🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Ancla técnica (conocimiento general de la aeronave, temario de piloto). Un UAS = sistema, no solo la aeronave: aeronave (UA) + estación de control en tierra + enlace + carga.
Partes de la aeronave
| Componente | Función |
|---|---|
| Estructura (frame) | Esqueleto (plástico técnico/fibra de carbono); revisar fisuras (prevuelo) |
| Propulsión | Motores brushless + ESC (variadores) + hélices (se rompen: llevar repuestos) |
| Batería | LiPo (carga vigilada, voltaje de almacenaje, transporte reglado); hinchada = no usar |
| Controladora (FC) + sensores | El "cerebro": IMU (giro+acelerómetro, estabiliza), brújula (calibrar lejos de metal), barómetro (altura), GNSS, sensores de obstáculos/visión. Firmware: Betaflight (FPV/carreras) o autopilotos abiertos (ArduPilot/PX4/INAV, profesional/DIY) |
| Enlace C2 | Mando↔dron (órdenes + telemetría), 2.4/5.8 GHz con salto de frecuencia (OcuSync); FPV añade enlace de vídeo |
| Carga de pago | Cámara+gimbal, térmica, multiespectral, LiDAR — condiciona la MTOM → subcategoría |
| Estación de tierra | Emisora + pantalla/tablet + software |
Sistemas de propulsión DJI: la serie E comparada
Los sistemas E-series son el motor + ESC + hélice integrados de fábrica por DJI para multirrotores industriales (para el concepto general de motor brushless/ESC/DShot, ver esc-motores-brushless). Cada cifra es literal de su manual oficial; las celdas vacías significan que el dato no está publicado en el manual, no que se haya omitido por descuido.
| Sistema | Empuje máx./motor | KV motor | Hélice | ESC | Peso del conjunto | MTOW recomendado (multirrotor) | Nº rotores típico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E300 | 920 rpm/V | 24×11 cm (Ø/paso) | 15 A OPTO · 11.1-14.8 V (3S-4S LiPo) | Motor 50 g | 4 (F450) / 6 (F550)² | ||
| E305 | 850 g/rotor (14.8 V, a nivel del mar) | 800 rpm/V | 24×12.7 cm (9.4×5.0 in) · 13 g (una) | 20 A continua / 30 A pico (3 s) · 17.4 V máx. 12.5 g (sin cable) / 27 g (con cable) |
Motor 56 g | Aeronave 1-2.5 kg · 350-400 g/rotor recomendado | 4 / 6 (paquetes Quad/Hexa) |
| E310 | 800 g/rotor @ 12 V (a nivel del mar) | 960 rpm/V³ | 20 A continua · 43 g (con cable) | ESC 43 g (con cable) | 350 g/rotor (3S) / 400 g/rotor (4S) | 4 / 6 (paquetes Quad/Hexa) | |
| E600 | 415 rpm/V | 12×4.2 in | 20 A OPTO · 22.2 V (6S LiPo) | Motor 90 g | |||
| E800 | 350 rpm/V | «1345» Quick-Release (par) | Motor 106 g | Aeronave 3-5 kg · 800 g/rotor recomendado | 4 / 6 (paquetes Quad/Hexa) | ||
| E1200 Standard | 3900 g/rotor (25 V, a nivel del mar) | Z-Blade 17 in (plegable) | 640S (sinusoidal) | Payload 7-15 kg (aeronave) · 1200-1400 g/rotor recomendado · 1700 g/rotor máx. | |||
| E1200 Pro | 3900 g/rotor (25 V, a nivel del mar)¹ | Z-Blade 17 in (plegable) | Smart ESC (sinusoidal) | 385 g/brazo (motor+ESC+hélice+brazo, kit S900)¹ | 1200-1400 g/rotor recomendado · S900: 4.7-8.2 kg → 4.7-10 kg tras actualizar¹ | 6 (hexarotor S900, brazos M1-M6)¹ | |
| E2000 Standard | 5100 g/rotor (50 V, a nivel del mar) | 130 rpm/V | Z-Blade 21 in · 21×7 in (533×178 mm) · 58 g (una) | 1240S (sinusoidal) · 25 A continua · 52.2 V máx. 85×44×18 mm · 55 g (sin cables) / 90 g (con cables) |
Motor 230 g · ESC 90 g (con cables) | Payload 1.8-2.5 kg/rotor · 1800-2500 g/rotor recomendado | 6⁴ |
| E2000 Pro | 5100 g/rotor (50 V, a nivel del mar) | Z-Blade 21 in · 21×7 in (533×178 mm) | 25 A continua · brazo Ø28 mm compatible | Powertrain (motor+ESC) 430 g | 6⁴ | ||
| E5000 Standard | 14 kg/rotor (44.4 V, a nivel del mar) | Z-Blade 28 in · 28×8 in (711×203 mm) | 1280S (FOC) · IP66 · 52.2 V máx. 86×46×21 mm · 189 g (con cables) |
ESC 189 g (con cables) | Payload 4.5-7.0 kg/rotor | 6⁵ | |
| E5000 Advanced | 14 kg/rotor (44.4 V, a nivel del mar) | 120 rpm/V | Z-Blade 28 in · 28×8 in (711×203 mm) · 161 g (una) | 1280A (FOC) · tubo de carbono Ø40 mm, 400-700 mm configurable | Según tubo (400-700 mm): 1140-1258 g⁷ | Payload 4.5-7.0 kg/rotor | 6⁵ |
| E5000 Pro | 14 kg/rotor (44.4 V, a nivel del mar) | 120 rpm/V | Z-Blade 28 in · 28×8 in (711×203 mm) | 1280X (FOC) · 80 A continua / 120 A pico (<3 s) · brazo Ø30 mm | Payload 4.5-7.0 kg/rotor | 6⁵ | |
| E7000 | 17 kg/rotor (44.4 V, a nivel del mar) | 115 rpm/V | Z-Blade 33 in · 33×9 in (840×230 mm) · 161 g (una) | 12100 (FOC) · tubo de carbono Ø40 mm, 400-700 mm configurable | Según tubo (400-700 mm): 1457-1550 g⁷ | Payload 6-8 kg/rotor | 4⁶ |
¹ Cifra del manual del kit de actualización E1200 Pro para S900 (mismo powertrain que el E1200 Pro independiente; su propio manual no repite el dato). El upgrade ilustra bien el salto: el S900 pasa de 18 a 23 min de vuelo estacionario (12 000 mAh, 6.8 kg) y de -1040°C a -1060°C de rango de temperatura.
² Compatibilidad declarada en el manual del E300 (usado con DJI F450, F550 y Phantom/Phantom 2 Vision), no una cifra de rotores propia del E300.
³ La nota de lanzamiento (2015) confirma variante también en 800 KV para el mismo motor 2312E.
⁴ Ejemplo de ajuste de ganancias del propio manual (hexarrotor, 1100 mm de distancia diagonal, 14 kg de despegue) — no una cifra «típica» declarada como tal por DJI.
⁵ Ídem, ejemplo del manual: hexarrotor, 1600 mm, 35 kg.
⁶ Ídem, ejemplo del manual: cuatrirrotor, 1200 mm, 28 kg.
⁷ Columna de peso del manual (cabecera dañada en la extracción del PDF), pero los valores numéricos por longitud de tubo son inequívocos.
Fotos de producto
Gama compacta (multirrotores de hobby/fotografía, 1-2.5 kg)
E300 — 920 rpm/V, compatible F450/F550/Phantom.
E305 — 850 g/rotor, aeronaves de 1-2.5 kg.
E310 — ESC de accionamiento sinusoidal (sustituye la onda cuadrada del E305).
Gama media (3-5 kg)
E600 — kit completo de 6 rotores: motores, ESC y hélices. Es la foto de portada de esta ficha.
E800 — hélices Quick-Release «1345», aeronaves de 3-5 kg.
Gama de carga pesada (7-15 kg)
E1200 Standard — 3900 g/rotor, Z-Blade 17".
E1200 Pro — el kit de actualización para el S900.
Gama industrial/agrícola (1.8-8 kg/rotor)
E2000 (Standard/Pro) — 5100 g/rotor, hermético frente a polvo y líquidos (IP66 en la familia E5000).
E5000 (Standard/Advanced/Pro) — 14 kg/rotor, ESC con algoritmo FOC.
E7000 — 17 kg/rotor, el más potente de la serie E.
Frames Flame Wheel (F330/F450/F550)
⚠️ Línea descontinuada (2013-2016): los Flame Wheel fueron los multirrotores DIY/educativos de los primeros años de DJI (autopilotos NAZA/WKM), anteriores a las plataformas integradas Phantom/Matrice. Hoy son material histórico — DJI ya no los vende, aunque sus manuales siguen siendo el único dato oficial sobre ellos.
| Frame | Distancia entre ejes | Peso del frame | Peso de despegue (aeronave) | Propulsión recomendada | Nº de rotores |
|---|---|---|---|---|---|
| F330 | Motor 22×12 mm, 920 rpm/V + ESC 18 A OPTO (30-450 Hz) | 4 (3 pares de hélice de 8 in) | |||
| F450 | 450 mm | 282 g | 800-1600 g | Motor 23×12 mm, 960 rpm/V (57 g) + ESC 17.4 V máx., 20 A continua/30 A pico (12.5 g sin cable/27 g con cable) + hélice 24×12.7 cm (9.4×5.0 in) | 4 (2 CW + 2 CCW) |
| F550 | 550 mm | 478 g | 1200-2400 g | Mismo motor/ESC que el F450 + hélice 9.4×5.0 in | 6 (3 CW + 3 CCW) |
El F330 no publica distancia entre ejes, peso ni MTOW en el manual extraído (solo lista de piezas y las specs de motor/ESC, idénticas a las del E300) — su nombre sigue la misma convención de DJI que el F450/F550 (número = distancia entre ejes en mm), pero esa cifra concreta no aparece en el documento fuente, así que la celda queda vacía en vez de asumirla.
Kit ARF (Almost-Ready-to-Fly) de la familia Flame Wheel — el frame se vendía también listo para volar, con motores y ESC ya montados.
SNAIL: la línea de carreras
El Snail Racing Propulsion System es la única incursión de DJI en motores para multirrotores de carreras/FPV (mismo nicho que hoy domina el DIY — ver fpv-racing-diy): motor 2305 + ESC 430-R + hélices intercambiables, con función de freno activo y modo 3D.
| Elemento | Dato | Valor (oficial) |
|---|---|---|
| Motor 2305 | Tamaño de estátor | 23×5 mm |
| Peso (sin cables) | 27.8 g | |
| Constante de velocidad (KV) | 2400 rpm/V | |
| Constante de fuerza contraelectromotriz | 0.0056364 V·s/rad | |
| Constante de par | 0.0054267 N·m/A | |
| Constante de tiempo mecánica | 200 ms | |
| Constante de tiempo térmica | 100 s | |
| Inductancia línea a línea | 14 μH | |
| Resistencia línea a línea | 61 mΩ | |
| Inercia total del rotor (con hélice 5048S) | 6.62 kg·mm² | |
| Velocidad de rotación máxima | 46,000 rpm (7 pares de polos) / 322,000 rpm (1 par de polos) | |
| Corriente del motor | Pico ≤50 A · corto plazo 25-50 A (1-10 s) · continua <25 A | |
| ESC 430-R | Chip de control | 32 bits, 100 MHz de frecuencia principal máx. |
| Tensión máx. admisible | 17.4 V | |
| Corriente máx. continua | 30 A | |
| Corriente de pico máx. (3 s) | 45 A | |
| Peso (sin cables) | 2.8 g | |
| Señal del acelerador | Regular: 30-500 Hz PWM · OneShot125: 30-1000 Hz | |
| Frecuencia PWM de salida predeterminada | 16 kHz | |
| Batería compatible | 3S-4S LiPo | |
| Freno activo / Modo 3D | De fábrica · el modo 3D requiere hélices 6048-3D + firmware actualizado (DJI Assistant 2) | |
| Sistema completo | Empuje máximo | 1.32 kg/rotor (16.8 V, a nivel del mar) |
| Peso de despegue recomendado | 125-250 g/rotor (a nivel del mar) | |
| Payload recomendado | 120-300 g/rotor óptimo · no superar 400 g/rotor | |
| Aeronave recomendada | < 650 g con batería incluida |
Hélices SNAIL (Quick-Release):
| Hélice | Tamaño (Ø × paso) | Peso (una) |
|---|---|---|
| 5024S | 5×2.4 in (12.70×6.10 cm) | 3.45 g |
| 5048S | 5×4.8 in (12.70×12.19 cm) | 5.50 g |
| 5048 Tri-Blade (3 palas) | 5×4.8 in (12.70×12.19 cm) | 5.68 g |
| 6030S | 6×3.0 in (15.24×7.62 cm) | 3.20 g |
| 6048-3D (modo 3D) | 6×4.8 in (15.24×12.19 cm) | 4.10 g |
| 7027S | 7×2.7 in (17.78×6.86 cm) | 4.32 g |
Adaptador de hélice de liberación rápida: 0.65 g (unidad).
Snail — motor 2305 + ESC 430-R, pensado para carreras multirrotor FPV.
OSD y tren de aterrizaje: la era legacy
Misma era que las controladoras de vuelo DJI (Naza-M/WooKong/A2, 2011-2017): el iOSD es un módulo que superpone telemetría de vuelo sobre la señal de vídeo analógica que baja al monitor de tierra, y el tren de aterrizaje S800 es el mecanismo retráctil de la plataforma con la que DJI llegó a los primeros Phantom. Ambos, descontinuados junto con el resto de la línea DIY. Celda vacía = el manual no publica ese dato (nunca estimado).
| Accesorio | Qué es | Peso | Alimentación | Compatible con |
|---|---|---|---|---|
| iOSD mini | Superpone telemetría (voltaje de batería, distancia y altura al punto de origen, modo de control, actitud, velocidad, satélites GPS, rumbo respecto al punto de origen, alerta de zona restringida) sobre la señal de vídeo analógica. | 14 g | 6 V · corriente de trabajo típica 180 mA@6V · temperatura de funcionamiento -20 a 60 °C · dimensiones 33,2×28,2×10,55 mm · vídeo PAL/NTSC (reconocimiento automático) | NAZA-M series (necesita el módulo PMU V2, firmware ≥4.02) · WooKong-M series (firmware ≥5.16) |
| iOSD Mark II | Misma función que el mini, con más controladoras compatibles; el manual agrupa esta versión y la V1.0 en la misma tabla de especificaciones. | No publicado en este manual (se omite, no se estima) | 3S-6S LiPo (puerto de entrada de batería 11-26 V) · potencia nominal 1,25 W · corriente de trabajo típica 60 mA@25,2 V / 103 mA@12,6 V · temperatura de funcionamiento -20 a 60 °C · tamaño 52×41×11 mm · vídeo PAL/NTSC | Compatible (tabla de estado del manual): A3, A2, WKM, NAZA-M, NAZA-M V2, PHANTOM 2. Aún no compatible a fecha del manual: WKH, ACE ONE, ACE WAYPOINT. |
| Tren de aterrizaje retráctil S800 | Tren de aterrizaje motorizado y retráctil de la plataforma S800, accionado por un canal de 2 posiciones del mando (posiciones: recogido / bajado). | 875 g (conjunto completo) | 3S-6S LiPo · corriente de trabajo máx. 1 A@6S · temperatura de trabajo -20 a 70 °C · señal de entrada PWM (ancho de pulso 800-2200 µs) · señal de salida PWM (posición neutra 1520 µs) a 90 Hz · voltaje de salida 6 V · recorrido del servo 150° (mínimo 120°) | Plataforma DJI S800. |
iOSD Mark II — telemetría superpuesta sobre el vídeo analógico, era A2/WooKong.
Tren de aterrizaje retráctil de la plataforma S800.
Enlaces con el resto del wiki
De la FC dependen los modos-de-vuelo y el RTH. La carga determina la clase (marca-modelo-y-clase-ce). remote-id = "matrícula electrónica". Ala fija comparte componentes pero sustenta con alas (más autonomía, necesita pista).
El mando en tierra tiene ficha propia en emisoras-radiocontrol (el hardware EdgeTX/Radiomaster); lo que viaja por el enlace C2 se detalla en protocolos-comunicacion-dron (MAVLink, DroneCAN, SBUS); y actualizar el firmware de la FC —con sus efectos en clase CE y Remote ID— es cosa de firmware-y-actualizaciones.
La batería tiene su propia ficha con química, ciclos y transporte → baterias-lipo; y los sensores que estabilizan el vuelo (giróscopo, acelerómetro, barómetro) se detallan en imu-sensores-vuelo.
Fuente: componentes-de-un-dron.