🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
La relación empuje/peso (n, en inglés TWR) es el cociente entre el empuje máximo de los motores y el peso del aparato con todo lo que lleva:
n = empuje máximo ÷ peso
De ella salen dos cifras que deciden qué maniobras puede hacer:
- Aceleración vertical disponible = g × (n − 1): todo el empuje hacia arriba menos el que sostiene el peso.
- Inclinación máxima sin perder altura: cos θ = 1 ÷ n: al inclinarse para avanzar, frenar o girar, la parte vertical del empuje tiene que seguir igualando el peso (vuelo-con-viento).
Lo que se come el empuje
La cifra de la ficha se mide en banco, con la batería llena, al nivel del mar y sin carga. En una toma real pesan la cámara que se añade, la batería a media carga —cuyo voltaje cae (resistencia-interna-bateria)— y el aire menos denso en altura o con calor. Todo eso reduce el margen para la maniobra.
Con qué se relaciona
cinewhoop · aerodinamica-multirrotor · esc-motores-brushless · fpv-racing-diy · betaflight · glosario-de-vuelo
Dónde se aprende
Cómo calcular el empuje sobre peso con la carga del día y si llega con reserva a la maniobra de la toma: en el curso Cine FPV (plan Profesional).
Fuente: curso «Cine FPV», lecciones 4 y 5. 2026-09-22.