🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI) + clase CE (EASA). Verificado 2026-08-04.
Herramienta profesional de topografía y cartografía de bajo coste (dji Enterprise, no plegable): un Phantom 4 al que se le añade un módulo RTK multibanda que fija la posición al centímetro sin apenas puntos de control en tierra. Lo que lo distingue es esa precisión geodésica en un airframe barato y compacto. Su clase determina cómo puede volar según marca-modelo-y-clase-ce.
| Spec | Valor |
|---|---|
| Peso | 1.391 g → sin clase, opera en A3 (categoria-abierta) o específica |
| Clase CE | sin clase (drone legacy de 2018; DJI no certifica la serie Phantom) |
| Cámara / Sensor | 1″ CMOS 20 MP · obturador mecánico (sin rolling shutter, clave en fotogrametría) · FOV 84°, 8,8 mm / 24 mm equiv., f/2.8–f/11 |
| Vídeo | 4K UHD 3840×2160 30p |
| Transmisión | OcuSync · hasta 5 km (CE/EASA) / 7 km (FCC) · GNSS RTK ±1 cm+1 ppm (H) |
| Autonomía | ~30 min |
| Remote ID | No nativo → requiere módulo DRI añadido para categoría específica |
Especificaciones oficiales (manual DJI)
Extraído de Phantom 4 RTK User Manual v2.6 (EN), For EU Phantom 4 RTK Quick Start Guide v2.0, For NA/EU Phantom 4 RTK Disclaimer and Safety Guidelines v1.0, Phantom 4 RTK SDK Quick Start Guide v2.2 (Multi) y Phantom 4 RTK SDK Disclaimer and Safety Guidelines v1.0 (Multi).
Comprobado en los 5 documentos: no hay un campo MTOM/«Max Takeoff Weight» separado (solo «Weight (Battery & Propellers Included): 1391 g») y no hay grado de protección IP — no son huecos de la extracción, DJI no los publica para este modelo. Tampoco hay marcado de clase C0-C6 en ningún sitio: la única declaración UE presente es la genérica de compatibilidad electromagnética (Directiva 2014/53/UE, radioeléctrica), no una declaración de clase UAS — ver "Encaje normativo" más abajo.
| Campo | Valor |
|---|---|
| Aeronave | |
| Peso (batería y hélices incluidas) | 1391 g |
| MTOM / masa máxima de despegue | no en fuente oficial (el manual solo da el campo «Weight», sin una cifra MTOM distinta, en ninguno de los 5 documentos) |
| Distancia diagonal (hélices excluidas) | 350 mm |
| Declaración UE de conformidad | «Declaración de cumplimiento UE: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. por la presente declara que este dispositivo cumple los requisitos básicos y el resto de provisiones relevantes de la Directiva 2014/53/EU» — es la Directiva de Equipos Radioeléctricos (RED), no una declaración de clase C0-C6 del Reg. (UE) 2019/945 |
| Vuelo | |
| Velocidad máx. de ascenso / descenso | Ascenso: 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual) · Descenso: 3 m/s |
| Velocidad horizontal máxima (por modo) | Modo P: 50 km/h / 31 mph · Modo A: 58 km/h / 36 mph (con detección de obstáculos frontal desactivada) |
| Altitud máx. de despegue (techo de servicio) | 6000 m (19685 ft) sobre el nivel del mar |
| Tiempo máx. de vuelo | Aprox. 30 minutos |
| Resistencia máx. al viento | 10 m/s (22,4 mph) — restricción operativa: "DO NOT fly when the wind speeds exceeding 10 m/s" (Safety Guidelines) |
| Ángulo máx. de inclinación | 25° (modo P, con detección frontal activa); 35° (modo A, o con detección frontal desactivada) |
| Velocidad angular máxima | 150°/s (modo A) |
| Precisión en vuelo estacionario (hover accuracy) | RTK activado: vertical ±0,1 m · horizontal ±0,1 m RTK desactivado: vertical ±0,1 m (posicionamiento visual) / ±0,5 m (GNSS) · horizontal ±0,3 m (visual) / ±1,5 m (GNSS) |
| Offset de la posición de imagen | El centro de la cámara está desplazado (36, 0, 192 mm) respecto al centro de fase de la antena D-RTK integrada — ya aplicado a las coordenadas Exif de cada foto |
| Modos de operación (app) | Fotogrametría, Vuelo por waypoints, Vuelo lineal, Modo de detección de terreno, Segmentación en bloques, Vuelo lineal (altura ajustable), Ruta de vuelo oblicuo · Control Multi-Aeronave hasta 5 aeronaves simultáneas |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento (aeronave y mando) | 0 a 40 °C (32 a 104 °F) |
| GNSS de alta sensibilidad, frecuencia única | GPS + BeiDou + Galileo (Asia) · GPS + GLONASS + Galileo (resto de regiones) |
| Regiones polares | brújula y GNSS no funcionan con fiabilidad; solo modo Actitud o posicionamiento visual |
| Cámara / carga | |
| Sensor | CMOS de 1″, 20 M píxeles efectivos |
| Objetivo | FOV 84°, 8,8 mm (equivalente a 24 mm en formato 35 mm), f/2.8–f/11, enfoque automático de 1 m a ∞ |
| Obturador mecánico | 8 – 1/2000 s — sin rolling shutter: la clave que hace fiable la fotogrametría con este sensor |
| Obturador electrónico | 8 – 1/8000 s |
| ISO | Vídeo: 100–3200 (auto), 100–6400 (manual) · Foto: 100–3200 (auto), 100–12800 (manual) |
| Tamaño máx. de imagen | 4864×3648 (4:3) · 5472×3648 (3:2) |
| Vídeo | H.264, 4K 3840×2160 30p · bitrate máx. 100 Mbps |
| Formatos de archivo | Foto: JPEG · Vídeo: MOV |
| Estabilizador (gimbal) | 3 ejes (cabeceo/alabeo/guiñada) · rango controlable de cabeceo: −90° a +30° · velocidad angular máx. controlable: 90°/s (cabeceo) · vibración angular: ±0,02° |
| Transmisión | |
| Sistema | OcuSync |
| Frecuencias de funcionamiento | 2,400–2,483 GHz (Europa, Japón, Corea) · 5,725–5,850 GHz (Estados Unidos, China) |
| Potencia del transmisor — PIRE | 2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC) · 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC) |
| Alcance máx. (sin obstáculos, sin interferencia) | CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3,1 mi) · FCC/NCC: 7 km (4,3 mi) |
| Potencia consumida (mando) | 16 W (valor típico) |
| Pantalla integrada del mando | 5,5″, 1920×1080, 1000 cd/m², sistema Android, 4G RAM + 16G ROM |
| Conectividad del mando | Internet vía dongle 4G con tarjeta SIM o vía Wi-Fi; el servidor de Network RTK solo es accesible con el dongle 4G + SIM (el Wi-Fi solo sirve para subir/descargar registros) |
| Batería | |
| Batería de vuelo (PH4-5870mAh-15.2V) | 5870 mAh · 15,2 V · LiPo 4S · 89,2 Wh · peso neto 468 g |
| Batería de vuelo — funcionamiento / carga | Funcionamiento: −10 a 40 °C (14 a 104 °F) · Potencia de carga máx.: 160 W |
| Batería de vuelo — autoprotección | autodescarga a <65 % tras 10 días inactiva (tarda ~2 días en llegar); modo de suspensión tras 20 min sin uso; protección de sobrecarga, sobrecorriente, cortocircuito y celda dañada |
| Batería del mando (WB37-4920mAh-7.6V) | 4920 mAh · 7,6 V · LiPo 2S · 37,39 Wh |
| Batería del mando — funcionamiento | −20 a 40 °C (−4 a 104 °F) |
| Centro de carga de baterías inteligentes | WCH2 (manual EN): entrada 17,3–26,2 V, salida 8,7 V/6 A o 5 V/2 A, funcionamiento 5–40 °C · WCH3 (guía UE): entrada 5 V/9 V/12 V/15 V, máx. 3,7 A, funcionamiento 5–40 °C |
| Adaptador de corriente CA | PH4C160: 17,4 V, 160 W |
| Almacenamiento | |
| Tarjeta admitida | microSD, incluye una de 16 GB de fábrica, admite hasta 128 GB; se recomienda UHS-1 (la guía UE exige Clase 10 o UHS-1) |
| Sistemas de archivo admitidos | FAT32 (≤32 GB) · exFAT (>32 GB) |
| Detección | |
| Sistema de Visión | Rango de detección de obstáculos: 0,7–30 m · FOV adelante/atrás: 60° (H) ±27° (V) · FOV abajo: 70° (adelante/atrás) 50° (izq./der.) · frecuencia de medición: 10 Hz (adelante/atrás), 20 Hz (abajo) · entorno: superficies con patrón claro e iluminación >15 lux |
| Sistema de Sensores Infrarrojos | Rango de detección: 0,2–7 m · FOV 70° (H) ±10° (V) · frecuencia de medición: 10 Hz · entorno: superficies con reflectividad >8 % |
El módulo RTK: precisión de posicionamiento ≠ precisión cartográfica
El manual separa dos cifras que es fácil confundir, y que son la razón de ser de esta ficha:
| Campo | Valor |
|---|---|
| GNSS RTK multifrecuencia y multisistema | GPS L1/L2 · GLONASS L1/L2 · BeiDou B1/B2 · Galileo E1/E5 |
| Tiempo de convergencia (First-Fixed Time) | menos de 50 s |
| Precisión de posicionamiento RTK | Vertical: 1,5 cm + 1 ppm (RMS) · Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS) — "1 ppm indica un error de 1 mm de aumento en 1 km de movimiento" |
| Precisión de velocidad | 0,03 m/s |
| Precisión de la cartografía | El manual NO da una cifra en centímetros: dice literalmente que "cumple los requisitos de los estándares de precisión de ASPRS para ortofotografías digitales de clase III" — un estándar distinto, de fotogrametría, no del posicionamiento GNSS |
| Distancia de muestreo de suelo (GSD) | (H/36,5) cm/píxel, H = altitud de vuelo relativa a la escena (m) |
| Eficiencia de adquisición | ≈1 km² por vuelo único a 182 m de altitud (GSD ≈5 cm/píxel, cumpliendo ASPRS Clase III) |
El propio manual pone el aviso, con un asterisco sobre "Precisión de la cartografía": "La precisión real depende de la iluminación y los patrones del entorno, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores durante la captura." Es decir: el RTK fija dónde estaba la cámara en el momento del disparo, al centímetro — pero el mapa u ortofoto final que sale del vuelo depende, además, de la luz, el terreno, el solape de las fotos y el software de postproceso (Pix4D, DJI Terra…). Un dato no sustituye al otro: la precisión RTK es una condición necesaria para un buen mapa, no la precisión del mapa en sí.
El módulo admite dos vías de corrección: D-RTK 2 Mobile Station (estación base física, se compra aparte) o servicio de RTK en red ("Network RTK service"; el manual no usa el término NTRIP), accesible solo con el dongle 4G + SIM del mando, nunca por Wi-Fi. Como alternativa cuando la señal RTK es débil, el manual describe el PPK (Post-Processed Kinematic): en vez de corregir en vivo, guarda en la microSD las observaciones satelitales en bruto y las corrige después contra los datos de una base, sin depender del enlace en tiempo real y con líneas base más largas que el RTK — vía el "Cloud PPK Service" (complemento de pago) de la app.
La variante SDK: mismo dron, otro modo de volarlo
El "Phantom 4 RTK SDK" no es un modelo distinto: la tabla de especificaciones de su SDK Quick Start Guide (v2.2) es idéntica a la del modelo estándar —mismo peso (1391 g), mismo alcance, misma precisión RTK—, mismo airframe. La diferencia está en el párrafo de apertura de cada guía, y es una diferencia de uso, no de hardware:
- Guía estándar (For EU Quick Start Guide v2.0): el mando "puede conectarse a un PC para acceder a DJI Terra" — pensada para volar con la app integrada en la pantalla de 5,5″ del mando y procesar después en el ordenador.
- Guía SDK (v2.2): el mando permite conectar, además, "un dispositivo móvil… vía puerto USB para usar la app DJI Pilot (Android), GS Pro (iOS) o una aplicación de terceros desarrollada con el DJI Mobile SDK" — la puerta para que un integrador programe su propio flujo de vuelo o cartografía sobre el mismo aparato, remitiendo a
developer.dji.com/mobile-sdk.
La propia guía SDK deja claro que el RTK se sigue activando igual, solo que documentado en otro sitio: "Se recomienda el posicionamiento RTK. Si se usa la app DJI Pilot, ir a Vista de Cámara > RTK para activar el RTK de la aeronave… Si se usa el Mobile SDK, consultar los documentos SDK sobre la configuración de RTK." — quien construye una app propia tiene que replicar por API lo que la app de DJI ya hace por menú. Para quien hace fotogrametría por encargo, la variante SDK importa sobre todo si necesita integrar el dron en un flujo propio (por ejemplo, lanzar misiones desde un software de gestión de flota); para el resto, el modelo estándar con DJI GS RTK/DJI Pilot es el mismo hardware sin esa capa de desarrollo.
📌 Sobre el «Remote ID» del changelog: el único rastro de esa expresión en los 5 documentos es una línea del historial de cambios del manual ("v2.6 — 2023.09 — Added FAR Remote ID compliance information (P78)") — el FAR es la normativa estadounidense, no el DRI europeo; no hay contenido adicional sobre él en el resto de las fuentes.
Encaje normativo (España/EASA)
Con 1.391 g y sin ninguna clase C marcada —el único sello UE que trae, comprobado en los 5 documentos de esta ampliación, es la declaración RED de compatibilidad radioeléctrica (Directiva 2014/53/UE), que no es una declaración de clase UAS—, el Phantom 4 RTK cae en el régimen permanente del art. 20 del Reg. (UE) 2019/947, para UAS puestos en el mercado antes del 1 de enero de 2024: solo A1 si el MTOM es inferior a 250 g (no es el caso) y A3 (a 150 m de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas, sin sobrevolar personas ajenas) si es inferior a 25 kg (sí lo es). ⚠️ No existe vía A2 para un dron sin clase.
👉 La consecuencia práctica, la que importa a quien tiene uno en el almacén: con 1.391 g —por debajo de los 2 kg—, el Phantom 4 RTK sí pudo acogerse a la transitoria del art. 22: bastaban 50 m mínimos de distancia a personas, sin necesidad de los 150 m de A3. Pero esa vía expiró el 31 de diciembre de 2023. Quien lo compró para trabajar cerca de instalaciones o de gente antes de esa fecha podía hacerlo con ese margen reducido; desde el 1 de enero de 2024 ya no: en categoría abierta solo queda A3 (150 m), y para acercarse más hace falta pasar a específica. Es un cambio silencioso que mucha gente con un P4 RTK todavía en uso no ha registrado.
Su uso real —fotogrametría y topografía, a veces con vuelos BVLOS o en entornos más próximos a personas de lo que A3 permite— se hace, como el resto de la gama sin clase, en categoría específica mediante sora o vía STS si el operador lo dota de lo que el escenario exija. Si se quiere identificación remota, hay que añadirla con un módulo DRI externo: el Phantom 4 RTK no la lleva de fábrica. Requiere registro de operador, formación A1/A3. ⚠️ El seguro de RC no lo obliga el art. 8 del RD 517/2024 (excepciona A1/A3 por debajo de 20 kg), pero conviene igualmente: con cámara, la LO 1/1982 presume el perjuicio (art. 9.3). Marco de clases: marcado-ce-clases; ver también drones-sin-marcado-de-clase y matriz-de-permisos.
Posición en la gama
Deriva del dji-phantom-4-pro (mismo sensor 1″ y obturador mecánico) al que suma el posicionamiento RTK/PPK, del que es sucesor en el nicho de fotogrametría. Por encima, la plataforma de topografía/inspección más capaz es el dji-matrice-300-rtk (multi-sensor, cargas Zenmuse). En la gama actual DJI, su relevo natural para mapeo son los Mavic 3 Enterprise RTK, pero el Phantom 4 RTK sigue vivo por su relación precisión/precio.
Relación
marca-modelo-y-clase-ce · marcado-ce-clases · caso-cartografia · caso-inspeccion-tecnica · caso-agricultura
Fuente primaria: DJI (https://enterprise.dji.com/phantom-4-rtk/specs). Verificado 2026-08-04.