🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI) + encaje EASA. Verificado 2026-08-04.
Dron industrial DJI (enterprise / inspección BVLOS). Peso/carga: carga útil hasta 6 kg (7 payloads simultáneos).
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Carga | 6 kg · hasta 7 payloads |
| Autonomía | 59 min (1 gimbal) / 31 min (carga máx) |
| Transmisión | O4 Enterprise, 40 km |
| Sensores | LiDAR rotativo + radar mmWave |
| Modelo | jun-2025, BVLOS-ready |
Especificaciones oficiales (manual DJI)
Extraído de Matrice_400_User_Manual_v2.0_es.pdf (99 pág., DJI).
🔴 El capítulo "7.1 Especificaciones" (pág. 78) no trae tabla: dice literalmente «Visite el siguiente sitio web para consultar las especificaciones» y remite a
enterprise.dji.com/matrice-400/specs. Mismo patrón que el resto de manuales DJI de 2025 en adelante, que reproduce la misma tabla del M400 como texto y ya cita parcialmente paracaidas-uas.
| Campo | Valor |
|---|---|
| Aeronave | |
| MTOM (peso máximo de despegue) | 15 800 g (15,8 kg) — cita literal: «El MTOM del modelo DJI Matrice 400 es de 15 800 g para cumplir con los requisitos C3 y C6». Coincide exactamente con el peso máx. de despegue de 15,8 kg que cita paracaidas-uas para el ensayo del AP100 y con el mtom_kg ya registrado en esta ficha: verificado, sin discrepancia |
| Peso neto (sin accesorios) | no en el manual — solo da la MTOM; "peso neto" aparece como condición de ensayo de frenado, sin cifra propia |
| Dimensiones / distancia diagonal | no en el manual (ver nota superior) |
| Carga útil máx. según altitud — sin paracaídas | 1000 m: 6 kg · 2000 m: 5 kg · 3000 m: 4.3 kg · 4000 m: 3.5 kg · 4500 m: 3 kg |
| Carga útil máx. según altitud — con paracaídas DJI AP100 instalado | 1000 m: 5 kg · 2000 m: 4 kg · 3000 m: 3.3 kg · 4000 m: 2.5 kg · 4500 m: 2 kg |
| Certificación de clase UE (UAS) | C3, C6 — tabla «Cumplimiento de la normativa» (pág. 88); nota del fabricante: «La operación C6 permite vuelos BVLOS en situaciones STS-02, mientras que la operación C3 está destinada a vuelos VLOS. La aeronave siempre debe estar equipada con el paracaídas para cumplir los requisitos de C6» — ver c3/c6 y el bloque Encaje normativo abajo |
| Nivel de potencia sonora garantizado | 106 dB |
| Velocidad máxima de las hélices | 4050 rpm |
| Hélices | modelo 2510F; 63,5 × 25,4 cm (diámetro × paso de rosca); 37,4 g cada pieza |
| Tren de aterrizaje | modelo M400 LG; 331 × 260 × 26 mm; 84 g |
| Conector de estabilizador — doble | modelo M400 DGC; 158 × 320 × 115 mm; 231 g (accesorio opcional, no incluido de fábrica) |
| Conector de estabilizador — triple | modelo M400 TGC; 133 × 91 × 39 mm; 184 g (accesorio opcional) |
| Conector de estabilizador — único | modelo M400 SGC; 136 × 125 × 87 mm; 102 g |
| Índice de protección IP (aeronave) | IP55, conforme IEC 60529, con la batería de vuelo inteligente instalada; no permanente (se reduce con el tiempo); no se alcanza con baterías no oficiales |
| Vuelo | |
| Velocidad horizontal máxima — modo Sport | 25 m/s (condición de "velocidad máxima de vuelo horizontal" en el peor caso de la tabla de distancia de frenado, pág. 97; coincide con el velocidad_max_ms ya registrado en esta ficha) |
| Velocidad horizontal máxima — modo Normal | 15 m/s (misma tabla) |
| Velocidad vertical de ascenso — modo Sport | 10 m/s (único valor vertical que da el manual; no da velocidad de descenso ni la de ascenso en modo Normal) |
| Distancia de frenado horizontal — peor caso (25 m/s Sport o 15 m/s Normal) | recorrido 0,5 m; frenado 46 m (idéntico en ambos modos según la tabla) — condiciones: perpendicular al frente de vuelo, resistencia máxima al viento, peso de despegue máximo |
| Distancia de frenado vertical — peor caso (ascenso 10 m/s Sport) | recorrido 0,2 m; frenado 6,5 m — condiciones: viento vertical máximo, peso de despegue máximo |
| Resistencia al viento (cifra en m/s) | no en el manual — solo aparece como condición de ensayo ("resistencia máxima a la velocidad del viento"), sin magnitud propia |
| Altitud máxima de despegue (techo) | no en el manual (frontmatter conserva 7000 m, de la web oficial DJI) |
| Altitud de RPO (regreso al punto de origen) predeterminada | 100 m |
| Activación de RPO por pérdida de señal | tras 3 segundos sin señal del control remoto |
| Rango óptimo del sistema de visión inferior | 0,5 a 30 m de altitud (por encima de 30 m el rendimiento del posicionamiento visual puede verse afectado) |
| BVLOS | habilitado "cuando el rendimiento de la aeronave, el conocimiento y las habilidades del piloto y la gestión de la seguridad operativa cumplen con las normativas locales para vuelos BVLOS" |
| Sistema de terminación de vuelo (FTS) | se activa automáticamente si la aeronave sale del volumen operacional (OV = FG + CV, terminología SORA — ver sora); al activarse, las hélices se detienen y, si está instalado, se despliega el paracaídas. En el M400 el FTS viene integrado en el propio paracaídas DJI AP100 — a diferencia del M4D/M4TD, que certifica su C6 con el módulo FTS-01 independiente. Sin límite de distancia operativa entre el módulo FTS y la aeronave en zonas con buena señal 4G |
| Entorno | |
| Precipitación máxima | NO volar si supera 100 mm en 24 horas |
| Zonas polares | GNSS no disponible; usar el sistema de visión |
| Temperatura de funcionamiento (aeronave) | no en el manual — solo da temperaturas de la batería (ver bloque Batería) |
| Cámara / carga | |
| Carga útil compatible — Zenmuse H30 / H30T | 170 × 145 × 165 mm; 920 ± 5 g (accesorio opcional) |
| Carga útil compatible — Zenmuse L2 | 155 × 128 × 176 mm; 905 ± 5 g (accesorio opcional) |
| Carga útil compatible — Zenmuse P1 | 198 × 166 × 129 mm; 800 g (accesorio opcional) |
| Carga útil compatible — Zenmuse S1 | 125 × 152 × 171 mm; 760 ± 10 g (accesorio opcional) |
| Carga útil compatible — Zenmuse V1 | 134 × 119 × 140 mm; 690 ± 10 g (accesorio opcional) |
| Resolución / sensor / zoom de cámara | no en el manual — remite a la web; la aeronave es agnóstica de payload (hasta 7 simultáneos) |
| Transmisión | |
| Transmisión mejorada (4G) | vía DJI Cellular Dongle 2 (modelo IG831T; 4,35 × 2,3 × 0,7 cm; 11,5 g, no incluido de fábrica); consumo aprox. 1 GB en la aeronave + 1 GB en el control remoto por cada 30 min de vuelo con transmisión 100 % por 4G (cifra solo de referencia, según el propio manual) |
| Recomendación de altitud con transmisión 4G | mantener el vuelo por debajo de 120 m en áreas abiertas para mejor señal |
| DJI AirSense (ADS-B) | recibe transmisores 1090ES (RTCA DO-260) o UAT (RTCA DO-282) en un radio de 10 km |
| Alcance de transmisión (km CE/FCC), frecuencias y PIRE por banda | no en el manual — a diferencia del manual del M4D, este documento no incluye el anexo de cumplimiento de radiofrecuencia con tablas por banda/región |
| RTK | módulo RTK integrado en la aeronave; soporta fuertes interferencias magnéticas de estructuras metálicas y líneas de alta tensión; compatible con producto D-RTK (accesorio) o servicio de red RTK aprobado por DJI, y con red RTK personalizada (vía DJI Cellular Dongle 2 o Wi-Fi del control remoto) para mayor precisión de posicionamiento |
| Precisión RTK / nº de satélites de convergencia | no en el manual — no da cifras de ±cm ni de satélites mínimos (a diferencia del manual del M4D, que sí las da) |
| Detección | |
| Sistema de detección | incluye LiDAR de a bordo (limpieza solo con paño suave, sin alcohol ni disolventes) y sistema de visión; sin cifras de alcance de detección en el texto extraído de este manual |
| Radares mmWave | el manual del M400 no los menciona por su nombre, pero el manual del paracaídas DJI AP100 confirma que la aeronave lleva radares mmWave inferior y trasero de serie: se desactivan automáticamente al instalar el AP100 (detalle completo en paracaidas-uas, no repetido aquí) |
| Batería | |
| Modelo | TB100-20254-48.23 |
| Dimensiones | 274 × 122 × 182 mm |
| Peso | 4720 ± 20 g |
| Vida útil | 400 ciclos de carga; superada esa cifra, DJI no recomienda seguir usándola |
| Capacidad / voltaje / energía (Wh) | no aparecen como cifra explícita en el texto (el nombre del modelo sigue la nomenclatura numérica habitual de DJI, pero afirmarlo sin una cifra propia confirmada sería deducir, no citar) |
| Temperatura de carga | ideal 22 a 28 °C (71,6 a 82,4 °F); corte automático de carga si las celdas superan 55 °C (131 °F); no utilizable por debajo de −20 °C (−4 °F) |
| Temperatura de almacenamiento (>3 meses) | recomendada 22-28 °C; rango absoluto permitido −10 a 45 °C (14 a 113 °F) |
| Almacenamiento | |
| Registro de vuelo | los datos de vuelo se registran automáticamente en el almacenamiento interno de la aeronave (capacidad no indicada); se exportan por USB con DJI Pilot 2 o DJI Assistant 2 |
| Tarjeta de la cámara | el manual solo menciona microSD como ejemplo genérico de almacenamiento externo para firmware sin conexión, no como tarjeta dedicada de la cámara; sin modelo ni capacidad recomendada |
Encaje normativo (España/EASA)
El manual declara la aeronave de clase C3 y C6 a la vez (tabla «Cumplimiento de la normativa», pág. 88) — no es «sin clase», como decía esta ficha hasta ahora; queda corregido con la cita literal de la tabla de arriba. Las dos clases conviven en el mismo aparato, cada una abriendo una vía normativa distinta:
- C3 mete al M400 en la categoría abierta A3: vuelo VLOS lejos de personas (mín. 150 m de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas), sin modo de baja velocidad (a diferencia de un C2), con examen-a1-a3.
- C6 es la puerta a la categoría específica por el escenario estándar STS-02 (BVLOS en entorno poco poblado), con examen-sts y declaración operacional (no autorización). El propio manual condiciona el marcado C6 a llevar el paracaídas puesto — «la aeronave siempre debe estar equipada con el paracaídas para cumplir los requisitos de C6» — y en el M400 el FTS que exige la Parte 17 del Reg. (UE) 2019/945 (ver c6) viene integrado en el propio paracaídas DJI AP100, no en un módulo aparte como el FTS-01 del M4D/M4TD. Sin el AP100 instalado, el M400 vuela solo bajo su marcado C3 (abierta A3): el C6 no aplica.
Si la operación se sale de los límites del escenario estándar STS-02, el M400 vuelve a depender de un SORA propio, donde el paracaídas cuenta como mitigación M2 solo si está declarado en el ConOps (ver paracaidas-uas). En ambos casos —C3 o C6— hacen falta seguro RC y registro de operador. Marco general de clases: marcado-ce-clases. Sigue siendo, por carga útil y autonomía, un dron de inspección/BVLOS de gama industrial — pero con marcado C sobre el que apoyarse, no un enterprise "sin clase" caso a caso.
Relación
caso-inspeccion-tecnica · categoria-abierta · categoria-especifica · c3 · c6 · sts-02 · examen-a1-a3 · examen-sts · marcado-ce-clases · registro-operador-aesa · seguro-rc · sora · matriz-de-permisos · dji-matrice-350-rtk · dji-matrice-4d · paracaidas-uas (el AP100 es su paracaídas oficial: resta ~1 kg de carga útil en toda la tabla de altitud, exige 30 m de altura mínima de apertura y es donde vive el FTS que exige su marcado C6)
Fuente primaria: DJI (https://enterprise.dji.com/matrice-400/specs). Verificado 2026-07-07.