El modelo de altura de copas (CHM, canopy height model) es la resta de dos modelos:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
altura de copas = modelo de superficie − modelo del terreno (MDS y MDT)͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Cualquier error del terreno pasa entero a la altura de los árboles: un suelo mal clasificado bajo el matorral son árboles más bajos de lo que son.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Por qué los árboles salen más bajos
Un pulso casi nunca cae justo en la punta de un árbol, y en una copa estrecha la superficie baja deprisa desde el ápice. Por eso la altura se subestima, y más cuanto menos densos son los primeros retornos y más puntiaguda es la copa: con una densidad baja, la pérdida puede ser de más de un metro.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Contar árboles
Los árboles se detectan como máximos locales del modelo de copas con una ventana de búsqueda: si es pequeña, una copa grande sale partida en varios árboles; si es grande, se juntan árboles vecinos. El modelo tiene además huecos —píxeles que caen entre ramas— que hay que tratar antes de contar.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Lo que no se mide desde arriba
El diámetro del tronco y buena parte de lo que hay bajo la copa principal. Un inventario con LiDAR de dron estima alturas y densidades; lo demás necesita modelos o medidas en campo.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
Sector forestal e incendios · retornos múltiples · clasificación de suelo en una nube de puntos · LiDAR · glosario de cartografía͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Cuánta altura se pierde según la densidad y la forma de la copa y qué ventana usar para contar árboles: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «LiDAR con dron», lección 27. 2026-09-22.