En la zona común de dos pasadas, cada punto del terreno se ha medido dos veces con dos trayectorias distintas. Si las dos fueran perfectas, las superficies coincidirían salvo el ruido. Lo que no coincide es un error relativo entre pasadas.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Cómo se mide
Sobre superficies duras y planas de la zona común se compara la cota de cada pasada, y con todas se pinta un mapa de diferencias. Si cada pasada tiene un error independiente σ, la diferencia entre dos tiene σ × √2: eso es lo esperable sin nada sistemático.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La forma dice la causa
Lo que se sale de ese ruido tiene forma, y la forma apunta a su origen: la base GNSS, la calibración (boresight y brazo de palanca) o la trayectoria (trayectoria del LiDAR). Casi todos los programas tienen un botón que ajusta las pasadas entre sí hasta que encajan (strip adjustment), pero ajustar sin leer la diferencia tapa el síntoma, y a veces mueve la nube en la dirección equivocada.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
Precisión relativa y absoluta · puntos de chequeo y RMSE · LiDAR · glosario de cartografía͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Qué forma deja cada causa, cuándo se corrige la causa y cuándo se ajusta, y qué diferencia se acepta: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «LiDAR con dron», lección 22. 2026-09-22.