Dos medidas de cada punto LiDAR no cambian durante el vuelo, porque dependen de cómo está montado el sensor:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Brazo de palanca (lever arm): el vector que va de la antena GNSS y de la inercial al origen del escáner, en los ejes del dron. Son decenas de centímetros, y se miden al centímetro o mejor.
- Boresight: el pequeño giro entre los ejes de la inercial y los del escáner. Al montar pueden quedar desalineados décimas de grado, y la cuenta necesita saberlo mucho más fino.
Por qué «no se ve»
Una sola pasada con el boresight mal se ve perfecta: tejados rectos, suelo liso. El error va fijo al dron, así que su efecto depende de hacia dónde vuela y desde dónde ve el punto, y aparece al juntar pasadas: el patio de hormigón deja de ser plano entre la de ida y la de vuelta. Cada error deja una firma propia al comparar pasadas, y esa firma es la que permite calibrarlo con un vuelo de calibración. Como es un giro, su efecto crece con la distancia (trayectoria del LiDAR).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Se vuelve a calibrar cuando el sensor se desmonta o el montaje recibe un golpe.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Con qué se relaciona
Ajuste entre pasadas en LiDAR · trayectoria del LiDAR · LiDAR · glosario de cartografía͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Dónde se aprende
Qué firma deja cada error de calibración, cómo se vuela y se lee una calibración y cuándo se repite: en el curso LiDAR con dron (plan Profesional).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuente: curso «LiDAR con dron», lección 9. 2026-09-22.