🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
La carga de fotogrametría anterior a la LR1: una Sony Alpha 7R IVA de 61 MP integrada en gimbal de Freefly, con óptica de 24 mm de serie. El propio fabricante la marca como (Legacy) en su tabla de pesos.
🔴 Solo vuela en el Astro
| Astro | ✅ |
| Alta X Gen2 | ❌ |
Y el Alta X Gen1 tampoco, por su arquitectura de carga distinta → freefly-payloads.
⚠️ Dos pesos publicados por el mismo fabricante
- 1.496 g en su ficha de carga útil
- 1.397 g en la tabla de pesos del Astro, como «A7R-IV Payload (Legacy)»
Unos 100 g de diferencia, y lo más probable es que sea con y sin óptica, pero el fabricante no lo aclara. Aquí se citan los dos con su procedencia y no se promedia: cien gramos en una aeronave cuyo Astro Legacy admite 1.500 g de carga son el margen entero.
Rendimiento de mapeo
Con 70 % de solape frontal y 65 % lateral, pasada simple: 0,5 cm de GSD → 62 acres a 4,75 m/s y 31 m · 1 cm → 98 acres a 9,5 m/s y 63 m · 1,9 cm → 220 acres a 12 m/s y 121 m.
🔴 Esa última fila va topada por los 400 ft de la FAA (121,9 m). El techo europeo son 120 m AGL → categoria-abierta. La tabla asume el límite estadounidense, no el nuestro.
Relación
freefly · freefly-payloads · freefly-lr1 (la sustituye) · freefly-astro · caso-cartografia · calidad-fotogrametrica
Fuente: documentación oficial de Freefly Systems, ecosystem/payloads/a7r4-payload. Ingerida el 2026-09-04.