🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
LAS es el formato estándar de las nubes de puntos LiDAR, que publica la ASPRS; LAZ es su versión comprimida sin pérdida. Cualquier programa de nubes los abre, y lo seguirá haciendo.
Qué lleva cada punto
Además de X, Y y Z: el tiempo GNSS, el número de retorno y cuántos tuvo su pulso (retornos-multiples), el ángulo de barrido, la intensidad, el identificador de la pasada, la clase y, si la hay, el color.
Las clases estándar
| Código | Clase |
|---|---|
| 2 | Suelo |
| 3 · 4 · 5 | Vegetación baja, media y alta |
| 6 | Edificio |
| 7 | Ruido bajo |
| 9 | Agua |
| 17 | Tablero de puente |
| 18 | Ruido alto |
Usar los códigos estándar permite que otro programa entienda la clasificación sin preguntar (clasificacion-de-suelo).
Lo que conviene que lleve el fichero
El sistema de referencia horizontal y vertical dentro de cada fichero (sistemas-de-referencia-y-epsg), y la nube repartida en teselas de tamaño fijo con nombres que digan su posición.
Con qué se relaciona
nube-de-puntos · formatos-archivo-drones · mds-y-mdt · qgis · lidar-dron · glosario-de-cartografia
Dónde se aprende
Qué ficheros forman un entregable LiDAR, qué capas derivadas lleva y qué límites se declaran siempre en el informe: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).
Fuente: curso «LiDAR con dron», lección 30. 2026-09-22.