🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
La fotogrametría reconstruye la geometría de un terreno o de un objeto a partir de muchas fotos que se solapan. El programa no «entiende» lo que hay en las imágenes: busca el mismo punto físico en varias fotos y deduce de ahí dónde estaba cada cámara y dónde está cada punto en el espacio.
Las cuatro etapas del procesado
- Detección de rasgos: en cada foto, puntos reconocibles por sí mismos —esquinas, manchas, cambios bruscos de textura—.
- Emparejamiento: decide qué rasgos de fotos distintas son el mismo punto del mundo. Los que aparecen en varias fotos son los puntos de paso (tie points).
- Ajuste de haces (bundle adjustment): resuelve a la vez la posición de cada cámara y la de cada punto, minimizando el error de reproyección. El resultado es la nube dispersa.
- Densificación y derivados: con las cámaras ya situadas, calcula muchísimos más puntos —la nube densa— y de ahí salen la malla 3D, los modelos digitales (mds-y-mdt) y el ortomosaico.
Qué necesita una foto para servir
Textura y nitidez. Dan pocos puntos de paso, o puntos falsos, las superficies lisas, las que reflejan (agua, cristal, chapa brillante), las transparentes y los patrones que se repiten.
Con qué se relaciona
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Dónde se aprende
Leer un proyecto por etapas para saber en cuál se rompió, y todo el flujo de captura y procesado: en el curso Fotogrametría y mapeo (plan Profesional).
Fuente: curso «Fotogrametría y mapeo», lecciones 1, 2 y 20. 2026-09-22.