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Síntesistécnica

Ajuste entre pasadas en LiDAR: leer las diferencias antes de corregirlas

Integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita.

ACTUALIZADO 2026-09-22 · VIGENTE ✓

🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).

En la zona común de dos pasadas, cada punto del terreno se ha medido dos veces con dos trayectorias distintas. Si las dos fueran perfectas, las superficies coincidirían salvo el ruido. Lo que no coincide es un error relativo entre pasadas.

Cómo se mide

Sobre superficies duras y planas de la zona común se compara la cota de cada pasada, y con todas se pinta un mapa de diferencias. Si cada pasada tiene un error independiente σ, la diferencia entre dos tiene σ × √2: eso es lo esperable sin nada sistemático.

La forma dice la causa

Lo que se sale de ese ruido tiene forma, y la forma apunta a su origen: la base GNSS, la calibración (boresight-y-brazo-de-palanca) o la trayectoria (trayectoria-lidar). Casi todos los programas tienen un botón que ajusta las pasadas entre sí hasta que encajan (strip adjustment), pero ajustar sin leer la diferencia tapa el síntoma, y a veces mueve la nube en la dirección equivocada.

Con qué se relaciona

precision-relativa-y-absoluta · puntos-de-chequeo-y-rmse · lidar-dron · glosario-de-cartografia

Dónde se aprende

Qué forma deja cada causa, cuándo se corrige la causa y cuándo se ajusta, y qué diferencia se acepta: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).

Fuente: curso «LiDAR con dron», lección 22. 2026-09-22.

FUENTE ÚNICA: el conocimiento vive en la base normativa de freedrone y se regenera cuando la norma cambia.
Esta nota no sustituye asesoramiento aeronáutico profesional.