Freefly Smart Dovetail: soportes y aisladores de carga

🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).

El Smart Dovetail es el acople de carga rápida de Freefly: fija la carga a la aeronave, la conecta eléctricamente (potencia y datos) y, con el aislador correspondiente, filtra la vibración del motor antes de que llegue al sensor — menos trepidación en el vídeo y menos fatiga acumulada en los componentes de la carga. No es un simple soporte mecánico: es un sistema, soporte + aislador + conector, y las tres piezas se eligen juntas.

⚠️ El fabricante lo advierte sin margen de interpretación: el Smart Dovetail no admite intercambio en caliente. En sus propias palabras, «power off the aircraft before attaching or removing a Smart Dovetail payload» — apagar la aeronave es condición previa para montar o quitar cualquier carga, no una recomendación.

Los dos aisladores del catálogo actual

Freefly no usa un nombre único para cada uno: la ficha general los describe por su principio mecánico (Tension / Compression) y el manual de Astro llama al mismo par por la aeronave donde se montan (Astro Isolator / Astro Max Isolator). Es la misma pareja de productos, vista desde dos documentos distintos del fabricante.

Cargas compatibles declaradas por el fabricante: LR1, A7R4, Wiris Pro, Ventus OGI y Flux, además de cargas de terceros — Gremsy (VIO, Pixy) y Sentera (6X/65R) — que usan el mismo acople sin ser de Freefly.

Elegir el durómetro es elegir por peso de carga, y equivocarse tiene coste

La única regla de ajuste que publica el fabricante es sencilla: si la carga se balancea en exceso, hace falta más rigidez; si lo que se nota es vibración, hace falta menos. Esa regla es el punto de partida antes de mirar ninguna tabla.

Para el Compression Isolator, el fabricante da el durómetro por rango de peso:

Los cartuchos se cambian en campo con una llave hex de 2 mm y llevan el durómetro grabado por láser: se identifican sin desmontarlos ni fiarse del color.

⚠️ Pero el peso no es el único criterio: el fabricante publica una matriz por aeronave y carga concreta, y en ella desaconseja su propio aislador en dos casos.

Matriz oficial. Lo que no se deduce del peso: en el Astro Max, para las cargas A7R4 y Wiris Pro el fabricante recomienda el Astro Isolator y NO el Astro Max Isolator; y para el A7R4 avisa además de que no lo recomienda para vídeo, porque el estabilizador del cuerpo de cámara puede dar problemas en esa aeronave. En el Astro, las cargas LiDAR suben a 50A mientras el resto se queda en 30A.

📌 Ahí está el valor de la matriz: por peso, una A7R4 de 1.496 g caería en la banda de 50A. La tabla del fabricante dice 30A y con el otro aislador. Cuando el fabricante nombra tu carga concreta, esa fila manda sobre la regla general del peso.

🔴 Equivocarse de durómetro no es un matiz estético: tiene dos consecuencias distintas y ninguna se nota hasta que ya se ha volado. Un amortiguador demasiado blando para el peso real de la carga deja que esta se mueva de más — encuadre inestable, riesgo de golpe en maniobras bruscas. Uno demasiado rígido para una carga ligera deja de amortiguar de verdad y transmite la vibración del motor directa al sensor: vídeo con trepidación y fatiga acumulada en los componentes de la carga, que es justo lo que el sistema existe para evitar.

Dos avisos operativos que el fabricante liga a esto:

• Los amortiguadores se desgastan con el uso — revisar su estado antes de cada vuelo y sustituirlos cada 6-12 meses. El desgaste cambia el comportamiento del amortiguador aunque su marcado de durómetro no haya variado.
• Con cargas Freefly montadas en el Astro Max hace falta tren de aterrizaje extendido (Astro Max Landing Gear o Sentera Extended Landing Gear) para dejar espacio vertical a la carga y su aislador.

Cómo se monta cambia según la aeronave

• Astro / Astro Max — el aislador se atornilla al chasis inferior: 3× M3x8 SHCS para el cuerpo del aislador y 1× M3x6 BHCS para el cordón de seguridad, con Loctite 222 o un producto equivalente en la tornillería. Después se conecta el cable de la carga al puerto I/O.
• Alta X Gen2 — no se atornilla: viene con raíles de 12 mm y el Compression Isolator se desliza y se fija con palancas de bloqueo rojas. La posición por defecto deja 110 mm entre el aislador y las abrazaderas del adaptador de raíl — es la distancia con la que el fabricante calcula la precisión de mapeo de fábrica; si se cambia el offset de carga para otra aplicación, el aislador se monta según corresponda.
• Top mount / Skyview (Astro y Astro Max) — un tercer punto de montaje, en la parte superior, para cargas con gimbal orientadas hacia arriba (inspección de la cara inferior de puentes, aerogeneradores). Sustituye a la correa de transporte, se fija con 4× M3x10 FHCS y usa su propio trineo de cartucho aislador —hoy solo se ofrece en 30A—, con su propio cable ZPD; compatible con LR1, OGI (firmware de gimbal 2.2 o superior) y Gremsy VIO (7.8.6 o superior). El fabricante avisa de que el GNSS puede degradarse bajo estructuras que obstruyen parcialmente la señal, con deriva o caída a modo Altitud.

Para integradores de carga de terceros, el propio fabricante publica el offset del Astro Max Isolator: la parte superior del dovetail queda a unos 70 mm del chasis inferior, y el centro del dovetail 1,96 cm por delante del centro del chasis.

El Smart Dovetail es un estándar abierto, no un formato propietario

Es un dato con más valor del que parece: el Smart Dovetail implementa el Pixhawk Payload Bus Standard (DS-014), y el modelo CAD que publica Freefly de todo el conjunto es, según su propia documentación, el diseño de referencia de ese estándar — no un ejemplo, la referencia oficial. Freefly libera ese CAD, además del listado de materiales y los ficheros Gerber, para que un tercero pueda integrar el acople en su propia carga sin depender de Freefly. Que Gremsy y Sentera ya vendan cargas compatibles (arriba) es la prueba de que esa apertura funciona en la práctica, no solo en el papel.

Detalle técnico para quien construya una carga propia:

• El lado aeronave usa el conector KEL DY11-040L (la placa que Freefly llama Plate KEL); el pinout está documentado en el propio estándar Pixhawk (página 9).
• El lado carga usa un conector JST ZPDR-26V-S (la placa Plate ZPD), con el mismo pinout que el conector de carga del Astro. La alimentación (VBAT) comparte bus con el XT30 del panel de E/S, protegida a 5 A, con un máximo de 2 A por pin. No todos los pines están implementados: potencia, ethernet, serie y USB sí lo están. El UART trabaja a lógica de 3,3 V.
• El montaje rígido al chasis del Astro exige separadores M3 macho-hembra de 8 mm (incluidos en el kit): la razón declarada es evitar la interferencia entre el mazo de cables y la Herelink Air Unit.
• El conjunto adaptador + plato está probado hasta 3 kg.
• La limitación de intercambio en caliente no es solo un aviso: si la carga tiene una capacitancia apreciable o cualquier corriente de arranque, conectar o desconectar con el equipo encendido erosiona los contactos del conector, en los dos lados.

Productos del propio Freefly construidos sobre este estándar: el kit completo de Dovetail, el receptor de lado aeronave y el adaptador para carga.

Soportes de antena GNSS, para cargas que la necesitan aparte

Accesorio distinto del aislador: un soporte de montaje para antenas de terceros —típicamente lidar— que necesitan su propia antena GNSS fuera del cuerpo de la aeronave. Disponible para Astro y para Alta X (Gen 1 y Gen 2). El offset de montaje cambia según si el Astro lleva puesto el Astro Isolator o el Astro Max Isolator: el fabricante publica un plano distinto para cada combinación, aunque solo como diagrama (ver más abajo).

Otros aisladores del catálogo: generaciones anteriores y uso específico

La familia Astro tiene además dos diseños que el propio fabricante marca como obsoletos — útiles solo si se hereda hardware antiguo, no para una compra nueva:

• Mapping Isolator — el que llevaban de serie las primeras cargas Mapping, con 4× amortiguadores 30A y arandelas que evitan que el amortiguador se salga de la estructura en maniobras bruscas. Freefly no recomienda alterar su rigidez con la carga Mapping ni usarlo con la Wiris Pro, y recomienda directamente actualizar al Astro Isolator.
• Integrator Isolator — pensado para cargas totalmente a medida: varios patrones de anclaje y sin ninguna conexión eléctrica a la aeronave (aislamiento mecánico puro). Viene con 6× amortiguadores 30A, admite subir a 40A/50A si hace falta más rigidez, o bajar a 4 amortiguadores —quitando el par delantero— solo para cargas por debajo de 400 g.

Identificación por color de tapa en esta familia: blanco/gris claro = 30A, gris oscuro = 40A, negro = 50A. Aviso del propio fabricante: parte de la producción temprana no sigue ese código y aparece en negro aunque su dureza real sea 30A — el color solo es fiable en unidades recientes.

Fuera de la familia Astro, otras plataformas de Freefly usan un sistema de cartuchos distinto, por peso de carga:

Es la tabla del Alta X con Payload Vibration Damper —la plataforma sin el sufijo Gen2, con un diseño de aislador distinto del Compression Isolator que monta el Alta X Gen2 hoy—. El propio fabricante matiza la tabla: en las cargas más ligeras conviene montar tantos cartuchos como admita la sensibilidad de la carga; en las intermedias, mezclar durómetros distintos para ajustar la rigidez sin que el aislador llegue a tope al grabar vídeo; y el 60A —ya descatalogado— se reservaba para cuando interesaba la conexión más rígida posible. El Alta 8 Pro, más antiguo todavía, usa su propio código por color en vez de un número de durómetro: rojo para carga ligera o ambiente frío, verde azulado (teal) para carga media o ambiente típico, negro para carga pesada o ambiente caluroso.

Encuadre normativo honesto

Ni el soporte ni el aislador tienen régimen jurídico propio: no son ellos los que fijan la clase del dron (C0-C6) ni la subcategoría de la categoría abierta —ese marcado es del conjunto aeronave, de fábrica, y montarle un aislador de terceros no crea ni quita una clase que la aeronave no tuviera ya (marcado-ce-clases).

Lo que sí hace un soporte o un aislador es sumar masa, y la masa es justo lo que decide el régimen. El conjunto Smart Dovetail + aislador pesa 97 g —poco, pero cuenta igual que cualquier otro gramo de la carga útil a la hora de sumar el MTOM real en el momento del vuelo (caracterizacion-aeronave)—. No hay un tercer encaje normativo que inventarle: es hardware de sujeción y amortiguación, y su único efecto sobre el expediente es aritmético.

Lo que la documentación NO publica

• Dos páginas de esta misma documentación —el montaje Skyview del árbol de accesorios y las interfaces de montaje de carga del árbol para desarrolladores— están vacías, solo con el título. El contenido de este apartado sobre ambos temas sale de sus páginas gemelas dentro del manual de Astro, que sí están completas.
• El patrón de agujeros y los offsets de los soportes de antena GNSS están solo en diagramas, sin una cifra en milímetros que se pueda extraer como texto.
• El color de los cartuchos del Alta 8 Pro no lleva un valor de durómetro publicado, solo la descripción por tipo de carga y temperatura ambiente.
• No hay un valor de par de apriete para la tornillería M3: la única indicación es aplicar Loctite 222 o un producto equivalente.
• No se publica una carga de rotura ni una vida útil en horas o ciclos para el cordón de seguridad.

Relación

freefly (fabricante) · freefly-payloads (matriz de compatibilidad) · freefly-lr1 · freefly-a7r4 · freefly-wiris-pro · freefly-ventus-ogi · freefly-flux-lidar · freefly-astro · freefly-alta-x-gen2 · freefly-alta-x · marcado-ce-clases · caracterizacion-aeronave

Fuente: documentación oficial de Freefly Systems (docs.freeflysystems.com), accesorios y componentes del ecosistema. Ingerida el 2026-09-04.