🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI) + encaje EASA. Verificado 2026-07-07 · especificaciones del manual añadidas 2026-08-04.
Dron industrial DJI (enterprise / inspección). Peso/carga: carga útil 2,7 kg (3 payloads).
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Carga | 2,7 kg · hasta 3 payloads |
| Autonomía | 55 min |
| Transmisión | O3 Enterprise |
| RTK | sí |
Especificaciones oficiales (manual DJI)
Extraído de Matrice_350_RTK_User_Manual_v1.2_es3.pdf (manual en español, 134 pág.), Matrice_350_RTK_Safety_Guidelines_Multi.pdf, Matrice_350_RTK_BS65_Intelligent_Battery_Station_User_Guide_I.pdf, Matrice_350_RTK_E_Port_Development_Kit_Product_Information.pdf y Matrice_350_RTK_Maintenance_Manual_v1.0_en08.pdf.
El manual solo publica las dimensiones plegadas (con hélices); no da la medida desplegada. Tampoco indica la capacidad ni la clase de velocidad de la tarjeta microSD de la aeronave, ni una cifra de latencia de la transmisión de vídeo — comprobado en los 5 documentos: DJI no incluye esos tres datos aquí (no es un hueco de la extracción).
| Campo | Valor |
|---|---|
| Aeronave | |
| Peso máximo de despegue (MTOM) | 9.2 kg — incluidas dos baterías, cámara con estabilizador, objetivo, cuatro hélices e instrumentos de terceros |
| Peso (un solo estabilizador inferior) | sin baterías: aprox. 3.77 kg con dos baterías TB65: aprox. 6.47 kg |
| Dimensiones (plegada, con hélices) | 430 × 420 × 430 mm (largo × ancho × alto) |
| Distancia diagonal entre ejes | 895 mm |
| Carga útil máxima del amortiguador (un solo estabilizador) | 960 g |
| Configuraciones de estabilizador admitidas | 1 estabilizador (superior o inferior) · 2 estabilizadores (2 inferiores, o 1 inferior + 1 superior) · 3 estabilizadores (2 inferiores + 1 superior) — conector DGC2.0 |
| Estabilizadores DJI compatibles | Zenmuse H20, H20T, H20N, P1, L1 y L2 (tabla de especificaciones, pág. 116) La tabla de combinaciones de instrumentos (pág. 42) añade Zenmuse H30/H30T e instrumento PSDK para las configuraciones de un solo estabilizador |
| Peso de las cargas (lista de accesorios autorizados) | Zenmuse H20: 678±5 g · H20T: 828±5 g · H20N: 878±5 g · P1: 800 g · L1: 930±10 g |
| Diseño redundante | «Tanto el sistema de la aeronave como el sistema de sensores de la M350 RTK adoptan un diseño redundante para garantizar la seguridad de vuelo» — más detección del seguro de los brazos (función nueva: avisa si los manguitos de los brazos quedan desbloqueados) |
| Certificación C3 declarada en el manual | «Matrice 350 RTK cumple con la certificación C3; su uso en el Espacio Económico Europeo (EEE...) está sujeto a algunos requisitos y restricciones» — condicionada a MTOM ≤9.2 kg, piezas autorizadas y accesorios ≤0.2×0.2×0.2 m con centro de gravedad centrado. Ver ⚠️ en «Encaje normativo» |
| Puertos de expansión | 3 puertos para instrumentos (SkyPort/X-Port, 17.0 V/4 A y 13.6 V/4 A) + 1 E-Port (24 V/4 A) — potencia total de los 4 puertos limitada a 180 W. Kit de desarrollo E-Port: placa adaptadora 57×52×16 mm, salidas XT30 a 12 V/2 A y 5 V/2 A |
| Vuelo | |
| Velocidad máxima de descenso (vertical) | 5 m/s |
| Velocidad máxima de descenso (inclinación) | 7 m/s |
| Velocidad horizontal máxima | 23 m/s |
| Altitud máxima de despegue | 5000 m (hélices 2110s, peso de despegue ≤7.4 kg) 7000 m (hélices 2112 de gran altitud con reducción de ruido, peso de despegue ≤7.2 kg) |
| Resistencia máxima al viento | 12 m/s |
| Tiempo máximo de vuelo | 55 min (medido volando a aprox. 8 m/s sin instrumentos, sin viento, hasta el 0 % de batería; dato de referencia) |
| Ángulo máximo de inclinación | 30° (25° en modo N con el sistema de visión frontal activado) |
| Velocidad angular máxima | cabeceo 300°/s · guiñada 100°/s |
| Velocidad recomendada con frenado por detección de obstáculos | no superar 62 km/h (38 mph) con inclinación máxima de 25°, para mantener el margen de frenado |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento (aeronave) | −20 a 50 °C (−4 a 122 °F) |
| GNSS | GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo |
| Precisión en vuelo estacionario (con viento moderado o sin viento) | Vertical: ±0.1 m (visual) · ±0.5 m (GNSS) · ±0.1 m (RTK) Horizontal: ±0.3 m (visual) · ±1.5 m (GNSS) · ±0.1 m (RTK) |
| Precisión de posicionamiento RTK (RTK FIX) | 1 cm + 1 ppm (horizontal); 1.5 cm + 1 ppm (vertical) |
| Grado de protección IP (aeronave) | IP55 — no permanente, disminuye con el desgaste del producto |
| Cámara / carga | |
| Cámara FPV (visión nocturna, integrada) | resolución 1080p · FOV 142° · 30 fps |
| Cámaras de mapeo/inspección | la M350 RTK no lleva cámara RGB propia de misión: el sensor lo aporta el estabilizador Zenmuse instalado (ver fila «Estabilizadores DJI compatibles») |
| Transmisión | |
| Sistema | O3 Enterprise (control remoto DJI RC Plus) — 4 antenas de transmisión de vídeo, 2T4R |
| Alcance de transmisión máximo (sin obstáculos, sin interferencias) | 20 km (FCC) · 8 km (CE/SRRC/MIC) ⭐ cifra aplicable en España |
| Alcance de transmisión con interferencias (orientativo, medido bajo normativa FCC a ~120 m) | interferencias débiles + edificios: aprox. 0–0.5 km · interferencias débiles + árboles: aprox. 0.5–3 km · interferencias fuertes sin obstáculos (paisaje urbano): aprox. 1.5–3 km · interferencias medias sin obstáculos (suburbano): aprox. 3–9 km · interferencias débiles sin obstáculos (suburbios/costa): aprox. 9–20 km |
| Frecuencias de funcionamiento | 2.4000–2.4835 GHz · 5.150–5.250 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz) · 5.725–5.850 GHz |
| Potencia del transmisor — PIRE (aeronave) | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.15–5.25 GHz (CE: 5.17–5.25 GHz): <23 dBm (CE) 5.725–5.85 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) |
| Wi-Fi (control remoto) | Wi-Fi 6 — 2.4000–2.4835 GHz · 5.150–5.250 GHz · 5.725–5.850 GHz |
| Bluetooth (control remoto) | versión 5.1 — 2.4000–2.4835 GHz |
| Batería de vuelo (TB65) | |
| Modelo | TB65 |
| Capacidad | 5880 mAh |
| Voltaje | 44.76 V |
| Tipo | Li-ion |
| Energía | 263.2 Wh |
| Peso neto (individual) | aprox. 1.35 kg |
| Temperatura de funcionamiento | −20 a 50 °C (−4 a 122 °F) |
| Temperatura ideal de almacenamiento | 22 a 30 °C (71.6 a 86 °F) |
| Temperatura de carga | −20 a 40 °C (−4 a 104 °F) — autocalentamiento si el ambiente está por debajo de 5 °C |
| Tiempo de carga (dos TB65, con estación BS65) | 220–240 V: aprox. 60 min completo (0-100 %) / aprox. 30 min al 20-90 % 100–120 V: aprox. 70 min completo (0-100 %) / aprox. 40 min al 20-90 % |
| Vida útil | 400 ciclos — no se recomienda seguir usándola una vez superados |
| Control remoto (DJI RC Plus) | |
| Pantalla | LCD táctil de 7.02", 1920×1200, brillo máx. 1200 nits |
| Peso | aprox. 1.25 kg (sin batería WB37) · aprox. 1.42 kg (con batería WB37) |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou |
| Batería integrada | Li-ion 6500 mAh @ 7.2 V, química LiNiCoAlO2 — carga rápida hasta 65 W (máx. 20 V), tiempo de carga 2 h |
| Tiempo de funcionamiento | aprox. 3 h 18 min (batería interna) · aprox. 6 h (con batería externa WB37) |
| Grado de protección IP | IP54 (IEC 60529) |
| Estación de baterías inteligente BS65 | |
| Modelo / dimensiones / peso neto | BS65 · 580 × 358 × 254 mm · 8.98 kg |
| Puertos | 8 × TB65 + 4 × WB37 + 1 mantenimiento USB-C + 1 carga USB-C + 1 carga USB-A |
| Carga simultánea | 2 baterías TB65 + 1 batería WB37 a la vez |
| Carga interna máxima (compartimento) | 12 kg |
| Entrada | 100–120 VCA (50-60 Hz) · 220–240 VCA (50-60 Hz) |
| Salida | puerto TB65: 52.8 V, 7 A ×2 @100-120 V / 8.9 A ×2 @220-240 V (hasta dos salidas TB65 simultáneas) puerto WB37: 8.7 V, 6 A |
| Potencia de salida | 750 W (100-120 V) · 992 W (220-240 V) |
| Puertos de carga USB | USB-C: máx. 65 W · USB-A: máx. 10 W (5 V, 2 A) |
| Consumo sin carga de baterías | <8 W |
| Temperatura de funcionamiento | −20 a 40 °C |
| Tiempo de carga (2× TB65, 0-100 %) | 60 min (220-240 V) · 70 min (100-120 V) |
| Modos de carga | Almacenamiento (cada par al 50 %, se mantiene) · Listo para volar (cada par al 90 %, se mantiene) · Estándar (cada par al 100 %) |
| Emparejamiento de baterías | automático, secuencia A/B/C/D; se carga primero el par con más nivel, y dentro de un par primero la batería con menos carga |
| Detección | |
| Sistema de visión — rango | delantera/trasera/izquierda/derecha: 0.7–40 m · superior/inferior: 0.6–30 m |
| Sistema de visión — FOV | delantero/trasero/inferior: 65° (H) 50° (V) · izquierdo/derecho/superior: 75° (H) 60° (V) |
| Sistema de visión — entorno de funcionamiento | requiere superficies con patrones reconocibles e iluminación adecuada (lux > 15) |
| Sistema de detección por infrarrojos | rango 0.1–8 m · FOV 30° (±15°) · solo detecta obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10 %) |
| Luz LED auxiliar | alcance efectivo 5 m · 60 Hz, brillo fijo |
| Radar CSM (accesorio opcional, modelo DR2424R) | alcance de detección 1.5–30 m · barrido circular de 360° en horizontal · frecuencia 24.05–24.25 GHz · consumo 12 W · IP45 · 75×75×105.4 mm · 336 g (sin soporte ni cables) |
| Radar CSM — límites de uso | distancia de seguridad recomendada >2.5 m · velocidad de vuelo <10 m/s con el radar activo · altitud recomendada >4 m para el mejor rendimiento |
| Identificación a distancia (Remote ID) | |
| Método y registro | baliza Wi-Fi (transmisión); el número de registro del operador se carga en DJI Pilot 2 → Mapa de Zona GEO → Identificación a distancia de VANT |
Encaje normativo (España/EASA)
Sin clase C (enterprise) → específica (SORA/autorización). Referencia de inspección profesional previa al M400.
🧑✈️ Hallazgo pendiente de validación del piloto — el propio manual (pág. 128) contradice el "sin-clase" de esta ficha. El Matrice_350_RTK_User_Manual_v1.2_es3.pdf dice literalmente: «Matrice 350 RTK cumple con la certificación C3; su uso en el Espacio Económico Europeo (EEE, es decir, la UE más Noruega, Islandia y Liechtenstein) está sujeto a algunos requisitos y restricciones», y condiciona esa conformidad a que el MTOM no supere los 9.2 kg, se usen solo piezas autorizadas y cualquier instrumento de terceros mida ≤0.2×0.2×0.2 m con el centro de gravedad centrado — «de lo contrario, la aeronave no se puede usar como VANT C3». Esta wiki ya daba esto por hecho en dos fichas propias sin que esta lo reflejara: marcado-ce-clases lista "C3/C4: Matrice 350 RTK" como ejemplo, y la ficha c3 enlaza [dji-matrice-350-rtk](/wiki/dji-matrice-350-rtk) en su Relación.
No toco el clase_ce del frontmatter todavía porque, en los 5 documentos revisados, no aparece la declaración UE de conformidad literal con marcado de clase (el bloque formal tipo "SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. declara que este VANT es de clase C...", como sí trae el M4D). Lo único formal que sí trae el M350 es una declaración de cumplimiento UE de la Directiva 2014/53/EU (RED, equipos radioeléctricos) — un trámite distinto y obligatorio para cualquier aparato con radio, que no habla de clase UAS. La convención de esta campaña de ingesta reserva el cambio de clase_ce a esa declaración formal de clase, así que el frontmatter se queda en "sin-clase" hasta que el piloto lo confirme (o hasta localizar la declaración específica de UAS, que DJI podría publicar solo en su web, como hace con las specs de los modelos más nuevos — ver la nota 3-bis de la convención).
En la práctica, la clase concreta cambia poco el resultado operativo: aunque el M350 fuese C3 de fábrica, C3 no da acceso directo a los escenarios estándar (STS-01 exige marcado C5, STS-02 exige C6 — ver categoria-especifica), así que las misiones habituales de esta gama (BVLOS, entornos urbanos/industriales, cerca de infraestructura) siguen necesitando SORA o una declaración operacional de equivalencia, igual que si fuera "sin-clase". Con MTOM 9.2 kg (<20 kg) operando en categoría específica, el seguro de responsabilidad civil es obligatorio por el art. 8.2.b del RD 517/2024 (lo dispara la subcategoría, no el peso), con cobertura mínima de 220.000 DEG (RD 37/2001, vía arts. 126-127 de la Ley 48/1960). Piloto con A1/A3 como mínimo (la propia guía de seguridad del manual ya lo exige) y registro de operador, con Remote ID directo integrado de fábrica (baliza Wi-Fi — ver tabla de arriba).
Es la evolución directa del Matrice 300 RTK (predecesor: MTOM 9 kg, IP45, "sin-clase" — enterprise legacy anterior al marcado de clase) y la referencia de inspección profesional previa al M400 (sucesor: MTOM 15.8 kg, también "sin-clase" en esta wiki). Frente al M300, el salto está en la estación de baterías (BS65 carga 2×TB65 + 1×WB37 a la vez, ver tabla) y en el IP55 (frente al IP45 del M300).
Mantenimiento
DJI define tres niveles de mantenimiento en fábrica, por horas de vuelo o por calendario — lo que se cumpla antes (Matrice_350_RTK_Maintenance_Manual_v1.0_en08.pdf):
| Nivel | Cuándo | Qué cubre |
|---|---|---|
| Básico | 150 h de vuelo o 6 meses | mantenimiento rutinario, actualizaciones y calibración, limpieza a fondo |
| Estándar (servicio de fábrica recomendado) | 300 h de vuelo o 12 meses | + sustitución de componentes por desgaste |
| Premium (servicio de fábrica recomendado) | 900 h de vuelo o 36 meses | + sustitución de componentes core |
Hélices: sustituir tras 300 horas de vuelo o 1 año de uso, o antes si hay deformación, desgaste severo o grietas visibles. Batería TB65: 400 ciclos de vida útil (tabla de arriba). Comprobación previa al vuelo: ≥7 satélites GNSS en modo P; la prueba de vuelo formal del fabricante exige >10 satélites. Marco general (programa + registro + horas, art. 11 Reg. UE 2019/947): mantenimiento.
La estación de baterías BS65 (ver tabla arriba) es la pieza que hace viable una jornada larga de inspección: carga 2 TB65 + 1 WB37 a la vez, con modos Almacenamiento/Listo-para-volar/Estándar y emparejamiento automático por pares — ver accesorios-dji.
Relación
caso-inspeccion-tecnica · categoria-especifica · sora · declaracion-operacional · matriz-de-permisos · dji-matrice-300-rtk · dji-matrice-400 · marcado-ce-clases · c3 · seguro-rc · mantenimiento · accesorios-dji · examen-a1-a3 · registro-operador-aesa · remote-id
Fuente primaria: DJI (https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs). Verificado 2026-07-07.