🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Un rotor desequilibrado empuja hacia fuera en cada vuelta con una fuerza F = m × r × ω² (la masa de más o de menos, su distancia al eje y la velocidad de giro en rad/s): crece con el cuadrado de las revoluciones (helices-desgaste-y-equilibrio).
Cada causa vibra a su frecuencia
- Giro del rotor (rpm ÷ 60): desequilibrio o motor dañado. Sube y baja con las vueltas.
- Paso de pala: la de giro por el número de palas. También sigue a las vueltas.
- Resonancia del chasis o de una pieza floja: una frecuencia propia fija, que se excita cuando otra pasa por ella.
Lo que llega a la cámara
Un soporte blando solo aísla por encima de √2 veces su frecuencia propia; por debajo, puede amplificar.
Los filtros
La controladora filtra el giroscopio para no reaccionar al ruido: filtros de paso bajo, que quitan lo rápido, y filtros de muesca, que quitan una frecuencia concreta —incluidas las que siguen a las revoluciones de los motores—. Cada filtro añade retraso al control (pid) y no toca la imagen: por eso la vibración se quita primero en su origen.
Con qué se relaciona
blackbox · esc-motores-brushless · fpv-racing-diy · betaflight · glosario-de-vuelo
Dónde se aprende
Cómo calcular la vibración de un rotor, cuánta llega a la cámara según su soporte y cuánto retraso añade cada filtro: en el curso Cine FPV (plan Profesional).
Fuente: curso «Cine FPV», lección 12. 2026-09-22.