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DJI Matrice 200 / 210 / 210 RTK

Fuente primaria (BOE / EUR-Lex / EASA). Manda sobre todo lo demás.

ACTUALIZADO 2026-08-04 · VIGENTE ✓

DJI Matrice 200 / 210 / 210 RTK — DJI · imagen de producto (web oficial)
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Datos técnicos

MTOM
6.140 g
Clase CE
sin clase
Subcategoría
A3 / específica
Autonomía
23 min
Alcance
3,5 km

DATOS DEL FABRICANTE

🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI). Sin marcado de clase CE (legacy, anterior al Reg. (UE) 2019/945). Verificado 2026-08-04.

La aeronave que abrió la línea Enterprise de DJI (2017): primer multirrotor plegable pensado para inspección profesional, con gimbal intercambiable (Zenmuse X4S/X5S/XT/XT2/Z30) y, en la variante M210 RTK, un módulo D-RTK integrado para heading de precisión. Tres SKU comparten chasis y esta ficha — M200 (base), M210 (doble gimbal) y M210 RTK (+ D-RTK) —, aunque el manual fuente solo publica cifras propias de M210 y M210 RTK.

⚠️ No confundir con la segunda generación (2018-2019): M210 RTK V2 y M200 V2, con GNSS, velocidad y chasis distintos — comparación verificada al final de esta ficha. Sucedida más adelante por el Matrice 300 RTK (2020).

Spec Valor (oficial)
Variantes M200 (base) · M210 (doble gimbal) · M210 RTK (+ D-RTK integrado)
Generación 1.ª generación Matrice Enterprise (2017) — no confundir con M210 RTK V2 (2018-2019)
MTOM 6,14 kg
Carga útil máx. M210 RTK: 1,87 kg (TB50-M200) / 1,14 kg (TB55)
Autonomía M210 RTK: 23 min sin carga (TB50-M200) / 32 min sin carga (TB55)
IP IP43
Gimbal un gimbal simple abajo · dos gimbals dobles abajo · un gimbal simple arriba

♻️ Legacy = descatalogado, no ilegal. DJI dejó de fabricarlo (sustituido por la V2 y luego por el M300 RTK), pero un M210 en buen estado puede seguir volando sin límite de tiempo. Lo que hay que tener al día no es el modelo: es el registro de operador vigente, el número de operador pegado en la aeronave (etiqueta de marcado) y la placa identificativa del fabricante legible. Nada de esto caduca por el modelo — caduca si el operador no lo renueva.

Especificaciones oficiales (manual DJI)

Extraído de Matrice_210_210_RTK_User_Manual_EN_20201120.pdf (90 pág., manual oficial de M210/M210 RTK), Matrice_200_series_Intelligent_Flight_Battery_Safety_Guidelines_v1.2_multi.pdf (28 pág., baterías TB50-M200/TB55) y M200_Maintenance_Guide_EN_V1.0.pdf.

El manual solo trae fila propia para M210 y M210 RTK; el M200 base comparte chasis y baterías pero no aparece con cifras propias en las tablas de especificaciones de este documento — no se afirma ningún dato de M200 que no esté en la fuente.

📌 La fecha del archivo (2020-11-20) es la revisión más reciente del PDF, no una aeronave distinta: DJI reedita el manual de un mismo modelo sin cambiar de generación. La generación siguiente es la V2 (2018-2019, manual y ficha propios) — ver comparación al final.

Campo Valor
Aeronave
Masa máxima al despegue — MTOM (manual: "Max Takeoff Weight") 6,14 kg
Dimensiones M210: desplegado 887×880×378 mm · plegado 716×220×236 mm
M210 RTK: desplegado 887×880×408 mm · plegado 716×242×236 mm
Distancia diagonal entre motores 643 mm
Carga útil máxima M210: 2,3 kg (baterías TB50-M200) · 1,57 kg (baterías TB55)
M210 RTK: 1,87 kg (baterías TB50-M200) · 1,14 kg (baterías TB55)
Configuraciones de gimbal admitidas un gimbal simple hacia abajo · dos gimbals dobles hacia abajo · un gimbal simple hacia arriba (requiere módulo GPS adicional; no se puede combinar arriba+abajo a la vez; los dos gimbals dobles exigen la app DJI Pilot)
Gimbals Zenmuse compatibles X4S · X5S · XT* · XT2 · Z30 (*requiere el adaptador de gimbal Zenmuse XT)
Motor DJI 3515
Hélice 1760S
Índice de protección IP43 (IEC 60529), con baterías TB50-M200 o TB55 instaladas; no permanente, se reduce con el uso
Vuelo
Velocidad máxima de ascenso 5 m/s (16,4 ft/s)
Velocidad máxima de descenso (vertical) 3 m/s (9,8 ft/s)
Velocidad horizontal máxima S-mode: 64,8 km/h (40,3 mph)
P-mode/A-mode: 57,6 km/h (35,8 mph)
Techo máximo de servicio sobre el nivel del mar 3000 m (9842 ft), con hélices 1760S
Tiempo máximo de vuelo (baterías TB50-M200, estándar) M210: 27 min sin carga · 13 min a peso máx. de despegue (6,14 kg)
M210 RTK: 23 min sin carga · 13 min a peso máx. de despegue (6,14 kg)
Tiempo máximo de vuelo (baterías TB55, alta capacidad, opcionales) M210: 38 min sin carga · 24 min a peso máx. de despegue (6,14 kg)
M210 RTK: 32 min sin carga · 24 min a peso máx. de despegue (6,14 kg)
Resistencia máxima al viento 12 m/s (39,36 ft/s)
Ángulo máximo de inclinación P-mode: 25° (con sistema de visión frontal activo: 25°)
S-mode: 30° · A-mode: 25°
Velocidad angular máxima Pitch: 300°/s · Yaw: 150°/s
Entorno
Temperatura de funcionamiento (aeronave) -20 a 45 °C (-4 a 113 °F)
GNSS GPS + GLONASS
Precisión en vuelo estacionario (P-mode con GPS) Vertical: ±0,5 m (±0,1 m con sistema de visión inferior activo)
Horizontal: ±1,5 m (±0,3 m con sistema de visión inferior activo)
Cámara / carga (gimbal)
Rango angular controlable (estabilizador) Pitch: -130° a +40° · Roll: ±20° · Pan: ±320°
Rango mecánico Pitch: -140° a +50° · Roll: -50° a +90° · Pan: ±330°
Velocidad angular máxima controlable del gimbal Pitch: 180°/s · Roll: 180°/s · Pan: 270°/s
Vibración angular del gimbal ±0,01°
Interfaz del gimbal DGC2.0
Transmisión
Sistema DJI Lightbridge (versión mejorada), doble frecuencia 2,4/5,8 GHz
Modelo del mando GL800A
Frecuencias de funcionamiento 2,400-2,483 GHz · 5,725-5,825 GHz
Alcance máximo de transmisión — 2,4 GHz 7 km / 4,3 mi (FCC) · 3,5 km / 2,2 mi (CE) · 4 km / 2,5 mi (SRRC)
Alcance máximo de transmisión — 5,8 GHz 7 km / 4,3 mi (FCC) · 2 km / 1,2 mi (CE) · 5 km / 3,1 mi (SRRC)
PIRE — 2,4 GHz 26 dBm (FCC) · 17 dBm (CE) · 20 dBm (SRRC)
PIRE — 5,8 GHz 28 dBm (FCC) · 14 dBm (CE) · 20 dBm (SRRC)
Puertos de salida de vídeo USB · HDMI · SDI
Batería del mando batería inteligente extendida WB37, 4920 mAh, 7,6 V
Autonomía del mando aprox. 4 horas (sin alimentar monitor, modo dual desactivado)
Temperatura de funcionamiento (mando) -20 a 40 °C (-4 a 104 °F)
Temperatura de carga (mando) 0 a 40 °C (32 a 104 °F)
Batería
Batería TB50-M200 (estándar) Modelo TB50-4280mAh-22.8V · 4280 mAh · 22,8 V · LiPo 6S · 97,58 Wh · 515 g
Batería TB55 (alta capacidad, opcional) Modelo TB55-7660mAh-22.8V · 7660 mAh · 22,8 V · LiPo 6S · 174,6 Wh · 885 g
Temperatura de funcionamiento (TB50/TB55) -20 a 40 °C (-4 a 104 °F)
Temperatura de carga (TB50/TB55) 5 a 40 °C (41 a 104 °F)
Temperatura de almacenamiento (TB50/TB55) menos de 3 meses: -20 a 45 °C (-4 a 113 °F) · más de 3 meses: 22 a 28 °C (72 a 82 °F)
Mantenimiento del ciclo de carga autodescarga a <70 % tras 10 días inactiva (baja hasta el 65 % en ~3 días, para evitar hinchazón); DJI recomienda un ciclo completo de descarga/carga al menos cada 3 meses
Tiempo de carga (TB50-M200, cargador estándar) aprox. 1,5 horas
Potencia máxima de carga (TB50-M200) 180 W
Cargador modelo IN2C180 · 26,1 V · 180 W
Hub de carga modelo IN2CH · entrada 26,1 V, 6,9 A · hasta 4 baterías, de mayor a menor carga
Almacenamiento
Tarjeta admitida microSD, hasta 128 GB (incluye 16 GB de fábrica); recomendada UHS-3
Tarjetas validadas por DJI SanDisk Extreme 32/64 GB UHS-3 · Panasonic 32/64 GB UHS-3 · Samsung PRO 32/64/128 GB UHS-3
Detección
Sistema de visión inferior (Downward Vision System) rango de velocidad <10 m/s a 2 m de altura · rango de altitud <10 m · rango operativo <10 m · requiere superficies con patrones definidos e iluminación >15 lux
Sensor ultrasónico inferior rango 10-500 cm (0,33-16,4 ft) · superficie no absorbente y rígida
Sistema de visión frontal (Forward Vision System) rango de detección de obstáculos 0,7-30 m (2,3-98,4 ft) · FOV horizontal 60° · FOV vertical 54°
Sistema infrarrojo superior (Upward Infrared Sensing System) rango de detección 0-5 m (0-16,4 ft) · FOV ±5° · obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10 %)

Encaje normativo (España/EASA)

El M200/M210/M210 RTK salió en 2017, años antes de que el Reg. (UE) 2019/945 empezara a exigir el marcado de clase en España (calendario en marcado-ce-clases): nunca tuvo ni podrá tener etiqueta C0-C6 — no es retroactivo. Por eso vuela en el régimen legacy permanente del art. 20 del Reg. (UE) 2019/947 (no caduca, ver drones-sin-marcado-de-clase): con sus 6,14 kg de MTOM, muy por encima de los 250 g, le corresponde A3 limitada en categoría abierta — 150 m de zonas residenciales, comerciales o industriales, sin sobrevolar a personas ajenas al vuelo. Puede añadírsele un módulo Remote ID externo (no viene de fábrica).

El uso real de este modelo — inspección, topografía, termografía — casi siempre exige acercarse más de lo que A3 permite, lo que lo lleva a la categoría específica (SORA o un escenario STS), con registro de operador obligatorio en ambos casos.

Seguro: el art. 8 del rd-517-2024 no lo dispara el uso profesional en sí, sino peso + subcategoría: obligatorio a partir de 20 kg, o por debajo de 20 kg si se opera en A2, específica o certificada. Un M210 volado en A3 pura no lo activa por este criterio; volado en específica (su uso habitual), sí. Ver seguro-rc.

Posición en la gama — V1 (esta ficha) frente a V2

Comparado contra el manual de la M210 RTK V2 (M200_Series_V2_User_Manual_EN4.pdf, 2018-2019), esto es lo que cambia y lo que no, verificado en los dos documentos:

  • GNSS ampliado en la V2: el M210 RTK (V1, esta ficha) monta GPS+GLONASS; el M210 RTK V2 suma BeiDou y Galileo (GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo). El resto de variantes V2 (M200 V2/M210 V2) se quedan en GPS+GLONASS, igual que toda la V1.
  • Velocidad máxima, más alta y ahora por configuración de gimbal: la V1 da una única cifra por modo de vuelo (S-mode 64,8 km/h · P/A-mode 57,6 km/h), igual para M210 y M210 RTK. La V2 la sube y la desglosa por gimbal: con doble gimbal inferior o gimbal superior, S/A-mode 73,8 km/h y P-mode 61,2 km/h; con gimbal inferior simple, S/A-mode 81 km/h y P-mode 61,2 km/h.
  • Carga útil máxima, cifras no directamente comparables: el manual V2 da un único número por variante sin diferenciar batería (M210 V2 1,34 kg · M210 RTK V2 1,23 kg · M200 V2 1,45 kg); la V1 sí diferencia (M210 RTK: 1,87 kg con TB50-M200 / 1,14 kg con TB55). No está verificado sobre qué batería calcula la V2 su cifra, así que no se afirma una bajada real de carga útil entre generaciones, solo que los números publicados no parten de la misma base.
  • Chasis, ligeramente distinto y con otra base de medida: dimensiones desplegado/plegado del M210 RTK difieren entre manuales (887×880×408 mm en V1 frente a 883×886×427 mm en V2), pero el manual V2 aclara que sus cifras incluyen hélices y tren de aterrizaje, algo que el manual V1 no especifica — tampoco aquí se afirma cuánto cambia el chasis en sí.
  • Precisión de estacionario en modo D-RTK, añadida en la V2: el manual V2 suma una fila propia para el M210 RTK V2 en modo D-RTK (±0,1 m horizontal y vertical) que no existe como fila separada en la tabla del manual V1 (que solo da la precisión en P-mode con GPS).
  • Sin cambios entre generaciones: peso máximo de despegue (6,14 kg), distancia diagonal entre motores (643 mm), resistencia máxima al viento (12 m/s), techo de servicio (3000 m), motor (DJI 3515) y la precisión de vuelo estacionario en modo GPS (±0,5 m vertical / ±1,5 m horizontal) son idénticos en los dos manuales. La autonomía a peso máximo con TB55 tampoco cambia (24 min); sin carga varía poco: el M210 RTK sube de 32 a 33 min y el M210 (no RTK) baja de 38 a 34 min — la V2 no publica un M210 no-RTK con ese nombre exacto, pero su equivalente ligero (M200 V2) mantiene los 38 min.

Línea completa: M200/M210/M210 RTK (2017, esta ficha) → M200 V2/M210 V2/M210 RTK V2 (2018-2019, dji-matrice-210-rtk-v2 · dji-matrice-200-v2) → Matrice 300 RTK (2020, un único SKU con RTK, ya sin variante separada M300 sin RTK) → Matrice 350 RTK.

Relación

dji-matrice-210-rtk-v2 · dji-matrice-200-v2 · dji-matrice-300-rtk · dji-matrice-350-rtk · marca-modelo-y-clase-ce · marcado-ce-clases · drones-sin-marcado-de-clase · categoria-abierta · categoria-especifica · registro-operador-aesa · seguro-rc · remote-id · caso-inspeccion-tecnica · matriz-de-permisos

Fuente primaria: DJI (https://www.dji.com/matrice-200-series). Verificado 2026-08-04.

FUENTE ÚNICA: el conocimiento vive en la base normativa de freedrone y se regenera cuando la norma cambia.
Esta nota no sustituye asesoramiento aeronáutico profesional.