🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI) + clase CE (EASA). Verificado 2026-09-04.
El ojo térmico de la serie Matrice 4D: mismo cuerpo que el DJI Matrice 4D, sumando cámara térmica radiométrica (640×512) al gran angular, zoom y telémetro láser de la serie. Comparte fabricante, MTOM (2090 g) y clase con su hermano de cartografía, y es el equivalente "de estación" del DJI Matrice 4T — con el que no comparte manual ni cuerpo: el 4T vive en la gama de mando manual (junto al Matrice 4E), el 4TD en la gama de estación (junto al Matrice 4D), y EASA los distingue como dos registros distintos con el mismo nombre de modelo (M4TD): uno para el aparato suelto (PR-683, el que documenta esta ficha) y otro para el conjunto DJI Dock 3 + Matrice 4D Series (PR-351). Es el mismo dron; lo que cambia es bajo qué declaración vuela.
🔑 Y el dato que lo hace único en esta wiki: lleva DOS clases a la vez, C2 y C6, y no son intercambiables a voluntad — dependen de con qué se vincula. El propio manual lo dice sin rodeos: «Clase de UAS: C2 / C6 (cuando se usa con DJI Dock 3, modelo: DOCK-03)». Ver la sección dedicada más abajo.
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Peso (con batería y microSD) | 1850 g |
| MTOM (masa máxima al despegue, C2 y C6) | 2090 g — manual, cap. 6.7, pág. 94 |
| Clase CE (UE) | C2 (mando manual) / C6 (emparejado con DJI Dock 3) |
| Cámaras | gran angular + medio tele + tele + térmica radiométrica 640×512 + telémetro láser |
| Autonomía | 54 min (horizontal, 12 m/s) · 47 min (estacionario) |
| Alcance de transmisión | 12 km (CE) · 25 km (FCC) · 12 km (SRRC/MIC) |
| Uso | térmica, seguridad, emergencias, automatización BVLOS |
Dos regímenes normativos, un mismo dron
Esta es la sección que un operador necesita leer antes de comprarlo, porque elegir uno u otro régimen cambia la documentación que hay que presentar:
| Vuelo con mando (DJI RC Plus 2) | Vuelo automatizado (DJI Dock 3) | |
|---|---|---|
| Clase que aplica | C2 | C6 (STS-02) |
| Categoría | abierta, subcategoría A2 | específica, escenario STS-02 |
| Requisito de piloto | examen-a2 | examen-sts |
| Trámite | ninguno adicional (abierta no se declara) | declaración operacional — se presenta y no se espera resolución |
| Uso del mando DJI RC Plus 2 | control de vuelo normal | solo aterrizaje de emergencia — el manual es literal: «bajo el alcance C6, el control remoto solo se puede usar para aterrizajes de emergencia» |
| VLOS/BVLOS | VLOS (regla general de abierta) | BVLOS — es el supuesto para el que existe el STS-02 |
| Modo obligatorio en la UE | modo Baja velocidad en modo F/T: velocidad horizontal máx. restringida a 2.8 m/s (no afecta a ascenso/descenso) | gestionado por el Dock; geocerca (FG/CV/OV) y sistema de terminación de vuelo (FTS) automáticos |
En los dos casos hace falta registro de operador, Remote ID activo (el manual carga el número de registro en DJI Pilot 2 > Mapa de Zona GEO > Identificación a distancia de VANT, sin distinguir por modo) y seguro RC.
⚠️ El C6 no es un atributo permanente del aparato, es una condición de uso. Un M4TD comprado para volar a mano (C2, A2) no necesita SORA ni declaración — pero tampoco puede invocar el STS-02 sin estar físicamente emparejado con un Dock 3. Y a la inversa: dentro del Dock, el mando deja de ser un instrumento de vuelo y pasa a ser solo el botón de emergencia.
Especificaciones oficiales (manual DJI)
Extraído de DJI Matrice 4D Series User Manual (DJI Dock 3) v1.2 y DJI Matrice 4D Series User Manual (DJI RC Plus 2 Enterprise) v1.2 — manual conjunto para DJI Matrice 4D y DJI Matrice 4TD (ambos modelos, mismo documento; el M4TD se distingue solo donde el texto lo nombra aparte, como la cámara térmica). Estos dos manuales sí traen cifras propias, a diferencia del manual de la gama de mando (M4T/M4E), que remite a la web.
| Campo | Valor |
|---|---|
| MTOM (masa máxima al despegue) | 2090 g — «la masa máxima al despegue (MTOM) de DJI Matrice 4TD y DJI Matrice 4D (modelos M4D y M4TD) es de 2090 g, de conformidad con los requisitos de las certificaciones C2 y C6» (cap. 6.7, pág. 94) |
| Certificación de clase UE | C2 / C6 (cuando se usa con DJI Dock 3, modelo: DOCK-03) — tabla «Certificación C2 y C6», cap. 6.7, pág. 93 |
| Nivel de potencia sonora garantizado | 88 dB(A) — Declaración UE de Conformidad |
| Índice de protección IP (aeronave) | IP55, con la batería de vuelo inteligente instalada; no permanente |
| Altitud máx. de despegue | 6500 m (21325 ft) sobre el nivel del mar |
| Modo Baja velocidad (obligatorio en la UE) | en modo F (modo T): velocidad de vuelo horizontal máxima restringida a 2.8 m/s; no restringe ascenso/descenso |
| Identificación directa a distancia (Remote ID) | número de registro del operador cargado en DJI Pilot 2 > Mapa de Zona GEO > Identificación a distancia de VANT; obligación citada sin distinguir entre modo C2 o C6 (cap. 6.7, pág. 96) |
| Cámara térmica — rango de medición | modo de alta ganancia: −40 a 150 °C; modo de baja ganancia: 0 a 550 °C (manual, vía la ficha hermana dji-matrice-4d, mismo documento) — ⚠️ la web pública del producto (enterprise.dji.com/dock-3/specs) da 0 a 500 °C para el modo de baja ganancia: cifras distintas entre manual y web, se reportan ambas tal cual, sin resolver la discrepancia |
| Cámara térmica — precisión | ±2 °C o ±2 % (el valor mayor) en alta ganancia; ±5 °C o ±3 % (el valor mayor) en baja ganancia — medido sobre un cuerpo negro a 10 m y 25 °C, en interior sin viento |
| Batería | modelo BPX230-6768-22.14; 6768 mAh; 22.14 V; 154×96×59 mm; aprox. 640 g (misma batería que el M4D — cuerpo compartido) |
| Transmisión | sistema DJI O4+ Enterprise; alcance 12 km (CE) · 25 km (FCC) · 12 km (SRRC/MIC) |
| GNSS/RTK | módulo RTK integrado; no utilizable en regiones polares |
| Dimensiones (largo × ancho × alto) | no publicadas como cifra en los dos manuales de vuelo consultados (la tabla del cap. 6.7 deja la fila sin rellenar); web oficial: 377.7 × 416.2 × 212.5 mm sin hélices |
| Velocidad máxima / autonomía | no en el manual de vuelo (remite a la web); web oficial: 21 m/s (Sport) · 54 min horizontal a 12 m/s · 47 min estacionario |
Encaje normativo (España/EASA)
El M4TD es el único dron de esta wiki con dos clases activas según el contexto de uso, y las dos llevan a vías distintas dentro del marco español:
- Volado con DJI RC Plus 2 → C2 → categoría abierta, A2. Distancia a personas no involucradas de 30 m (o 5 m con el modo de baja velocidad activo, obligatorio en la UE y con tope de 2.8 m/s), nunca sobre aglomeraciones, con examen-a2, registro de operador y Remote ID. Igual que sus hermanos dji-matrice-4t y dji-matrice-4e, pero con el matiz de que estos no llevan marcado C6 adicional.
- Emparejado con DJI Dock 3 → C6 → categoría específica, STS-02. BVLOS con geocerca y terminación de vuelo automáticas, vía declaración operacional (se presenta, no se espera resolución) — sin necesidad de un SORA propio. Requiere examen-sts y el resto de condiciones del escenario estándar (observadores si no hay otra mitigación).
En ambos casos: seguro RC obligatorio y Remote ID activo. Marco de clases: marcado-ce-clases. Ruta completa por trámite: matriz-de-permisos.
Posición en la gama
El M4TD comparte cuerpo, batería, MTOM (2090 g) y clase con el Matrice 4D (su hermano de cartografía dentro de la misma gama de estación), sumando la cámara térmica radiométrica. Es el equivalente térmico del Matrice 4T en la gama de mando manual, pero no es el mismo producto ni comparte manual con él: el 4T/4E se documentan en el DJI Matrice 4 Series User Manual (remite a la web para especificaciones, sin marcado C6) y el 4D/4TD en el DJI Matrice 4D Series User Manual (trae cifras propias y declara C2+C6). Frente al Matrice 400 — también dual C3+C6, pero con paracaídas DJI AP100 como condición del C6 —, aquí la condición del C6 es el emparejamiento con el Dock 3, no un accesorio físico instalado en la aeronave.
Nota sobre el registro de EASA: el M4TD aparece dos veces en el registro público, y las dos son correctas — no es un duplicado. PR-683 «DJI Matrice 4TD» (esta ficha) es la declaración del aparato como producto independiente, C2 y C6 a la vez. PR-351 «DJI Dock 3 and Matrice 4D Series» es la declaración del conjunto Dock 3 + M4TD, marcada solo C6 (sin C2, porque en ese contexto no hay pilotaje manual): ver dji-dock para el encaje normativo de operar el Dock como sistema automatizado.
Relación
dji-matrice-4d · dji-matrice-4t · dji-matrice-4e · dji-matrice-400 · dji-dock · categoria-abierta · categoria-especifica · sts-02 · examen-a2 · examen-sts · declaracion-operacional · registro-operador-aesa · remote-id · seguro-rc · marcado-ce-clases · matriz-de-permisos · caso-emergencias · caso-inspeccion-tecnica
Fuente primaria: Registro oficial de EASA «Drones for EU operations» — PR-683 (https://www.easa.europa.eu/en/domains/drones-air-mobility/drones-evtol-designs/drones-eu-operations/pr-683-m4td) y web de producto DJI (https://enterprise.dji.com/dock-3/specs). Verificado 2026-09-04.