🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Una nube de puntos es un conjunto de millones de puntos con coordenadas X, Y y Z —a menudo también con color o intensidad— que describe la forma de un terreno o de un objeto. Es la materia prima de los modelos digitales, las mallas 3D y las mediciones.
Sale de dos maneras:
- Fotogrametría: el ajuste da una nube dispersa, la de los puntos de paso, y después se densifica a partir de las fotos → fotogrametria. Solo hay puntos donde algo con textura se vio en varias fotos.
- LiDAR: cada punto es una distancia medida por un pulso láser más la posición del sensor en ese instante → lidar-dron. Parte de los pulsos atraviesa la vegetación y llega al suelo.
Qué se hace con ella
Limpiarla de ruido, clasificarla y derivar de ella el MDS y el MDT, las curvas, los perfiles y los volúmenes.
Con qué se relaciona
calidad-fotogrametrica · qgis · caso-cartografia · glosario-de-cartografia
Dónde se aprende
Cómo se genera, se limpia y se procesa una nube de principio a fin: en el curso Fotogrametría y mapeo (plan Profesional) y en LiDAR con dron (plan Profesional).
Fuente: curso «Fotogrametría y mapeo», lecciones 1 y 20; curso «LiDAR con dron», lecciones 6, 21 y 23. 2026-09-22.