Las siglas y los términos de la cartografía con dron —fotogrametría, posicionamiento y modelos digitales—, con una línea cada uno. Cuando el término tiene tarjeta propia, el enlace lleva a ella.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fotogrametría y captura
- Ajuste de haces (bundle adjustment) — el cálculo que sitúa a la vez todas las cámaras y todos los puntos de paso → fotogrametría
- Arrastre — desplazamiento de la imagen mientras el obturador está abierto, medido en píxeles → arrastre por movimiento
- Corredor — patrón de vuelo para objetos largos y estrechos → patrones de vuelo fotogramétricos
- Doble malla — segunda cuadrícula perpendicular a la primera → doble malla y fotos oblicuas en fotogrametría
- Error de reproyección — coherencia interna del ajuste, en píxeles; no es una precisión → precisión relativa y absoluta
- Fachada — patrón de vuelo para superficies verticales → patrones de vuelo fotogramétricos
- GSD (Ground Sample Distance) — lo que mide en el suelo un píxel de la foto → GSD
- Malla (cenital) — rejilla de pasadas paralelas con la cámara mirando al suelo → patrones de vuelo fotogramétricos
- Nube densa / nube dispersa — la nube completa y la de los puntos de paso → nube de puntos
- Oblicua — foto con el gimbal inclinado, para ver las caras verticales → doble malla y fotos oblicuas en fotogrametría
- Órbita — patrón que rodea un elemento aislado → patrones de vuelo fotogramétricos
- Pasada de amarre — pasada transversal que ata un corredor para que no se combe → patrones de vuelo fotogramétricos
- Punto de paso (tie point) — el mismo punto físico reconocido en varias fotos → fotogrametría
- Redundancia — en cuántas fotos aparece cada punto del terreno → solape frontal y lateral en fotogrametría
- Seguimiento del terreno (terrain follow) — mantener la altura sobre el suelo, no sobre el despegue → seguimiento del terreno
- Solape frontal / lateral — lo que se repite de una foto a la siguiente y de una pasada a la vecina → solape frontal y lateral en fotogrametría
Precisión y posicionamiento
- Ángulo de corrección de deriva — lo que se desvía el rumbo hacia el viento para seguir la pasada → viento y deriva en cartografía
- Base (GNSS) — receptor fijo en un punto conocido con el que se corrige la posición del dron → GNSS
- Diana — la marca que materializa un punto de control en el suelo → puntos de control (GCP) en fotogrametría
- Exactitud absoluta — si las coordenadas del modelo coinciden con las del mundo → precisión relativa y absoluta
- GCP (Ground Control Point) — punto de control → puntos de control (GCP) en fotogrametría
- Multitrayecto (multipath) — la señal GNSS que llega rebotada y degrada la posición → GNSS
- PPP — posicionamiento preciso con un solo receptor, sin base cercana → GNSS
- Precisión relativa — fidelidad de las distancias dentro del modelo → precisión relativa y absoluta
- Punto de chequeo (checkpoint) — punto medido que no entra en el ajuste y sirve para comprobarlo → puntos de chequeo y RMSE
- Red RTK pública (SPTR) — el servicio gratuito de correcciones del IGN → redes RTK públicas de España
- RMSE — error cuadrático medio → puntos de chequeo y RMSE
- RTK / PPK — posicionamiento diferencial en tiempo real o en posproceso → GNSS
Sistemas de referencia
- ED50 — el sistema antiguo, a extinguir; no es intercambiable con ETRS89 → RD 1071/2007
- EPSG — código que identifica un sistema de coordenadas (por ejemplo, 25830) → sistemas de referencia, código EPSG y geoide
- ETRS89 / REGCAN95 — los marcos oficiales en España y en Canarias → sistemas de referencia, código EPSG y geoide
- Factor de escala — diferencia entre la distancia en la proyección y en el terreno → sistemas de referencia, código EPSG y geoide
- Geoide / ondulación del geoide — la superficie de las cotas y su separación del elipsoide → sistemas de referencia, código EPSG y geoide
- UTM / huso — la proyección habitual y su franja → sistemas de referencia, código EPSG y geoide
Productos
- Clasificación de suelo — separar los puntos de suelo del resto → clasificación de suelo en una nube de puntos
- Curva de nivel / equidistancia — línea de igual cota y separación en cota entre curvas → cálculo de volúmenes con dron
- Esponjamiento — el aumento de volumen del material suelto → cálculo de volúmenes con dron
- Línea de costura — donde el ortomosaico pasa de una foto a otra → ortomosaico
- MDE / MDS / MDT — modelo de elevaciones, de superficie y del terreno → MDS y MDT
- Ortofoto verdadera (true ortho) — ortomosaico que corrige también los objetos elevados → ortomosaico
- Ortomosaico / ortorrectificación — imagen sin perspectiva, a escala uniforme → ortomosaico
- Perfil — corte vertical del terreno a lo largo de una línea → cálculo de volúmenes con dron
LiDAR
- Ajuste entre pasadas (strip adjustment) — corregir las diferencias entre pasadas tras leerlas → ajuste entre pasadas en LiDAR
- Boresight / brazo de palanca — el giro y la distancia entre el escáner, la inercial y la antena → boresight y brazo de palanca
- CHM — modelo de altura de copas → modelo de altura de copas (CHM)
- Densidad de puntos / densidad de suelo — puntos por m², en total y solo de suelo → densidad de puntos LiDAR
- Georreferenciación directa — cada punto a partir de la distancia y de la trayectoria → trayectoria del LiDAR
- Huella / divergencia — el círculo que ilumina el pulso y el ángulo con que se abre → retornos múltiples
- IMU / inercial — acelerómetros y giróscopos que dan la orientación → trayectoria del LiDAR
- LAS / LAZ — el formato estándar de las nubes y su versión comprimida → formato LAS / LAZ
- Líneas eléctricas — los conductores y su distancia a la vegetación, medidos en tres dimensiones → LiDAR en líneas eléctricas
- Patrón de barrido — cómo reparte el sensor los pulsos sobre el terreno → patrones de barrido del LiDAR
- Punto de espejo — punto falso de un pulso que rebotó en agua o cristal → lo que un LiDAR no ve bien
- Reflectividad — fracción de luz que devuelve una superficie en la longitud de onda del láser → ficha técnica de un LiDAR
- Relieve local / sombreado — formas de ver el modelo del terreno → relieve bajo el bosque con LiDAR
- Retornos múltiples — varios ecos de un mismo pulso → retornos múltiples
- Tiempo de vuelo — el principio de medida: la distancia sale del tiempo de ida y vuelta → ficha técnica de un LiDAR
Con qué se relaciona
Calidad fotogramétrica · cartografía · glosario UAS
Dónde se aprende
Todo el flujo, de la captura al entregable con su informe de precisión: en el curso Fotogrametría y mapeo (plan Profesional) y en LiDAR con dron (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «Fotogrametría y mapeo», lecciones 1, 3, 4, 6, 15, 17, 19, 26 y 27; curso «LiDAR con dron», lecciones 2, 3, 6, 9, 11, 22, 27 y 30. 2026-09-22.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏