Una antena no añade energía a la señal: la reparte. Concentra lo que emite en unas direcciones a costa de otras, y lo emite con una polarización que la antena del otro extremo tiene que compartir para recibirlo bien. Las dos ideas explican la mayoría de los cortes «sin motivo» de un enlace de dron. Esta ficha resume la guía de antenas de la documentación de ArduPilot, escrita en tono divulgativo. El alcance y la zona de Fresnel, en zona de Fresnel.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La ganancia es reparto, no potencia
«Antennas do not have gain: They focus the energy to a greater or lesser extent, in a direction of design, but do this by robbing energy from other radiating directions.» La guía lo compara con una linterna: con reflector, mucha luz por delante y nada por detrás; sin él, luz en todas direcciones pero mucho más débil a lo lejos.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Una antena vertical de cuarto de onda radia en forma de rosquilla: hacia todos los puntos del horizonte y poco hacia arriba y hacia abajo, en la dirección del propio elemento.
- Una antena yagi (como la de televisión) concentra la energía en una sola dirección.
🔑 Para el piloto: una antena muy directiva llega más lejos donde apunta y peor en el resto. Si el dron se sale de su haz, la señal cae aunque esté más cerca.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La polarización tiene que coincidir
La onda que radia una antena está polarizada, casi siempre de forma lineal o circular:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- una vertical de cuarto de onda radia con polarización lineal vertical; tumbada, horizontal;
- una helicoidal enrollada en el sentido de las agujas del reloj (vista desde atrás) radia polarización circular en ese sentido, y al revés.
Para recibir el máximo, emisor y receptor tienen que tener la misma polarización. Según la guía:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
| Combinación | Pérdida |
|---|---|
| Lineal horizontal contra lineal vertical | enorme: fácilmente unos 30 dB (en teoría, infinita) |
| Circular contra circular de sentido contrario | enorme |
| Circular contra lineal | 3 dB |
📌 Por eso se usa la circular en un aparato que se inclina: si las dos antenas no pueden mantener la misma actitud —una en un avión que cabecea y alabea—, con lineales habría pérdidas inaceptables al inclinarse. Con una vertical en la aeronave y una circular en tierra, la pérdida máxima es de unos 3 dB; con circulares del mismo sentido en los dos extremos, se recuperan esos 3 dB y se gana más. La guía explica por qué se gana más: cerca de naves, coches o del propio suelo, la señal llega también rebotada, y esos rebotes se suman y se restan a la directa y provocan cortes breves; una onda circular invierte su sentido al reflejarse, así que una antena circular la rechaza en gran parte y el rebote apenas molesta.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Relación
zona de Fresnel · vídeo FPV y latencia · ExpressLRS y Crossfire · OcuSync · enlaces C2 por red móvil, satélite y malla · enlace de mando y control (C2) · permiso de radio y espectro · glosario de técnica de vuelo͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: ArduPilot, «Antenna Design Overview» (https://ardupilot.org/rover/docs/common-antenna-design.html), consultada el 05-11-2026. Documentación de un autopiloto abierto: explica la física de la radio, no una norma; la potencia que se puede emitir en cada banda la fija la norma de espectro.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏