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Autel EVO II Dual 640T V3

Fuente primaria (BOE / EUR-Lex / EASA). Manda sobre todo lo demás.

ACTUALIZADO 2026-08-21 · VIGENTE ✓

Autel EVO II Dual 640T V3 — Autel · imagen de producto (web oficial)
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Datos técnicos

Peso
1.209 g
MTOM
1.270 g
Clase CE
C2
Subcategoría
A2
Autonomía
38 min
Alcance
8 km

DATOS DEL FABRICANTE

🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (Autel). Verificado 2026-08-21.

Drone plegable de cámara dual para inspección técnica, termografía, vigilancia y emergencias/SAR: gran angular RGB + cámara térmica sin enfriar de 640×512 con medición radiométrica de temperatura, sobre la misma plataforma EVO II V3 que el EVO II Pro V3. Los módulos de cámara vigentes son el XL725 y el XL726 (sensor RGB de 1/2 pulgada, 12 MP); el manual documenta un tercer módulo, el XL709 (gran angular de 1/1,28", 50 MP), pero el propio fabricante advierte que está descatalogado. Certificado de clase C2 europeo declarado en la Declaración de Conformidad UE (Apéndice B del manual), compartida con el EVO II Pro V3, el Pro RTK V3 y la variante EVO II Dual 640T RTK V3 (mismo modelo MDCV3, misma DoC). Su clase determina cómo puede volar según marca-modelo-y-clase-ce.

Spec Valor (oficial)
Peso 1.209 g (con hélices y batería); MTOW 1.999 g global · 1.270 g para la certificación C2 en la UE
Clase CE C2 (Declaración de Conformidad UE, Apéndice B del manual, pág. 133)
Subcategoría A2 (manual, cap. 2 «Flight Safety», pág. 19); también puede volar en A3
Cámara Dual: gran angular RGB 1/2" · 12 MP (módulos XL725/XL726 vigentes) + térmica sin enfriar 640×512
Térmica — rango de medición -20 °C a +150 °C (ganancia alta) / 0 °C a +550 °C (ganancia baja)
Transmisión Autel SkyLink 2.0 · aeronave: CE 8 km / FCC 10 km (Apéndice A, pág. 122)
Autonomía 38 min máx. de vuelo (sin viento); 33 min en vuelo estacionario
Remote ID Sí, vía DRI (Wi-Fi Beacon 802.11n; activación manual del nº de registro en la App Autel Explorer)

Especificaciones oficiales (manual Autel)

Campo Valor
— AERONAVE —
Peso (con hélices y batería) 1.209 g
Peso máximo al despegue (MTOW) 1.999 g (global)
1.270 g para la certificación C2 en la UE — manual: «Maximum takeoff weight: 1999 g / 1270 g (for C2 Certification in EU)» (Apéndice A, pág. 121)
Dimensiones Plegado: 230×130×108 mm
Desplegado: 457×558×108 mm
Distancia entre ejes (wheelbase) 397 mm
Velocidad máx. de rotación del motor 9.000 rpm
— VUELO —
Velocidad angular máxima de giro 120°/s
Velocidad máx. de ascenso Novice: 3 m/s
Standard: 5 m/s
Ludicrous: 8 m/s
Velocidad máx. de descenso Novice: 3 m/s
Standard: 3 m/s
Ludicrous: 4 m/s
Velocidad máx. horizontal (sin viento, a nivel del mar) Novice: 3 m/s
Standard: 10 m/s
Ludicrous: 20 m/s
Ángulo máx. de inclinación Novice: 15°
Standard: 30°
Ludicrous: 33°
Techo de servicio máximo (sobre el nivel del mar) 5.000 m
Altitud máxima de vuelo 800 m (límite ajustable en la App; debe cumplir la normativa local — en categoría abierta UE, 120 m)
Autonomía máxima de vuelo (sin viento) 38 min
Distancia máxima de vuelo (sin viento) 22 km
Tiempo máx. en vuelo estacionario (sin viento) 33 min
Resistencia máx. al viento 12 m/s
Precisión de posicionamiento (hover accuracy) Vertical: ±0,1 m (posicionamiento visual) / ±0,5 m (GNSS)
Horizontal: ±0,3 m (posicionamiento visual) / ±1,5 m (GNSS)
— ENTORNO —
Grado de protección IP43 — manual, cap. «Dust and water resistance»: «After correctly installing the smart battery to the aircraft, the battery complies with IP43 protection level» (es la batería instalada, no una cifra de estanqueidad del fuselaje completo)
Temperatura de funcionamiento (aeronave) -10 °C~+40 °C (batería estándar)
+10 °C~+40 °C (batería con calefacción)
GNSS (aeronave) GPS / Galileo / BeiDou / GLONASS
Almacenamiento interno de a bordo 8 GB
— CÁMARA / CARGA —
Módulos de cámara vigentes XL725 y XL726 — manual, pág. 55: «The gimbal camera models have been updated to XL725 and XL726, and the earlier gimbal camera model XL709 has been discontinued»
Gran angular — sensor (XL725/XL726) CMOS de 1/2 pulgada, 12 millones de píxeles
Gran angular — objetivo Campo de visión 84° · focal equivalente 24 mm · apertura f/2.8 · distancia de enfoque 1,5 m~∞
Gran angular — ISO Vídeo: ISO100ISO6400
Foto: ISO100
ISO6400
Modo noche: vídeo máx. ISO320.000
Gran angular — obturador Modo foto: 1/80000,5 s
Otros modos: 1/8000
1/30 s
Gran angular — zoom Digital, 1-16x
Gran angular — foto Tamaño máx. 4000×3000 · formatos JPG/DNG · modos Single/Burst/Timelapse/AEB/HyperLight
Gran angular — vídeo 3840×2160@30fps · formato MP4 · H.265/H.264 · bitrate máx. 60 Mbps · sistema de archivos FAT32/exFAT
Térmica — sensor Microbolómetro sin enfriar (Uncooled VOx Microbolometer)
Térmica — objetivo Campo de visión 42° · focal 13 mm · sensibilidad ≤50 mK@25 °C, F#1.0
Térmica — zoom 1-16x
Térmica — píxel / longitud de onda Tamaño de píxel 12 μm · rango espectral 8-14 μm
Térmica — medición de temperatura Puntual, central y por área; alarma de umbrales alto/bajo configurable en medición por área
Térmica — paletas de color White hot, Black hot, Rainbow, RainHC, Iron Bow, Lava, Arctic, Glowbow, Graded Fire, Hottest (10 paletas)
Térmica — rango de medición Ganancia alta: -20 °C~+150 °C
Ganancia baja: 0 °C~+550 °C
Térmica — precisión de medición ±3 °C o ±3 % de la lectura (lo que sea mayor) @ temperatura ambiente -20 °C~+60 °C
Térmica — distancia de medición precisa 5 m
Térmica — vídeo/foto Resolución de vídeo 640×512 · formato MP4/MOV · H.265/H.264
XL725: 640×512@30fps · foto Single/Burst/TimeLapse · formato JPG+TIFF (manual, pág. 125)
XL726: 640×512@25fps · foto Single · formato R-JPG/JPG+IRG (manual, pág. 128)
Gimbal — rango mecánico Pitch: -135° a +45° · Roll: -45° a +45° · Heading: -100° a +100°
Gimbal — control Rango controlable en pitch: -90° a +30° · estabilización de 3 ejes · velocidad máx. de control (pitch): 100°/s · rango de vibración angular <0,005°
Módulo descatalogado (histórico, NO es la configuración vigente) XL709 — gran angular 1/1,28" CMOS, 50 MP, FOV 85°, focal 23 mm, f/1.9, foto hasta 8192×6144 (JPG/RAW/JPG+RAW), vídeo hasta 3840×2160 P60; térmica 640×512@30fps, foto Single/Burst/TimeLapse, formato JPG+TIFF (manual, págs. 123-125; discontinuado según pág. 55)
— TRANSMISIÓN —
Alcance máximo — aeronave (sin interferencias ni obstrucción) FCC: 10 km
CE: 8 km — manual, Apéndice A pág. 122: «Maximum signal effective distance»
Alcance máximo — mando (Autel Smart Controller V3, sin interferencias ni obstrucción) FCC: 15 km
CE/SRRC: 8 km — manual, Apéndice A pág. 131: «Maximum Transmission Distance»; el cuerpo del manual describe además «a communication range of up to 15 kilometers between the aircraft and ground equipment» para el sistema SkyLink 2.0
Sistema Autel SkyLink 2.0 · doble antena (1T2R, una transmite y otra recibe) · salto de frecuencia adaptativo entre bandas
Frecuencias 900 MHz: 902-928 MHz (solo FCC/ISED)
2,4 GHz: 2.400-2.476 GHz (solo SRRC) / 2.400-2.4835 GHz
5,2 GHz: 5.15-5.25 GHz (solo FCC)
5,8 GHz: 5.725-5.829 GHz (solo SRRC) / 5.725-5.850 GHz
Calidad / latencia Tiempo real hasta 1080p@30fps, bitrate de transmisión 32 Mbps, «low-latency» — el manual no publica una cifra en milisegundos
— BATERÍA (aeronave — Smart Battery XE3_7100_1155) —
Tipo / capacidad LiPo 3S · 7.100 mAh · 82 Wh · 11,55 V
Peso Versión estándar: 365 g · versión calefactada: 375 g
Temperatura de funcionamiento 0 °C~+45 °C
Carga Potencia nominal 66 W (máx. 93 W) · límite de tensión de carga 13,2 V · temperatura de carga +5 °C~+45 °C (se detiene fuera de ese rango)
Almacenamiento de la batería Ideal: +22 °C~+28 °C · rango admitido: -20 °C~+35 °C, 65±20 %HR
Cambio en caliente No admitido — «Battery hot replacement: not support»
Cargador Entrada 100-240 V50/60 Hz, 1,5 A · salida USB-A 5V3A / 9V2A / 12V1,5A · interfaz de batería 13,2V~5A
— ALMACENAMIENTO —
Aeronave 8 GB de almacenamiento interno (a bordo) + tarjeta microSD de 32 GB incluida (packing list) · sistema de archivos FAT32/exFAT
— DETECCIÓN —
Sistema de sensado visual 12 sensores visuales en 6 direcciones, «720° obstacle awareness around the fuselage» (conciencia omnidireccional de obstáculos) + luz auxiliar y sensor ultrasónico bajo la aeronave
Alcance por dirección Adelante: 0,5-18 m (<12 m/s) · Atrás: 0,5-16 m (<12 m/s) · Izquierda/derecha: 0,5-10 m (<5 m/s) · Arriba: 0,5-10 m (<5 m/s) · Abajo: 0,5-10 m (<5 m/s)
Campo de visión (FOV) Adelante/atrás: 60°h × 80°v · Arriba: 65°h × 50°v · Izquierda/derecha: 65°h × 50°v · Abajo: 100°h × 80°v
— MANDO (Autel Smart Controller V3) —
Peso / dimensiones 1.194 g (sin funda protectora) / 1.365 g (con funda) · 269×189×87 mm (antenas plegadas horiz.) / 269×189×173 mm (plegadas vert.) / 269×302×87 mm (desplegadas) · material PC+ABS
Temperatura Funcionamiento: -20 °C~+40 °C · almacenamiento: +15 °C~+25 °C (≤1 año) / 0 °C~+30 °C (≤3 meses) / -20 °C~+45 °C (≤1 mes) · protección IP43
Pantalla TFT LCD de 7,9", 2.000 nits, 2048×1536, 60 Hz, táctil de 10 puntos
Batería propia LiPo 3S, 5.800 mAh, 11,55 V, 67 Wh · carga ≈120 min · autonomía 2,5 h (brillo máx.) / 4,0 h (50 %) · no sustituible
Almacenamiento y sistema 128 GB internos (microSD no ampliable) · Android 11 (admite apps de terceros) · vídeo 4K@24fps H.264/H.265 · salida HDMI hasta 1080p@60fps · USB-C (carga PD60W/QC18W, datos USB3.1 Gen2) · USB-A (carga 5V/2A, datos USB2.0)
Conectividad Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac (2,4 y 5,8 GHz, 2×2 MIMO) · Bluetooth 5.0 · GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS

Mantenimiento documentado

Nivel Cubre Ciclo
Básico Limpieza profunda, inspección de componentes, calibración A criterio del usuario según el uso
Estándar + sustitución de piezas de desgaste Cada 300 horas de vuelo o cada año, lo que ocurra antes
Premium + pruebas y sustitución del sistema de potencia Cada 900 horas de vuelo o cada 3 años, lo que ocurra antes
Batería — mantenimiento Carga/descarga de mantenimiento recomendada A los 50 ciclos de carga o 3 meses inactiva
Batería — sustitución Reemplazo recomendado A los 300 ciclos de carga (el manual no da una cifra de años)

(Aircraft Maintenance Manual V1.0.1, págs. 7 y 13; «Maintenance cycle or flight time is whichever comes first».)

Lo que este manual NO publica:

  • Carga útil (payload) como cifra fija: solo da la fórmula «Payload Maximum Weight ≤ Maximum Takeoff Weight - Aircraft Weight», con el aviso de que el peso del conjunto varía según el módulo de cámara instalado.

  • Una cifra de latencia de transmisión en milisegundos (solo la describe como «low-latency», con 32 Mbps de bitrate en tiempo real).

  • Un grado IP del fuselaje completo: el IP43 que da el manual es el de la batería inteligente ya instalada en la aeronave, no una cifra de estanqueidad de todo el conjunto.

  • Especificaciones vigentes del módulo XL709: el manual las incluye íntegras, pero el propio fabricante lo marca como descatalogado (pág. 55); no es la configuración que se vende hoy.

Encaje normativo (España/EASA)

La clase está declarada en la DoC / el manual (frase literal)

El manual, no una nota de prensa, es quien fija la clase. En el cap. 2 «Flight Safety», pág. 19:

«In the EU region, The EVO II Dual 640T V3 Multi-rotor Drone belongs to the category of Level C2 UAV. When in use, it must comply with the operational restrictions of the A2 subcategory, specifically in urban environments: 1. Flying over non-involved persons is not allowed. 2. Maintain a horizontal safety distance of at least 30 meters from any non-involved persons, which can be reduced to 5 meters in low-speed mode. 3. Maintain a flight altitude within 120 meters above the ground.»

Y en el Apéndice B (Declaración de Conformidad UE), pág. 133:

«Product: EVO II Pro V3, EVO II Pro RTK V3, EVO II Dual 640T V3, EVO II Dual 640T RTK V3 · Model Number: MDCV3 · Class: C2 · Sound power level: 83 dB(A)»

Autel firma «under our sole responsibility» —fórmula estándar de toda DoC UE—, y el mismo apéndice nombra al organismo notificado que hizo el examen de tipo: Applus/LGAI, nº 0370 (Parte 8, módulo B del Reg. 2019/945).

Lectura: la clase C2 habilita la subcategoría abierta A2 — distancia horizontal mínima de 30 m a personas no implicadas, reducible a 5 m con el modo de baja velocidad activado — o, alternativamente, A3: el propio manual lo confirma, pág. 20: «The EVO II Dual 640T V3 Multi-rotor Drone can also fly in subcategory A3». Para volar en A2 hace falta el certificado de competencia A2 (examen-a2); el resto de la categoría abierta lo habilita el examen-a1-a3.

Sobre el peso: la etiqueta C2 ampara hasta 1.270 g en la UE (Apéndice A, pág. 121), no los 1.999 g de peso máximo al despegue que el manual da como cifra global. Por encima de 1.270 g la aeronave queda fuera de la configuración certificada C2 en la UE.

Con 1.209 g de peso al despegue —por debajo tanto de los 1.270 g de la configuración C2 en la UE como de los 4 kg del límite general de la clase— y con la clase C2 declarada por el fabricante, el EVO II Dual 640T V3 se sitúa en la subcategoría A2 de la categoría abierta. Requiere registro de operador (registro-operador-aesa) —el propio manual lo justifica, pág. 20: «the EVO II Dual 640T V3 Multi-rotor Drone is equipped with sensors (gimbal camera) capable of detecting personal data. Users are required to undergo legal registration»— y, tras registrarse, activar el DRI (Direct Remote Identification, vía Wi-Fi Beacon 802.11n) introduciendo el número de registro en la App Autel Explorer (remote-id). Seguro obligatorio en A2: seguro-rc. Marco de clases: marcado-ce-clases; categoría: categoria-abierta (y categoria-especifica para operaciones de mayor riesgo). Ficha de la clase: c2.

Posición en la gama

Es la variante de cámara dual (gran angular RGB + térmica) de la plataforma EVO II V3, hermana del EVO II Pro V3 (solo RGB), el EVO II Pro RTK V3 (RTK) y el EVO II Enterprise V3, todos con la misma Declaración de Conformidad (Apéndice B, modelo MDCV3, clase C2). Existe además la variante EVO II Dual 640T RTK V3, que añade posicionamiento RTK centimétrico sobre la misma base Dual 640T y comparte esa misma DoC. El manual documenta tres posibles módulos de cámara para esta plataforma —XL709, XL725, XL726— pero el propio fabricante indica que el XL709 está descatalogado y que XL725/XL726 son los vigentes (pág. 55); ambos comparten el mismo sensor gran angular y solo difieren en el frame rate de la cámara térmica (30 fps frente a 25 fps) y el formato de foto radiométrica. La familia superior de Autel para uso industrial es la serie EVO Max (también con modelos clase C2).

Relación

autel · autel-evo-ii-pro-v3 (misma plataforma y DoC) · autel-evo-ii-rtk-v3 · autel-evo-ii-enterprise-v3 · autel-evo-ii-pro (generación 2020, sin clase CE declarada) · c2 · categoria-abierta · marcado-ce-clases · camara-termica-dron

FUENTE ÚNICA: el conocimiento vive en la base normativa de freedrone y se regenera cuando la norma cambia.
Esta nota no sustituye asesoramiento aeronáutico profesional.