🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI) + encaje EASA. Verificado 2026-07-07 · especificaciones del manual añadidas 2026-08-04.
Dron industrial DJI (enterprise / inspección). Peso/carga: carga útil 2,7 kg (3 payloads).
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Carga | 2,7 kg · hasta 3 payloads |
| Autonomía | 55 min |
| Transmisión | O3 Enterprise |
| RTK | sí |
Especificaciones oficiales (manual DJI)
Extraído de Matrice_350_RTK_User_Manual_v1.2_es3.pdf (manual en español, 134 pág.), Matrice_350_RTK_Safety_Guidelines_Multi.pdf, Matrice_350_RTK_BS65_Intelligent_Battery_Station_User_Guide_I.pdf, Matrice_350_RTK_E_Port_Development_Kit_Product_Information.pdf y Matrice_350_RTK_Maintenance_Manual_v1.0_en08.pdf.
El manual solo publica las dimensiones plegadas (con hélices); no da la medida desplegada. Tampoco indica la capacidad ni la clase de velocidad de la tarjeta microSD de la aeronave, ni una cifra de latencia de la transmisión de vídeo — comprobado en los 5 documentos: DJI no incluye esos tres datos aquí.
| Campo | Valor |
|---|---|
| Aeronave | |
| Peso máximo de despegue (MTOM) | 9.2 kg — incluidas dos baterías, cámara con estabilizador, objetivo, cuatro hélices e instrumentos de terceros |
| Peso (un solo estabilizador inferior) | sin baterías: aprox. 3.77 kg con dos baterías TB65: aprox. 6.47 kg |
| Dimensiones (plegada, con hélices) | 430 × 420 × 430 mm (largo × ancho × alto) |
| Distancia diagonal entre ejes | 895 mm |
| Carga útil máxima del amortiguador (un solo estabilizador) | 960 g |
| Configuraciones de estabilizador admitidas | 1 estabilizador (superior o inferior) · 2 estabilizadores (2 inferiores, o 1 inferior + 1 superior) · 3 estabilizadores (2 inferiores + 1 superior) — conector DGC2.0 |
| Estabilizadores DJI compatibles | Zenmuse H20, H20T, H20N, P1, L1 y L2 (tabla de especificaciones, pág. 116) La tabla de combinaciones de instrumentos (pág. 42) añade Zenmuse H30/H30T e instrumento PSDK para las configuraciones de un solo estabilizador |
| Peso de las cargas (lista de accesorios autorizados) | Zenmuse H20: 678±5 g · H20T: 828±5 g · H20N: 878±5 g · P1: 800 g · L1: 930±10 g |
| Diseño redundante | «Tanto el sistema de la aeronave como el sistema de sensores de la M350 RTK adoptan un diseño redundante para garantizar la seguridad de vuelo» — más detección del seguro de los brazos (función nueva: avisa si los manguitos de los brazos quedan desbloqueados) |
| Certificación C3 declarada en el manual | «Matrice 350 RTK cumple con la certificación C3; su uso en el Espacio Económico Europeo (EEE...) está sujeto a algunos requisitos y restricciones» — condicionada a MTOM ≤9.2 kg, piezas autorizadas y accesorios ≤0.2×0.2×0.2 m con centro de gravedad centrado. Ver ⚠️ en «Encaje normativo» |
| Puertos de expansión | 3 puertos para instrumentos (SkyPort/X-Port, 17.0 V/4 A y 13.6 V/4 A) + 1 E-Port (24 V/4 A) — potencia total de los 4 puertos limitada a 180 W. Kit de desarrollo E-Port: placa adaptadora 57×52×16 mm, salidas XT30 a 12 V/2 A y 5 V/2 A |
| Vuelo | |
| Velocidad máxima de descenso (vertical) | 5 m/s |
| Velocidad máxima de descenso (inclinación) | 7 m/s |
| Velocidad horizontal máxima | 23 m/s |
| Altitud máxima de despegue | 5000 m (hélices 2110s, peso de despegue ≤7.4 kg) 7000 m (hélices 2112 de gran altitud con reducción de ruido, peso de despegue ≤7.2 kg) |
| Resistencia máxima al viento | 12 m/s |
| Tiempo máximo de vuelo | 55 min (medido volando a aprox. 8 m/s sin instrumentos, sin viento, hasta el 0 % de batería; dato de referencia) |
| Ángulo máximo de inclinación | 30° (25° en modo N con el sistema de visión frontal activado) |
| Velocidad angular máxima | cabeceo 300°/s · guiñada 100°/s |
| Velocidad recomendada con frenado por detección de obstáculos | no superar 62 km/h (38 mph) con inclinación máxima de 25°, para mantener el margen de frenado |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento (aeronave) | −20 a 50 °C (−4 a 122 °F) |
| GNSS | GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo |
| Precisión en vuelo estacionario (con viento moderado o sin viento) | Vertical: ±0.1 m (visual) · ±0.5 m (GNSS) · ±0.1 m (RTK) Horizontal: ±0.3 m (visual) · ±1.5 m (GNSS) · ±0.1 m (RTK) |
| Precisión de posicionamiento RTK (RTK FIX) | 1 cm + 1 ppm (horizontal); 1.5 cm + 1 ppm (vertical) |
| Grado de protección IP (aeronave) | IP55 — no permanente, disminuye con el desgaste del producto |
| Cámara / carga | |
| Cámara FPV (visión nocturna, integrada) | resolución 1080p · FOV 142° · 30 fps |
| Cámaras de mapeo/inspección | la M350 RTK no lleva cámara RGB propia de misión: el sensor lo aporta el estabilizador Zenmuse instalado (ver fila «Estabilizadores DJI compatibles») |
| Transmisión | |
| Sistema | O3 Enterprise (control remoto DJI RC Plus) — 4 antenas de transmisión de vídeo, 2T4R |
| Alcance de transmisión máximo (sin obstáculos, sin interferencias) | 20 km (FCC) · 8 km (CE/SRRC/MIC) ⭐ cifra aplicable en España |
| Alcance de transmisión con interferencias (orientativo, medido bajo normativa FCC a ~120 m) | interferencias débiles + edificios: aprox. 0–0.5 km · interferencias débiles + árboles: aprox. 0.5–3 km · interferencias fuertes sin obstáculos (paisaje urbano): aprox. 1.5–3 km · interferencias medias sin obstáculos (suburbano): aprox. 3–9 km · interferencias débiles sin obstáculos (suburbios/costa): aprox. 9–20 km |
| Frecuencias de funcionamiento | 2.4000–2.4835 GHz · 5.150–5.250 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz) · 5.725–5.850 GHz |
| Potencia del transmisor — PIRE (aeronave) | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.15–5.25 GHz (CE: 5.17–5.25 GHz): <23 dBm (CE) 5.725–5.85 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) |
| Wi-Fi (control remoto) | Wi-Fi 6 — 2.4000–2.4835 GHz · 5.150–5.250 GHz · 5.725–5.850 GHz |
| Bluetooth (control remoto) | versión 5.1 — 2.4000–2.4835 GHz |
| Batería de vuelo (TB65) | |
| Modelo | TB65 |
| Capacidad | 5880 mAh |
| Voltaje | 44.76 V |
| Tipo | Li-ion |
| Energía | 263.2 Wh |
| Peso neto (individual) | aprox. 1.35 kg |
| Temperatura de funcionamiento | −20 a 50 °C (−4 a 122 °F) |
| Temperatura ideal de almacenamiento | 22 a 30 °C (71.6 a 86 °F) |
| Temperatura de carga | −20 a 40 °C (−4 a 104 °F) — autocalentamiento si el ambiente está por debajo de 5 °C |
| Tiempo de carga (dos TB65, con estación BS65) | 220–240 V: aprox. 60 min completo (0-100 %) / aprox. 30 min al 20-90 % 100–120 V: aprox. 70 min completo (0-100 %) / aprox. 40 min al 20-90 % |
| Vida útil | 400 ciclos — no se recomienda seguir usándola una vez superados |
| Control remoto (DJI RC Plus) | |
| Pantalla | LCD táctil de 7.02", 1920×1200, brillo máx. 1200 nits |
| Peso | aprox. 1.25 kg (sin batería WB37) · aprox. 1.42 kg (con batería WB37) |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou |
| Batería integrada | Li-ion 6500 mAh @ 7.2 V, química LiNiCoAlO2 — carga rápida hasta 65 W (máx. 20 V), tiempo de carga 2 h |
| Tiempo de funcionamiento | aprox. 3 h 18 min (batería interna) · aprox. 6 h (con batería externa WB37) |
| Grado de protección IP | IP54 (IEC 60529) |
| Estación de baterías inteligente BS65 | |
| Modelo / dimensiones / peso neto | BS65 · 580 × 358 × 254 mm · 8.98 kg |
| Puertos | 8 × TB65 + 4 × WB37 + 1 mantenimiento USB-C + 1 carga USB-C + 1 carga USB-A |
| Carga simultánea | 2 baterías TB65 + 1 batería WB37 a la vez |
| Carga interna máxima (compartimento) | 12 kg |
| Entrada | 100–120 VCA (50-60 Hz) · 220–240 VCA (50-60 Hz) |
| Salida | puerto TB65: 52.8 V, 7 A ×2 @100-120 V / 8.9 A ×2 @220-240 V (hasta dos salidas TB65 simultáneas) puerto WB37: 8.7 V, 6 A |
| Potencia de salida | 750 W (100-120 V) · 992 W (220-240 V) |
| Puertos de carga USB | USB-C: máx. 65 W · USB-A: máx. 10 W (5 V, 2 A) |
| Consumo sin carga de baterías | <8 W |
| Temperatura de funcionamiento | −20 a 40 °C |
| Tiempo de carga (2× TB65, 0-100 %) | 60 min (220-240 V) · 70 min (100-120 V) |
| Modos de carga | Almacenamiento (cada par al 50 %, se mantiene) · Listo para volar (cada par al 90 %, se mantiene) · Estándar (cada par al 100 %) |
| Emparejamiento de baterías | automático, secuencia A/B/C/D; se carga primero el par con más nivel, y dentro de un par primero la batería con menos carga |
| Detección | |
| Sistema de visión — rango | delantera/trasera/izquierda/derecha: 0.7–40 m · superior/inferior: 0.6–30 m |
| Sistema de visión — FOV | delantero/trasero/inferior: 65° (H) 50° (V) · izquierdo/derecho/superior: 75° (H) 60° (V) |
| Sistema de visión — entorno de funcionamiento | requiere superficies con patrones reconocibles e iluminación adecuada (lux > 15) |
| Sistema de detección por infrarrojos | rango 0.1–8 m · FOV 30° (±15°) · solo detecta obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10 %) |
| Luz LED auxiliar | alcance efectivo 5 m · 60 Hz, brillo fijo |
| Radar CSM (accesorio opcional, modelo DR2424R) | alcance de detección 1.5–30 m · barrido circular de 360° en horizontal · frecuencia 24.05–24.25 GHz · consumo 12 W · IP45 · 75×75×105.4 mm · 336 g (sin soporte ni cables) |
| Radar CSM — límites de uso | distancia de seguridad recomendada >2.5 m · velocidad de vuelo <10 m/s con el radar activo · altitud recomendada >4 m para el mejor rendimiento |
| Identificación a distancia (Remote ID) | |
| Método y registro | baliza Wi-Fi (transmisión); el número de registro del operador se carga en DJI Pilot 2 → Mapa de Zona GEO → Identificación a distancia de VANT |
Encaje normativo (España/EASA)
Es un C3. Lo inscribe así el registro oficial de EASA (PR-42, «Matrice 350 RTK», DJI GmbH, Class Mark: C3) y lo dice su manual (pág. 128): «Matrice 350 RTK cumple con la certificación C3; su uso en el Espacio Económico Europeo (EEE, es decir, la UE más Noruega, Islandia y Liechtenstein) está sujeto a algunos requisitos y restricciones». La condición: MTOM de 9,2 kg como máximo, solo piezas autorizadas y cualquier instrumento de terceros de 0,2 × 0,2 × 0,2 m como mucho, con el centro de gravedad centrado; «de lo contrario, la aeronave no se puede usar como VANT C3».
Qué permite el C3: volar en la subcategoría A3 (UAS.OPEN.040, punto 4.d): lejos de personas y a 150 m de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas, con la identificación a distancia y la geoconsciencia activas. Piloto con A1/A3 y registro de operador. El Remote ID lo trae integrado (baliza Wi-Fi, ver la tabla de arriba).
Lo que no le da: un C3 no entra en los escenarios estándar —el STS-01 exige C5 y el STS-02 C6 (ver categoría específica)—, así que las misiones habituales de esta gama (BVLOS, entornos urbanos o industriales, cerca de infraestructuras) van por SORA o una declaración operacional. Para el STS-01 hay kits que lo convierten en C5, y el registro de EASA inscribe varios sobre este dron (Drone Rescue Systems, AVSS, Flying Eye, EuroSafe) además del Kronos de Dronavia: ver kits de conversión de clase.
Seguro: en A3 y con menos de 20 kg no es obligatorio; en categoría específica, sí (art. 8.2.b del RD 517/2024: lo dispara la subcategoría, no el peso), con cobertura mínima de 220.000 DEG (RD 37/2001, vía arts. 126-127 de la Ley 48/1960) — ver seguro de responsabilidad civil.
Es la evolución directa del Matrice 300 RTK (predecesor: MTOM 9 kg, IP45, "sin-clase" — enterprise legacy anterior al marcado de clase) y la referencia de inspección profesional previa al M400 (sucesor: MTOM 15,8 kg, marcado C3 y C6). Frente al M300, el salto está en la estación de baterías (BS65 carga 2×TB65 + 1×WB37 a la vez, ver tabla) y en el IP55 (frente al IP45 del M300).
Mantenimiento
DJI define tres niveles de mantenimiento en fábrica, por horas de vuelo o por calendario — lo que se cumpla antes (Matrice_350_RTK_Maintenance_Manual_v1.0_en08.pdf):
| Nivel | Cuándo | Qué cubre |
|---|---|---|
| Básico | 150 h de vuelo o 6 meses | mantenimiento rutinario, actualizaciones y calibración, limpieza a fondo |
| Estándar (servicio de fábrica recomendado) | 300 h de vuelo o 12 meses | + sustitución de componentes por desgaste |
| Premium (servicio de fábrica recomendado) | 900 h de vuelo o 36 meses | + sustitución de componentes core |
Hélices: sustituir tras 300 horas de vuelo o 1 año de uso, o antes si hay deformación, desgaste severo o grietas visibles. Batería TB65: 400 ciclos de vida útil (tabla de arriba). Comprobación previa al vuelo: ≥7 satélites GNSS en modo P; la prueba de vuelo formal del fabricante exige >10 satélites. Marco general (programa + registro + horas, art. 11 Reg. UE 2019/947): mantenimiento.
La estación de baterías BS65 (ver tabla arriba) es la pieza que hace viable una jornada larga de inspección: carga 2 TB65 + 1 WB37 a la vez, con modos Almacenamiento/Listo-para-volar/Estándar y emparejamiento automático por pares — ver accesorios DJI.
Relación
inspección técnica · categoría específica · SORA · declaración operacional · matriz de permisos · DJI Matrice 300 RTK · DJI Matrice 400 · marcado de clase CE · C3 · seguro de RC · mantenimiento · accesorios DJI · examen A1/A3 · registro de operador · Remote ID
Fuente primaria: DJI (https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs). Verificado 2026-07-07.
*Especificaciones oficiales: Matrice 350 RTK User Manual v1.2 (es3), Matrice 350 RTK Safety Guidelines (Multi), Matrice 350 RTK BS65 Intelligent Battery Station User Guide, Matrice 350 RTK E-Port Development Kit Product Information y Matrice 350 RTK Maintenance Manual v1.0 (en08) (DJI, 2024).*
