La fotogrametría reconstruye la geometría de un terreno o de un objeto a partir de muchas fotos que se solapan. El programa no «entiende» lo que hay en las imágenes: busca el mismo punto físico en varias fotos y deduce de ahí dónde estaba cada cámara y dónde está cada punto en el espacio.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Las cuatro etapas del procesado
- Detección de rasgos: en cada foto, puntos reconocibles por sí mismos —esquinas, manchas, cambios bruscos de textura—.
- Emparejamiento: decide qué rasgos de fotos distintas son el mismo punto del mundo. Los que aparecen en varias fotos son los puntos de paso (tie points).
- Ajuste de haces (bundle adjustment): resuelve a la vez la posición de cada cámara y la de cada punto, minimizando el error de reproyección. El resultado es la nube dispersa.
- Densificación y derivados: con las cámaras ya situadas, calcula muchísimos más puntos —la nube densa— y de ahí salen la malla 3D, los modelos digitales (MDS y MDT) y el ortomosaico.
Qué necesita una foto para servir
Textura y nitidez. Dan pocos puntos de paso, o puntos falsos, las superficies lisas, las que reflejan (agua, cristal, chapa brillante), las transparentes y los patrones que se repiten.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
GSD · solape frontal y lateral en fotogrametría · nube de puntos · precisión relativa y absoluta · puntos de control (GCP) en fotogrametría · calidad fotogramétrica · los programas: Pix4D · Agisoft Metashape · DJI Terra · OpenDroneMap · RealityCapture · el oficio: cartografía · glosario de cartografía͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Leer un proyecto por etapas para saber en cuál se rompió, y todo el flujo de captura y procesado: en el curso Fotogrametría y mapeo (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «Fotogrametría y mapeo», lecciones 1, 2 y 20. 2026-09-22.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏