La relación empuje/peso (n, en inglés TWR) es el cociente entre el empuje máximo de los motores y el peso del aparato con todo lo que lleva:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
n = empuje máximo ÷ peso
De ella salen dos cifras que deciden qué maniobras puede hacer:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Aceleración vertical disponible = g × (n − 1): todo el empuje hacia arriba menos el que sostiene el peso.
- Inclinación máxima sin perder altura: cos θ = 1 ÷ n: al inclinarse para avanzar, frenar o girar, la parte vertical del empuje tiene que seguir igualando el peso (vuelo con viento).
Lo que se come el empuje
La cifra de la ficha se mide en banco, con la batería llena, al nivel del mar y sin carga. En una toma real pesan la cámara que se añade, la batería a media carga —cuyo voltaje cae (resistencia interna de una batería de dron)— y el aire menos denso en altura o con calor. Todo eso reduce el margen para la maniobra.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
Cinewhoop · aerodinámica del multirrotor · motores brushless y ESC · FPV de montaje propio · Betaflight · glosario de técnica de vuelo͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Cómo calcular el empuje sobre peso con la carga del día y si llega con reserva a la maniobra de la toma: en el curso Cine FPV (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «Cine FPV», lecciones 4 y 5. 2026-09-22.