Tres parámetros de configuración que se confunden a menudo y hacen cosas distintas:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Rate: la velocidad máxima que alcanza cada eje con el stick a fondo —grados por segundo de giro, metros por segundo de desplazamiento—. Es un techo: bajarlo quita capacidad máxima y no cambia nada por debajo.
- Expo: la forma de la curva que traduce el recorrido del stick en velocidad. No toca el techo: reparte lo que hay debajo. Con más expo, el centro del stick es más suave y preciso, y el final, más brusco.
- Ganancia: con cuánta fuerza corrige el controlador la diferencia entre lo que pides y lo que el aparato está haciendo. No tiene que ver con la velocidad, sino con la agresividad de la respuesta: demasiada da oscilaciones, y demasiado poca, una respuesta blanda y tardía.
En los drones de cámara se suelen ajustar desde la app, eje a eje; en FPV forman el corazón de la configuración.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
Deriva y oscilación en estacionario · modos de vuelo · ExpressLRS y Crossfire · glosario de técnica de vuelo͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Cómo diagnosticar por el síntoma si una ganancia está alta o baja, y qué no tocar sin motivo: en el curso Dron, vuelo avanzado y configuración (plan Estudiante) y en Cine FPV (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «Dron, vuelo avanzado y configuración», lección 1; curso «Cine FPV», lección 8. 2026-09-22.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏