Un LiDAR mide el tiempo que tarda un pulso de luz en ir y volver:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
distancia = velocidad de la luz × tiempo de ida y vuelta ÷ 2͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Cronometrar no es el problema. El problema es que vuelva luz suficiente para distinguir el eco del ruido, y la luz que vuelve cae con la distancia y depende de la superficie: potencia recibida ∝ reflectividad × cos(incidencia) ÷ distancia².͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Toda cifra de ficha tiene una condición
- Alcance: depende de la reflectividad de la superficie y de la luz ambiente. DJI da para el Zenmuse L2 450 m con reflectividad del 50 % y poca luz, y 250 m con reflectividad del 10 % y luz fuerte → LiDAR. Sobre asfalto, pizarra o cubiertas oscuras, el alcance real es el de la cifra baja, o menos.
- Pulsos no son puntos: el mismo L2 da 240.000 puntos por segundo con un solo retorno y hasta 1.200.000 con varios retornos por pulso. Comparar la cifra grande de una ficha con la pequeña de otra no dice nada.
- Precisión: crece con la distancia y depende del posicionamiento. El L2 declara 5 cm en horizontal y 4 cm en vertical a 150 m y con RTK: sin la condición, la cifra no se puede comparar.
- Nivel de confianza: un error dado a 1σ, como RMSE o al 95 % son tres números distintos para la misma precisión.
📌 Una cifra de ficha sin su condición no es una especificación.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
Retornos múltiples · patrones de barrido del LiDAR · densidad de puntos LiDAR · precisión relativa y absoluta · LiDAR · glosario de cartografía͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Cómo llevar cada cifra de la ficha a tu altura, tu superficie más oscura y tu nivel de confianza: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «LiDAR con dron», lecciones 2 y 5. 2026-09-22.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏