🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Cada modo cambia cómo responde el dron. Elegir el modo antes de despegar. Depende de sensores (componentes-dron).
Modos de navegación
| Modo | Qué hace | Cuándo |
|---|---|---|
| Manual (M) | Control total, sin autoestabilización de posición | Objetos en movimiento, FPV, maniobras |
| Posicionamiento (GPS) | Se queda quieto al soltar palancas | Principiantes, tomas fijas |
| Altitud (ATTI) | Mantiene altura sin GPS (deriva con viento) | Sin cobertura (bajo puente); el que más enseña |
| Automático/waypoints | Ruta GPS autónoma | Mapeo, fotogrametría |
| Normal vs sin cabeza (headless) | Controles respecto al morro vs respecto a ti | Headless ayuda a no desorientarse |
| Inteligentes | ActiveTrack, Spotlight, POI, QuickShots, Hyperlapse | Tomas sin tocar palancas (requieren GPS + espacio) |
Perfiles de respuesta (≠ navegación): Cine (suave) / Normal / Sport (rápido; ⚠️ suele desactivar la detección de obstáculos y alarga el frenado).
Modos inteligentes DJI (detalle)
- QuickShots (clip en 1 toque): Dronie, Rocket, Circle, Helix, Boomerang, Asteroid.
- MasterShots (encadena tomas + edita el vídeo solo), Hyperlapse (Free/Circle/Course Lock/Waypoint), Panorama (Sphere/Wide).
- FocusTrack = seguimiento: ActiveTrack (hasta 360°) sigue al sujeto por visión IA+GPS · Spotlight (cámara fija, pilotas tú) · POI (orbita un punto).
- Waypoints = ruta exacta repetible (gama alta, también para cine). ⚠️ La evitación de obstáculos no ve ramas finas/cables/cristales; a efectos legales da igual manual o automático: el operador responde (VLOS, zonas, privacidad). Otras marcas: Skydio (líder tracking IA), Autel Dynamic Track, HoverAir.
RTH (Return to Home) — la red de seguridad
Vuelve solo al Home Point por: manual (Smart), batería baja (Low Battery) o pérdida de señal (Failsafe); Precision RTH usa visión para aterrizaje cm. Ajuste crítico = altura de RTH (por encima del obstáculo más alto — causa nº1 de accidentes si es baja). Esperar "Home Point actualizado" antes de despegar. No sustituye al piloto: sigue obligado el VLOS. Sin GNSS fiable el RTH automático no funciona bien. Ver recuperar-el-control-dron (dangling).
Fuentes: modos-de-vuelo-drones, sistema-return-to-home.