🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
El láser dispara en una dirección fija dentro del sensor; un mecanismo lo desvía para barrer el terreno y el avance del dron hace el resto. El ancho que cubre cada pasada sale del campo de visión:
ancho de pasada = 2 × altura × tan(campo de visión ÷ 2)
Tres familias de mecanismo
- Espejo oscilante: líneas en zigzag. El espejo frena en cada extremo, y si el sensor no lo compensa, los puntos se amontonan en los bordes.
- Espejo o prisma giratorio: líneas paralelas, con los pulsos repartidos por igual en ángulo; como un grado en el borde cubre más suelo que en el centro, la densidad cae hacia los bordes. Si el cabezal gira entero, solo se aprovecha la parte que mira al suelo.
- Patrón no repetitivo: el haz dibuja una figura que va rellenando el campo con el tiempo, y la cobertura mejora cuanto más tiempo mira el sensor el mismo sitio.
📌 Dos sensores con los mismos pulsos por segundo y el mismo campo de visión pueden dejar nubes muy distintas.
Paredes y taludes
Un sensor que mira hacia abajo casi no ve una pared vertical: el haz la roza. Para fachadas o taludes hacen falta pasadas laterales o con el sensor inclinado.
Con qué se relaciona
densidad-de-puntos-lidar · ficha-tecnica-lidar · patrones-de-vuelo-fotogrametria · lidar-dron · glosario-de-cartografia
Dónde se aprende
Dónde se concentran los puntos según el patrón, cuántos pulsos se aprovechan y cómo planificar una pared: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).
Fuente: curso «LiDAR con dron», lección 4. 2026-09-22.