El centro de gravedad (CG) es el punto medio de la distribución del peso de un objeto: la NASA lo define como «the average location of the weight of an object». En vuelo, un avión y un dron giran alrededor de su CG, y el peso actúa siempre a través de él. Por eso, dice la NASA, determinar el centro de gravedad es muy importante en cualquier objeto que vuele. Lo que eso significa para la estabilidad de un multirrotor y de un ala fija, con las frases del curso de AESA que salen en el examen, está en aerodinámica del multirrotor.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Traslación y rotación alrededor del CG
El movimiento de cualquier objeto en el espacio se describe con dos cosas: cómo se desplaza su centro de gravedad de un sitio a otro y cómo gira alrededor de él, si puede girar libremente. Las superficies de control producen fuerzas que, aplicadas a cierta distancia del CG, crean los momentos que hacen girar la aeronave sobre sus tres ejes → superficies de control.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Un ejemplo de la NASA ayuda a verlo: una cometa no gira alrededor de su CG sino del punto de la brida donde se ata el hilo; aun así, su compensación sigue dependiendo de dónde está el CG respecto a ese punto, porque el peso actúa siempre a través del CG.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Cómo se encuentra
- Si la masa está repartida de forma uniforme y el objeto tiene un eje o un plano de simetría, el CG está en él. En un bloque macizo y uniforme está en el centro de sus medidas: en uno de 50 × 20 × 10, en el punto (25, 10, 5).
- En un objeto de forma cualquiera, se busca el punto de equilibrio: se apoya sobre un borde o se cuelga de un hilo, y el punto donde queda en equilibrio es el CG. La NASA describe también el método de colgarlo dos veces desde puntos distintos.
📌 En un dron la cuenta práctica es la misma: montar la carga útil centrada y mirar el equilibrio antes de volar, porque una carga desplazada mueve el CG y hace la aeronave inestable (aerodinámica del multirrotor, apartado del centro de gravedad, y cargas y gimbals).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
En un ala fija
En un avión el CG se mide respecto al centro aerodinámico: por delante, estable; por detrás, inestable y con tendencia a levantar el morro hasta la pérdida. La tabla, con la explicación del curso de AESA del A2, está en aerodinámica del multirrotor («En un ala fija: el CG respecto al centro aerodinámico»), y lo que pasa al llegar a la pérdida, en sustentación y entrada en pérdida.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Relación
aerodinámica del multirrotor · sustentación y entrada en pérdida · superficies de control · cargas y gimbals · caracterización de la aeronave · glosario de técnica de vuelo͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes: NASA Glenn Research Center, Beginner's Guide to Aeronautics, «Center of Gravity» (https://www1.grc.nasa.gov/beginners-guide-to-aeronautics/center-of-gravity/) y «Aircraft Rotations» (https://www1.grc.nasa.gov/beginners-guide-to-aeronautics/aircraft-rotations/), consultadas el 05-11-2026. Documentación técnica divulgativa de Estados Unidos: explica la física, no una norma.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏