🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Un pulso láser no es una línea: es un cono estrecho que ilumina un círculo, la huella, que crece con la distancia:
huella = distancia × divergencia del haz
Sobre una superficie inclinada respecto al haz, el círculo se estira en una elipse.
Varios ecos por pulso
Dentro de la huella, cada superficie devuelve una parte de la luz: la copa, una rama, el suelo. El detector recibe una onda con una joroba por superficie, y cada joroba bien separada es un retorno. El primero suele ser lo más alto y el último, lo más bajo; por eso un LiDAR ve el suelo entre las ramas → lidar-dron (el Zenmuse L2 registra hasta 5 retornos por pulso).
Lo que no se separa
Dos superficies más cercanas que la separación mínima entre ecos del sensor se funden en un solo punto que no está en ninguna de las dos. Es lo que pasa con el matorral bajo, un bordillo o un muro bajo: puntos que flotan entre el suelo y la vegetación y que después parecen un error de clasificación. Por eso primer y último retorno no son siempre copa y suelo.
Con qué se relaciona
clasificacion-de-suelo · ficha-tecnica-lidar · modelo-de-altura-de-copas · nube-de-puntos · lidar-dron · glosario-de-cartografia
Dónde se aprende
Cómo calcular la huella a tu distancia, prever cuándo un pulso funde dos ecos en un punto que no existe y qué hacer bajo matorral y bajo copa: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).
Fuente: curso «LiDAR con dron», lección 3. 2026-09-22.