DJI Matrice 210 RTK v2 y estación portátil GNSS D-RTK 2
Aunque actualmente DJI lo tiene descatalogado, este dron DJI Matrice 210 RTK sigue siendo uno de los equipos más populares para la realización de inspecciones industriales y/o técnicas así como levantamientos topográficos por su precio asequible y sus especificaciones (posicionamiento RTK), además de ser un dron ligero y fácil de transportar, tiene múltiples sensores Zenmuse a su disposición.
Actualmente el nuevo modelo Dji Matrice 300 es su digno sucesor.
Especificaciones técnicas Matrice 210 RTK v2
Dimensiones:
- Desplegado, hélices y tren de aterrizaje incluidos: 883×886×427 mm
- Desplegado, hélices y tren de aterrizaje excluidos: 722×282×242 mm
- Distancia diagonal entre ejes: 643 mm
Peso: 4.91 kg (con dos baterías TB55)
Peso máx. de despegue: 6.14 kg
Carga máx.: 1.23 kg
Frecuencia de funcionamiento: 2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz
PIRE (Potencia Isotrópica Radiada Equivalente):
- 2.4 GHz: ≤ 26 dBm (FCC); ≤ 20 dBm (CE)
- 5.8 GHz: ≤ 26 dBm (FCC); ≤ 14 dBm (CE)
Precisión en vuelo estacionario (Modo-P, con GPS):
- Vertical: ±0.5 m (1.64 pies) or ±0.1 m (0.33 pies, Sistema de visión inferior activo)
- Horizontal: ±1.5 m (4.92 pies) o ±0.3 m (0.98 pies, Sistema de visión inferior activo)
Precisión en vuelo estacionario (D-RTK):
- Vertical: ±0.1 m (±0.33 pies)
- Horizontal: ±0.1 m (±0.33 pies)
Velocidad angular máx. Inclinación: 300º/s Giro: 120º/s
Ángulo de inclinación máx. (Estabilizador inferior doble)
- Modo S: 30°
- Modo P: 30° (Sistema de visión frontal activado: 25°)
- Modo A: 30°
Velocidad máx. en ascenso: 5 m/s (16.4 ft/s)
Velocidad máx. en descenso (vertical): 3 m/s (9.8 ft/s)
Velocidad máx. (Estabilizador inferior doble):
- Modo S/ Modo A: 73.8 km/h (45.9 mph)
- Modo P: 61.2 km/h (38 mph)
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar: 3000 m (9842 pies, con hélices 1760S)
Resistencia al viento máx.: 12 m/s (39.4 ft/s)
Tiempo de vuelo máx. (con dos baterías TB55):
- 33 min (sin carga útil)
- 24 min (peso de despegue: 6.14 kg)
Estabilizadores DJI compatibles Zenmuse: X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
Posibles configuraciones de estabilizador:
- Estabilizador inferior único
- Dos estabilizadores inferiores
- Estabilizador superior único.
Protección Ingress: IP43
GNSS: GPS – GLONASS – BeiDou – Galileo
Temperatura de funcionamiento: De -20 °C a 50 °C (de -4 °F a 122 °F).
Sensores de obstáculos Matrice 210 RTK v2:
Sistema de visión frontal:
- Rango de detección de obstáculos: 0.7 – 30 cm (2.3 – 98.4 pies)
- Campo de visión: Horizontal 60º, Vertical: 54°
- Entorno de funcionamiento: Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)
Sistema de visión inferior:
- Rango de velocidad: <10 m/s (32.8 p/s) a la altura de 2 m (6.56 pies)
- Rango de altitud: <10 m (32.8 pies)
- Rango de funcionamiento: <10 m (32.8 pies)
- Entorno de funcionamiento: Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)
- Rango de funcionamiento del sensor ultrasónico: 0.1 – 5 m (0.33 – 16.4 pies)
- Entorno de funcionamiento del sensor ultrasónico: Materiales no absorbentes, superficies rígidas (la moqueta gruesa en interiores afectará negativamente el rendimiento)
Sistema de detección de infrarrojos superior:
- Rango de detección de obstáculos: 0 – 5 m (0 – 16.4 pies)
- Campo de visión: ±5°
- Entorno de funcionamiento: Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10%)
Control remoto (GL900A):
- Frecuencia de funcionamiento: 2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz
- Distancia máx. de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias): FCC: 8 km (5 millas) CE: 5 km (3.1 millas)
- PIRE: 2.4 GHz: ≤ 26 dBm (FCC); ≤ 20 dBm (CE)
5.8 GHz: ≤ 26 dBm (FCC); ≤ 14 dBm (CE) - Fuente de alimentación: Batería Inteligente Ampliada (Modelo: WB37 – 4920 mAh – 7.6 V)
- NO ATEX
Especificaciones técnicas batería WB37:
- Capacidad: 4920 mAh.
- Voltaje: 7,6 V.
- Tipo de batería: LiPo.
- Energía: 37,39 Wh.
- NO ATEX
- Potencia de salida máx.: 13 W (no suministrando energía a un monitor)
- Fuente de alimentación USB: 1 A, 5.2 V (Máx.)
- Temperatura de funcionamiento: De -20 °C a 50 °C (de -4 °F a 122 °F)
- NO ATEX
Crystal Sky 7´8:
- Monitor: Pantalla multitáctil con tecnología IPS
- Resolución: 2048X1536
- Sistema operativo: Android
- Aplicación: DJI GO, DJI GO 4, DJI Piloto
- Conectores: HDMI, ranuras para tarjetas MicroSD, Micro-USB y USB-C
- Conectividad: WIFI: 2.4G, 5.2G y 5.8G 802.11b, 802.11g, 802.11n (HT20), 802.11a
4G compatible con dongle - GPS: GPS / GLONASS
- Batería integrada: 980 mAh, 3,7 V
- Batería externa WB37: 4920 mAh, 7,6 V (desmontable), LiPo, 37.39Wh.
- NO ATEX
Batería de Vuelo Inteligente (TB55 – 7660 mAh – 22.8 V)
- Capacidad: 7660 mAh
- Voltaje: 22.8 V
- Tipo de Batería: LiPo 6S
- Energía: 174.6 Wh
- Peso neto (solo una): Aprox. 885 g
- Temperatura de funcionamiento: De -20 °C a 50 °C (de -4 °F a 122 °F)
- Temperatura de carga: de 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
- Potencia de carga máx.: 180 W
- Puerto de carga: (IN2CH)
- Voltaje de entrada: 26.1 V
- Corriente de entrada: 6.9 A
- NO ATEX
Puerto de carga (IN2CH) Batería TB55:
- Voltaje de entrada: 26.1 V
- Corriente de entrada: 6.9 A
Puerto de carga (IN2C180) Baterías WB37:
- Voltaje: 26.1 V
- Potencia nominal: 180 W
Estación GNSS D-RTK 2
Receptor GNSS: Frecuencia GNSS
Recibe simultáneamente:
- GPS: L1 C/A, L2, L5
- BEIDOU: B1, B2, B3
- GLONASS: F1, F2
- Galileo: E1, E5A, E5B
Precisión del posicionamiento: Punto único
- Horizontal: 1.5 m (Media cuadrática)
- Vertical: 3.0 m (Media cuadrática)
- Horizontal: 1 cm +1 ppm (Media cuadrática)
- Vertical: 2 cm + 1 ppm (Media cuadrática)
1 ppm: Por cada 1 km en que aumenta la distancia, la precisión se reducirá 1 mm. Por ejemplo, la precisón horizontal es de 1.1 cm cuando el receptor está a 1 km de la estación base.
Frecuencia de actualización del posicionamiento: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz y 20 Hz
Inicio en frío: < 45 s
Inicio en caliente: < 10 s
Tiempo de recaptura: < 1 s
Fiabilidad de la inicialización: > 99.9%
Formato de datos diferenciales: RTCM 2.X/3.X
IMU: Funciones:
- Acelerómetro integrado de alta precisión de 6 ejes
- Seguimiento del movimiento D-RTK 2
- Medición de la inclinación
- Nivel de burbuja electrónico
Características físicas: Dimensiones (cuerpo del D-RTK 2 con brazo extensible): 168 mm × 168 mm × 1708 mm
Nivel IP: IP65
Comunicación y almacenamiento de datos:
Transferencia de datos: OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
Frecuencia de funcionamiento:
- 2.400 GHz a 2.483 GHz (China, Estados Unidos, Australia, Europa, Japón, Corea del Sur)
- 5.725 GHz a 5.850 GHz (China, Estados Unidos, Australia)
PIRE:
- OcuSync:
2.4 GHz
SRRC (China continental) / CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea del Sur): < 20 dBm
FCC (Estados Unidos, Australia) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
5.8 GHz
FCC (Estados Unidos, Australia) / SRRC (China continental) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
- Wi-Fi:
2.4 GHz
SRRC (China continental) / CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea del Sur): < 20 dBm
FCC (Estados Unidos, Australia) / NCC (Taiwan, China): < 22 dBm
5.8 GHz
FCC (Estados Unidos, Australia) / SRRC (China continental) / NCC (Taiwan, China): < 22 dBm
Alcance de comunicación: OcuSync: 2 km (sin obstáculos, libre de interferencias, cuando la distancia entre la antena D-RTK 2 y la base del trípode es de 1.8 m, cuando la diferencia de altura entre el control remoto y D-RTK 2 es de menos de 2 m, y cuando es control remoto está a 1.2 m del suelo)
Capacidad de almacenamiento: 16 GB
Características eléctricas:
Consumo eléctrico: 12 W
Fuente de alimentación : 6.5 a 58.8 VDC
Batería Tipo: Batería de ion de litio
- Capacidad: 4920 mAh
- Energía: 37.3 Wh
- Tiempo de funcionamiento: Batería WB37: > 2 h
- Batería MG-12000P: > 50 h
Temperatura de funcionamiento:
Temperatura de funcionamiento: 133De -20 a 55° C (de 4 a 131° F)
Maleta de transporte
| Dimensiones del producto | 84.5 x 61.5 x 41.5 cm; 14 kilogramos |
|---|---|
| Número de modelo del producto | 7800/B/Matrice |
| Número de producto | 7800/B/Matrice |
| Número de productos | 1 |
| Pilas / baterías incluidas | No |
| Pilas / baterías necesarias | No |
| Peso del producto | 14 kg |
DJI Oficial D-RTK v2: www.dji.com/es/d-rtk-2
DJI Oficial Serie Matrice 200 v2: https://www.dji.com/es/matrice-200-series-v2
Firmware : https://www.dji.com/es/downloads/products/matrice-200-series-v2
