🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
El modelo de altura de copas (CHM, canopy height model) es la resta de dos modelos:
altura de copas = modelo de superficie − modelo del terreno (mds-y-mdt)
Cualquier error del terreno pasa entero a la altura de los árboles: un suelo mal clasificado bajo el matorral son árboles más bajos de lo que son.
Por qué los árboles salen más bajos
Un pulso casi nunca cae justo en la punta de un árbol, y en una copa estrecha la superficie baja deprisa desde el ápice. Por eso la altura se subestima, y más cuanto menos densos son los primeros retornos y más puntiaguda es la copa: con una densidad baja, la pérdida puede ser de más de un metro.
Contar árboles
Los árboles se detectan como máximos locales del modelo de copas con una ventana de búsqueda: si es pequeña, una copa grande sale partida en varios árboles; si es grande, se juntan árboles vecinos. El modelo tiene además huecos —píxeles que caen entre ramas— que hay que tratar antes de contar.
Lo que no se mide desde arriba
El diámetro del tronco y buena parte de lo que hay bajo la copa principal. Un inventario con LiDAR de dron estima alturas y densidades; lo demás necesita modelos o medidas en campo.
Con qué se relaciona
caso-forestal · retornos-multiples · clasificacion-de-suelo · lidar-dron · glosario-de-cartografia
Dónde se aprende
Cuánta altura se pierde según la densidad y la forma de la copa y qué ventana usar para contar árboles: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).
Fuente: curso «LiDAR con dron», lección 27. 2026-09-22.