Clasificar una nube es etiquetar cada punto según lo que es: suelo, vegetación, edificación, ruido… La clase que más se usa es la de suelo, porque de ella sale el MDT: se toman los puntos de suelo y se interpola entre ellos.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- En fotogrametría solo hay puntos donde el suelo se vio. Bajo edificios o arbolado denso no hay nada que clasificar, y ahí el MDT es una interpolación.
- En LiDAR parte de los pulsos llega al suelo entre la vegetación, y la clasificación es la que separa esos retornos del resto (LiDAR).
Los programas lo hacen con algoritmos automáticos, y el resultado hay que revisarlo: un error de clasificación se convierte en un error del terreno.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Los filtros más habituales
Todos parten de la misma idea —el suelo es la superficie más baja y más continua de la nube— y cambian cómo la buscan:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Filtros morfológicos: «rasan» lo que sobresale con ventanas cada vez mayores; la ventana máxima decide el objeto más grande que se quita.
- Filtros de tela: dan la vuelta a la nube y dejan caer sobre ella una tela con una rigidez dada; una tela rígida no se mete bajo los edificios pero no sigue las laderas, y una flexible sí las sigue pero se cuela en los huecos.
- Densificación de triángulos: parten de los puntos más bajos y van añadiendo los que no se apartan demasiado, en ángulo y en distancia, de los triángulos ya aceptados.
Los valores por defecto están pensados para un terreno medio: en una zona con naves, laderas y matorral, cada uno falla en un sitio distinto.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
Nube de puntos · MDS y MDT · cálculo de volúmenes con dron · Pix4D · Agisoft Metashape · DJI Terra · glosario de cartografía͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Qué parámetros del procesado mueven de verdad la clasificación y el modelo del terreno: en el curso Fotogrametría y mapeo (plan Profesional) y en LiDAR con dron (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «Fotogrametría y mapeo», lecciones 20, 21 y 27; curso «LiDAR con dron», lecciones 24 y 25. 2026-09-22.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏