🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI) + clase CE (EASA). Verificado 2026-08-03.
La versión "de estación" de la serie Matrice 4: vive dentro del DJI Dock 3 (todavía sin ficha propia en esta wiki), que la carga, la lanza y la recoge en automático bajo DJI FlightHub 2 para misiones repetibles sin piloto físico junto al aparato. Dos variantes, mismo cuerpo: M4D (RGB + zoom + telémetro láser, cartografía/inspección) y M4TD (suma cámara térmica radiométrica, emergencias/seguridad). A diferencia de sus hermanos de mando dji-matrice-4e/dji-matrice-4t — enterprise "sin clase" que operan caso a caso en categoría específica —, el M4D/M4TD declara de fábrica doble marcado UE C2 y C6: el C6 lo habilita para el escenario estándar STS-02 (BVLOS en entorno poco poblado) sin necesidad de un SORA propio.
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Variantes | M4D (RGB) · M4TD (+ térmica radiométrica) |
| Vive en | DJI Dock 3 (automatizado, DJI FlightHub 2); también volable a mano con DJI RC Plus 2 |
| Clase CE (UE) | C2, C6 (declaración conjunta aeronave + RC Plus 2) |
| IP (aeronave) | IP55 |
| Altitud máx. de despegue | 6500 m |
| Resistencia al viento | 12 m/s |
Especificaciones oficiales (manual DJI)
Extraído de DJI_Matrice_4D_Series_User_Manual_DJI_Dock_3_v1.2_es.pdf, DJI_Matrice_4D_Series_User_Manual_DJI_RC_Plus_2_v1.2_Enterprise_es.pdf, DJI_Matrice_4D_Series_Safety_Guidelines_Multi2.pdf, DJI_Matrice_4D_Series_Safety_Guidelines_DJI_RC_Plus_2_Enterprise2.pdf, DJI_Matrice_4D_Series_240W_Charging_Hub_UG1.pdf, DJI_Matrice_4_Obstacle_Sensing_Module_User_Manual_v1.01.pdf y DJI_Matrice_4D_Series_Battery_PI.pdf.
🔴 DJI ya no publica las especificaciones en el manual de este modelo. El capítulo "2.1 Especificaciones" (pág. 48 en el manual Dock 3, pág. 47 en el manual RC Plus 2) queda sin ningún contenido extraíble: ni tabla, ni magnitud, ni siquiera el texto de aviso — la paginación del extractor salta directamente de la página anterior a la siguiente sección ("2.2 Acciones prohibidas" y "2.3 Limitaciones relativas al centro de gravedad" tampoco tienen contenido). Comprobado con los marcadores de página: no existe "pág. 48" ni "pág. 49" en el manual Dock 3, ni "pág. 47"/"pág. 48" en el manual RC Plus 2.
Por eso faltan aquí: MTOM/peso de despegue, dimensiones plegada/desplegada, distancia diagonal, velocidad horizontal máxima, tiempo máximo de vuelo, resolución y zoom de la cámara RGB, alcance de transmisión en km y capacidad de la tarjeta microSD. Lo que sigue sale de donde DJI sí lo dejó: las Safety Guidelines (temperatura, viento, altitud, PIRE, declaración UE C2/C6), el manual de usuario (accesorios, frenado, FTS), la guía del módulo de detección de obstáculos y la guía del centro de carga. Ningún dato ausente se ha estimado.
📌 Patrón del fabricante, no de esta ficha (afecta también a
dji-mavic-4-pro,dji-flycart-100,dji-mavic-3-enterprise): en los manuales de 2025 en adelante, DJI remite a la web para las especificaciones.
| Campo | Valor |
|---|---|
| Aeronave | |
| MTOM / peso de despegue | no en fuente oficial (ni el manual ni las Safety Guidelines dan una cifra; solo advierten de no superar "el peso máximo de despegue" sin indicarlo) |
| Certificación de clase UE | C2, C6 |
| Declaración UE de conformidad (UAS) | «SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. declara por la presente que este VANT (DJI MATRICE 4TD, DJI MATRICE 4D, DJI RC PLUS 2, modelo: M4TD, M4D, TKPL2) es de clase C2,C6 y tiene un nivel de potencia sonora garantizado de 88 dB(A), y cumple con los requisitos esenciales y demás disposiciones pertinentes del Reglamento delegado (UE) 2019/945 sobre los VANT enmendado por el (UE) 2020/1058, la Directiva 2014/53/UE, la Directiva 2012/19/UE (RAEE), la Directiva 2011/65/UE (RoHS), el Reglamento 1907/2006 (REACH) y la Directiva (UE) 2023/1542 sobre las baterías.» Copia en línea: www.dji.com/euro-compliance |
| Nivel de potencia sonora garantizado | 88 dB(A) |
| Índice de protección IP (aeronave) | IP55, conforme IEC 60529, con la batería de vuelo inteligente instalada; no permanente (se reduce con el tiempo); no se alcanza con baterías no oficiales, tapas de expansión mal cerradas, accesorios no fijados o carcasa agrietada |
| Vuelo | |
| Altitud máx. de despegue | 6500 m (21325 ft) sobre el nivel del mar — restricción operativa ("NO despegue desde una altitud superior a") |
| Resistencia máx. al viento | 12 m/s — restricción operativa ("NO pilote la aeronave... con velocidades de viento superiores a"); evitar también nieve, lluvia moderada, niebla, granizo y rayos |
| Precisión en vuelo estacionario (con RTK) | Horizontal: ±0.1 m; vertical: ±0.1 m (sin viento o con brisa) |
| Satélites necesarios para convergencia RTK | > 20 (con interferencia fuerte o centelleo ionosférico puede no completarse) |
| Distancia de frenado horizontal — peor caso | recorrido aprox. 0.3 m; distancia de frenado aprox. 26 m (perpendicular al frente de vuelo, velocidad y viento máximos, peso de despegue máximo) |
| Distancia de frenado horizontal — valor medio | recorrido aprox. 0.1 m; distancia de frenado aprox. 20 m (velocidad promedio, peso neto, sin viento) |
| Distancia de frenado vertical — peor caso | recorrido aprox. 0.16 m; distancia de frenado aprox. 4 m (velocidad máx. de ascenso/descenso, viento vertical máximo, peso de despegue máximo) |
| Distancia de frenado vertical — valor medio | recorrido aprox. 0.5 m; distancia de frenado aprox. 2 m (velocidad promedio, peso neto, sin viento) |
| BVLOS | el manual habilita el vuelo más allá del alcance visual "cuando el rendimiento de la aeronave, el conocimiento y las habilidades del piloto y la gestión de la seguridad operativa cumplen con las normativas locales para vuelos BVLOS" |
| RPO avanzado | planifica la ruta esquivando obstáculos y zonas GEO; si la distancia de RPO es >50 m y la altitud actual < altitud de RPO, asciende y regresa por la ruta más idónea |
| Sistema de terminación de vuelo (FTS) | fuerza el descenso; distancia recorrida documentada según la velocidad de vuelo en el momento de la activación (5/10/15/21 m/s); requiere Adaptador celular 2 DJI + buena señal 4G; aviso si se pierde la señal FTS más de 120 s (reintento cada 500 ms) |
| Operación rotacional de doble dron | el Dock permite alternar la operación entre dos aeronaves para continuidad de servicio |
| Velocidad de vuelo con módulo de detección de obstáculos activo | < 15 m/s; ascenso/descenso ≤ 4.5 m/s (límite de uso del accesorio, no velocidad máxima general de la aeronave) |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento (aeronave) | −20 a 50 °C (−4 a 122 °F) |
| GNSS | receptor GNSS de a bordo + módulo RTK integrado; no utilizable en regiones polares (usar el sistema de visión) |
| Cámara / carga | |
| Cámara RGB / zoom (M4D y M4TD) | resolución, sensor, zoom y FOV no indicados en ninguno de los 7 documentos fuente (capítulo Especificaciones vacío; ver aviso superior) |
| Cámara térmica — rango de medición (solo M4TD) | modo de alta ganancia: −40 a 150 °C (−40 a 302 °F); modo de baja ganancia: 0 a 550 °C (32 a 1022 °F); modo de alta resolución: sin medición de temperatura (solo observación de diferencias pequeñas) |
| Cámara térmica — precisión (solo M4TD) | ±2 °C o ±2 % (el valor mayor) en alta ganancia; ±5 °C o ±3 % (el valor mayor) en baja ganancia — medido sobre un cuerpo negro a 10 m y 25 °C, en interior sin viento; no garantizada entre −40 y −20 °C |
| Transmisión | |
| Sistema | DJI O4+ Enterprise (antenas de transmisión de vídeo OcuSync) |
| Frecuencias de funcionamiento (aeronave) | 2.4000–2.4835 GHz; 5.150–5.250 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz); 5.725–5.850 GHz |
| Potencia del transmisor — PIRE (aeronave, O4+) | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.15–5.25 GHz: <23 dBm (FCC/CE) 5.725–5.85 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) |
| Bluetooth (aeronave) | versión 5.1 — 2.4000–2.4835 GHz: ≤10 dBm |
| Potencia del transmisor — PIRE (control remoto DJI RC Plus 2, TKPL2) | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.15–5.25 GHz: <23 dBm (FCC/CE) 5.725–5.85 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC) |
| Wi-Fi (control remoto DJI RC Plus 2) | 802.11 a/b/g/n/ac/ax — 2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.15–5.25 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.725–5.85 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) |
| Bluetooth (control remoto DJI RC Plus 2) | versión 5.2 — 2.4000–2.4835 GHz: <10 dBm |
| DJI AirSense (ADS-B) | recibe transmisores 1090ES (RTCA DO-260) o UAT (RTCA DO-282) en un radio de 10 km |
| Transmisión mejorada (4G) | vía Adaptador celular 2 DJI (IG831T); en áreas abiertas, mantener la altitud de vuelo por debajo de 120 m mejora la señal 4G |
| Batería | |
| Modelo | BPX230-6768-22.14 |
| Capacidad | 6768 mAh |
| Voltaje estándar | 22.14 V |
| Dimensiones | 154 × 96 × 59 mm |
| Peso | Aprox. 640 g |
| Temperatura de carga | 5 a 45 °C (41 a 113 °F); rango ideal 22 a 28 °C (71.6 a 82.4 °F) |
| Conformidad UE (batería, declaración independiente) | Reg. (UE) 2023/1542 y Directiva 2014/30/UE |
| Centro de carga 240 W | modelo CHX230-240; temperatura de funcionamiento 5–40 °C (41–104 °F); entrada 16.8–25.5 V, máx. 12.1 A; modo Estándar (100 %) / modo Listo para volar (90 % mantenido); compatible con estaciones DJI Power 1000 vía cable SDC |
| Almacenamiento | |
| Tarjeta admitida | microSD (dimensiones genéricas de la ranura: 8.8 × 12.3 × 0.7 mm, 0.26 g); capacidad máxima y clase de velocidad recomendada no indicadas en estos documentos |
| Detección | |
| Módulo de detección de obstáculos (LR-01, accesorio) | cúpula LiDAR; 103.3 × 63.9 × 85.8 mm; aprox. 235 g |
| Límites de uso del módulo LR-01 | velocidad de vuelo < 15 m/s; ascenso/descenso ≤ 4.5 m/s; desactivado en modo ATTI (Posición) y en modo Sport; diámetro mínimo detectable de objetos lineales oscuros: 12 mm |
| Altavoz AS1 (accesorio, Dock 3) | modelo AS-1; con soporte 73×70×52 mm / 92.5 g; sin soporte 73×70×47 mm / 90 g |
| Foco AL1 SpotLight (accesorio) | modelo AL-1; con soporte 95×164×30 mm / 99 g |
| Adaptador celular 2 DJI (accesorio, transmisión mejorada) | modelo IG831T; 43.5×23.0×7.0 mm; aprox. 11.5 g |
| Módulo FTS (accesorio, requerido para la certificación C6) | modelo FTS-01; 67×41×13 mm; 13.9 g |
| Hélices | modelo 1364F; dimensiones y peso no indicados en la tabla del manual |
Encaje normativo (España/EASA)
El M4D/M4TD nace para vivir en el DJI Dock 3 y volar en automático: por eso declara doble clase UE, C2 y C6, combinación que ningún otro dron de esta wiki tiene todavía. Volado a mano con el DJI RC Plus 2 (segundo manual de esta serie), el marcado C2 lo mete en la categoría abierta subcategoría A2: distancia a personas no involucradas de 30 m (o 5 m en modo de baja velocidad), nunca sobre aglomeraciones, con examen-a2, registro de operador y Remote ID activo (obligado por el marcado C, y citado en el manual como "Identificación directa a distancia").
El marcado C6, en cambio, es la puerta a la categoría específica sin pasar por un SORA propio: habilita el escenario estándar STS-02 (BVLOS en entorno escasamente poblado, con o sin observadores del espacio aéreo), tal y como exige la Parte 17 del Reg. (UE) 2019/945 — ver c6. Encaja con lo que el M4D/M4TD trae de fábrica: geocaging (zonas GEO + espacio de seguridad), Remote ID directo y, sobre todo, el sistema de terminación de vuelo (FTS), con su propio módulo opcional (FTS-01) y la tabla de distancia recorrida tras la activación que exige UAS.STS-02.020 para fijar la zona de prevención de riesgos en tierra. Requiere examen-sts, declaración operacional (no autorización) y, con observadores, las distancias que fija la propia sts-02. En ambos casos: seguro RC y registro de operador. Marco de clases: marcado-ce-clases.
DJI Matrice 4TD junto a su Dock: la variante térmica de la serie, fotografiada con la estación que le da sentido — estos modelos están pensados para operar desde el Dock, no en mano.
Posición en la gama
Es la variante "de estación" de la serie Matrice 4: la misma óptica que el dji-matrice-4e (M4D, RGB + zoom + telémetro) y el dji-matrice-4t (M4TD, + térmica radiométrica), pero sin mando de mano como forma de vida normal — vive dentro del DJI Dock 3, despegando, cargando y aterrizando en automático bajo DJI FlightHub 2, con el RC Plus 2 reservado a instalación, pruebas y vuelo manual puntual. Frente al dji-matrice-4e/dji-matrice-4t "sin clase" (categoría específica caso a caso, vía SORA), el M4D/M4TD ya llega con marcado C6 de fábrica, listo para el escenario estándar STS-02 sin trámite adicional. Hereda el nicho del binomio Matrice 30T + Dock, su antecesor directo en automatización 24/7.
Relación
dji-matrice-4e · dji-matrice-4t · dji-matrice-30t · marca-modelo-y-clase-ce · marcado-ce-clases · categoria-especifica · c6 · sts-02 · caso-cartografia · caso-inspeccion-tecnica · caso-emergencias · matriz-de-permisos
Fuente primaria: DJI (https://enterprise.dji.com/dock-3 — confirma el M4D/M4TD como aeronaves del Dock 3; no es de donde salen las cifras de esta ficha, que vienen todas de los PDF de abajo). Verificado 2026-08-03.