 6, letra c), inciso ii) · EASA, Easy Access Rules for UAS (junio de 2026), AMC3 UAS.SPEC.050(1)(d), págs. 492 y 503 · ArduPilot, «Takeoff Mode» (https://ardupilot.org/plane/docs/takeoff-mode.html), «Automatic Landing» (https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-landing.html) y «Building a QuadPlane» (https://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-building.html), consultadas el 05-11-2026.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏