La densidad de puntos (puntos por m²) sale de cuántos pulsos dispara el sensor y de cuánta superficie barre por segundo:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
densidad por pasada = pulsos por segundo ÷ (velocidad × ancho de pasada)͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con solape lateral, cada punto del terreno lo ven varias pasadas, y la densidad media es:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
densidad media = pulsos por segundo ÷ (velocidad × separación entre pasadas)͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La densidad se paga en tiempo
Dándole la vuelta: densidad × superficie cubierta por segundo = pulsos por segundo. Con un sensor dado, lo que se gana en densidad se pierde en superficie, y al revés: no hay combinación de altura y velocidad que dé las dos cosas.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Densidad total y densidad de suelo
Bajo vegetación, solo una parte de los pulsos llega al suelo, y esa parte cambia con la especie, la estación —con hoja o sin ella— y la densidad del dosel. Lo que decide la calidad de un modelo del terreno es la densidad de suelo, no la total. Las densidades orientativas por tipo de trabajo están en LiDAR.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
Patrones de barrido del LiDAR · retornos múltiples · MDS y MDT · clasificación de suelo en una nube de puntos · LiDAR · glosario de cartografía͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Cómo pasar de lo que pide el entregable a la densidad de suelo y a la del vuelo, y fijar altura y velocidad: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «LiDAR con dron», lecciones 11, 12 y 14. 2026-09-22.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏