Controladoras de vuelo DJI (Naza · WooKong · A2/A3 · N3 · Ace)

🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).

Una controladora de vuelo (FC) es el "cerebro" del dron: la placa que combina IMU, GPS/brújula y firmware para estabilizar la aeronave y traducir los mandos del piloto en velocidad de motor (ver el bloque "Controladora (FC) + sensores" de componentes-dron). Esta ficha reúne las controladoras con las que DJI vendió ese cerebro suelto, sin aeronave integrada: la era DIY de la compañía (2011-2017), cuando el piloto compraba el frame, los motores/ESC y la FC por separado y montaba el multirrotor él mismo. No es casualidad de nombres: casi todos los manuales de esta línea (Naza-M, Naza-M V2, WooKong-M, A2) traen tablas de ganancias de ejemplo calibradas justo para el F330/F450/F550 (Flame Wheel), y las variantes de mayor potencia (WooKong-M, A2) añaden el S800/S800 EVO, la plataforma con la que DJI llegó a los primeros Phantom.

Toda la línea está descontinuada. DJI la retiró al pasar a plataformas cerradas (Phantom, Inspire, Matrice) con la FC soldada dentro. Hoy, quien quiera un piloto automático programable con hardware abierto tiene que ir a los autopilotos-abiertos (ArduPilot/PX4/INAV) sobre Pixhawk o compatibles — DJI no vende nada parecido desde hace años.

Las controladoras comparadas

Una fila por modelo. Celda vacía = el manual no publica ese dato (nunca estimado). Cifras literales de cada.

📌 La tabla tiene 12 filas porque A3 y A3 Pro son variantes con potencia y redundancia distintas (comparten manual y foto de producto, no ficha ni especificaciones). Los 11 nombres/fotos de producto de esta línea son: Naza-M, Naza-M V2, Naza-M Lite, Naza-H, WooKong-M, WooKong-H, A2, A3 (foto también de la Pro), N3, Ace One y Ace Waypoint.

Naza — la línea de entrada (2011-2013)

Naza-M — el original: MC 25 g, plato de vuelo I4/X4 de serie, hexa/octo desbloqueables por firmware (≥V3.10). Ángulo máx. de inclinación 45°, ascenso/descenso ±6 m/s.

Naza-M V2 — sustituye la VU por una PMU (Power Management Unit) y añade un módulo LED independiente. Hexa y octo de serie, sin necesidad de actualizar firmware. Ángulo máx. de inclinación más conservador, 35°, con descenso más lento (4.5 m/s) que el ascenso (6 m/s).

Naza-M Lite — la versión económica: solo cuadricóptero (I4/X4), sin soporte hexa/octo. Comparte peso de MC (25 g) y GPS (21.3 g) con el Naza-M original; el GPS es un módulo opcional, no obligatorio para volar.

Naza-H — la rama para helicópteros de la familia Naza: gobierna helis eléctricos de tamaño 450 a 700, con giro de cola, flybarless y alarma de baja tensión de serie.

⚠️ Dos ediciones de la guía rápida del Naza-M (v1.24 y v1.28), mismos datos técnicos, distinto ejemplo de aeronave. Ambas versiones traen las mismas dos tablas de especificaciones (Naza-M V2 y Naza-M V1, con las mismas cifras en las dos ediciones — sin contradicción entre ellas). Lo que sí cambia es la tabla de ganancias de ejemplo: v1.24 usa el F330 (DJI-2212 + ESC 18 A) como primer ejemplo; v1.28 lo sustituye por el S900 (DJI-4216 + ESC 40 A, hélices Z-Blade) y actualiza la pareja motor/ESC recomendada para F450/F550 de DJI-2212+30 A a DJI-2312+20 A con hélices Z-Blade. Es una actualización del catálogo de aeronaves compatibles, no una corrección de specs.

WooKong — el salto profesional

WooKong-M — la gama alta multirrotor de la época Naza: mismas configuraciones que el Naza-M/V2 pero compatible con plataformas mayores (S800, S800 EVO). El firmware "Ground Station" gratuito, sin número de serie adicional, le añadió 50 waypoints — no era una función de fábrica sino una actualización.

WooKong-H — el equivalente para helicóptero del WooKong-M, con gobernador de motor integrado para modelos de combustión interna. Existe una variante "WKH Lite" sin módulo GPS/brújula (pierde el modo GPS Atti.), que el propio manual señala en varias notas al margen.

A-series: A2, A3 y A3 Pro

A2 — sucesor directo de Ace One/WKM ("proporciona una transición fluida" según el propio manual), con receptor DR16 integrado (Futaba FASST/DJI DESST) de serie. Igual que el WooKong-M, ganó soporte de 50 waypoints por firmware, conectando un Data Link 2.4G al puerto CAN2.

A3 y A3 Pro comparten hardware base y manual; la Pro dobla la potencia nominal (10 W frente a 5 W, pico 16 W frente a 8 W) y añade redundancia modular triple: tres juegos de IMU Pro + GPS-Compass Pro conmutables en vuelo si uno falla. Ambas admiten Waypoints, Course Lock, Home Lock y POI vía DJI GO — pero solo con Lightbridge 2 (el receptor DR16 o S-Bus por sí solos no dan esas funciones).

N3

N3 — la variante compacta de la familia A3: controladora más ligera (46 g frente a 66 g) y de menor consumo (3.3 W nominal frente a 5 W), con doble IMU integrada de fábrica (no como accesorio) y compatible con el kit de actualización del A3 Pro para redundancia múltiple. Añade la configuración de 8 rotores IX8, que el A3 no lista. Comparte plataformas DJI compatibles con el A3 (S900, S1000, S1000+) y gimbals Zenmuse X3/X5/X5R/XT.

Ace — la rama para helicópteros RC

Ace One — autopiloto para helicópteros de radiocontrol (eléctricos o de combustión interna), con giro de cola, gobernador de motor, flybarless y 4 GB de memoria para registro de vuelo. Sin función de waypoints.

Ace Waypoint — mismo hardware que Ace One (peso ≤150 g, mismas cotas) pero con un modo "Waypoint" real: edición y almacenamiento de puntos con posición geográfica, velocidad, tiempo de espera, modo de giro y orientación del morro, seleccionable entre 5 modos de control (Manual/Attitude/Waypoint/Stick/Keyboard).

El accesorio BTU

El BTU (Bluetooth Unit) es el adaptador Bluetooth que añade configuración inalámbrica a las controladoras que no llevan Bluetooth integrado (piensa en el Naza-M clásico, frente al LED-BT-I ya incorporado del A2): conecta el "NM Assistant" del móvil con la controladora sin cable USB.

Encaje normativo (España/EASA)

Estas controladoras son componentes, no aeronaves: no tienen clase CE propia (el marcado C0-C6 del Reg. (UE) 2019/945 se certifica sobre el conjunto volador terminado, no sobre una placa suelta). Un multirrotor montado con una de ellas —por ejemplo, sobre un frame Flame Wheel— es un UAS de construcción privada: nunca sale de fábrica con marcado de clase, así que vuela bajo el régimen legacy, permanente en el tiempo (art. 20 del Reg. (UE) 2019/947): A1 limitada si pesara menos de 250 g (poco realista aquí — hasta la Naza-M Lite desnuda ya suma ~66 g solo en MC+GPS+VU, antes de frame, motores y batería) o, en la práctica casi siempre, A3 limitada (≥250 g, a 150 m de zonas habitadas) — o en categoría específica con la autorización que corresponda (declaración responsable STS o estudio SORA) si la operación no cabe en abierta.

Como cualquier UAS, hace falta registro de operador en AESA (obligatorio por llevar cámara o pesar ≥250 g). El seguro es distinto: la ficha seguro-rc —corregida el mismo 2026-08-03— aclara que el art. 8 del RD 517/2024 no obliga a asegurar un UAS de menos de 20 kg que vuele en A1 o A3 (queda "excepcionado"); con los pesos de conjunto de esta tabla (máximo observado en los manuales: ~9.3 kg para un S1000+ con gimbal 5D, muy por debajo de 20 kg), un montaje casero con cualquiera de estas FC volando en abierta no tiene obligación legal de seguro, aunque casi cualquier cliente lo va a pedir por contrato. Si la misma aeronave se opera en específica (STS/SORA), el seguro sí pasa a ser obligatorio (art. 8.2.b).

Relación

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