🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
El motor no gira solo: necesita un ESC (variador electrónico) que le "invente" la corriente trifásica que un motor brushless no puede generarse a sí mismo. La pareja motor+ESC es el sistema de propulsión de todo dron — nivel 201 (cómo funciona por dentro) de la fila "Propulsión" de componentes-dron, y la mitad eléctrica del empuje que describe aerodinamica-multirrotor.
¿Qué es un motor brushless (sin escobillas)?
A diferencia de un motor de escobillas (contacto mecánico que roza y se desgasta), el brushless (BLDC) gira por conmutación electrónica: imanes permanentes en el rotor y bobinas fijas en el estator. En los drones el diseño habitual es outrunner — la campana con los imanes gira por fuera, alrededor de las bobinas — porque da más par a bajas revoluciones, justo lo que pide una hélice. Sin contacto que se desgaste, dura más y es más eficiente que un motor de escobillas, pero no puede arrancar por sí solo: necesita que algo le module la corriente en la secuencia correcta.
🔑 Por qué el outrunner da más par: por el DIÁMETRO del rotor. El par es fuerza × radio, así que al girar la carcasa exterior —de mayor diámetro que un rotor interno— el mismo empuje magnético actúa con más brazo de palanca. Resultado: más par a menos rpm, que es exactamente lo que mueve una hélice grande sin necesidad de reductora.
| Outrunner (el de los drones) | Inrunner | |
|---|---|---|
| Qué gira | La campana exterior con los imanes | El rotor interior |
| Diámetro del rotor | Grande | Pequeño |
| Par / rpm | Mucho par, pocas rpm | Poco par, muchas rpm |
| Uso típico | Hélices, directo sin reductora | Coches RC, turbinas EDF (con reductora) |
La potencia eléctrica se mide en vatios (W = V × A)
📌 No confundir las tres magnitudes, que el examen las cruza: el voltio mide tensión, el amperio mide corriente y el vatio mide potencia — el producto de las dos. Un pack de 6S (≈22,2 V) entregando 40 A está dando unos 890 W. Es la cuenta que decide si un ESC y unos motores aguantan lo que les vas a pedir.
¿Qué hace el ESC (variador)?
El ESC (Electronic Speed Controller) convierte la corriente continua de la batería en las 3 fases que necesita el motor, activando en la secuencia correcta 6 estados de sus interruptores electrónicos (MOSFETs) por vuelta eléctrica — cuanto más rápido repite esa secuencia, más rápido gira el motor. Para saber en qué posición está el rotor y no perder el paso, mide la fuerza contraelectromotriz que el propio motor genera al girar (sensorless) o usa sensores Hall. Recibe la orden de velocidad de la controladora de vuelo (FC), y hoy suele venir integrado 4 en 1 (los cuatro ESC de un multirrotor en una sola placa).
De PWM analógico a DShot
La señal FC→ESC nació analógica (PWM y después Oneshot/Multishot): una duración de pulso que el ESC mide para saber el acelerador, con el problema de que el reloj de cada placa deriva ligeramente (hay que calibrar el ESC) y el ruido eléctrico puede falsear la medida. DShot es un protocolo digital: manda un paquete de 16 bits (11 de valor de acelerador → 2048 pasos, 1 de petición de telemetría y 4 de checksum) que el ESC valida y descarta si llega corrupto — no hace falta calibrar y aguanta mucho mejor el ruido. Las variantes DShot150/300/600 (hasta DShot1200 en placas más rápidas) son solo la velocidad de transmisión (150.000 a 600.000+ bits/s; DShot150 ≈ 106,7 µs por paquete, DShot300 ≈ 53,3 µs, DShot600 ≈ 26,7 µs): a más velocidad, menos latencia, pero también más sensible al ruido en cables largos. La variante bidireccional deja que el ESC devuelva a la FC las RPM reales del motor — telemetría que Betaflight usa para su filtro de ruido dinámico (RPM filtering).
Firmware del ESC: BLHeli y sus herederos
El ESC también corre un firmware propio, no solo la placa. Tres familias, incompatibles entre sí:
| Firmware | Código | Hardware | Estado |
|---|---|---|---|
| BLHeli_S | Abierto | 8 bits | Vigente, gama de entrada |
| BLHeli_32 | Cerrado (licencia de pago al fabricante) | 32 bits | Sin desarrollo activo |
| AM32 | Abierto | 32 bits (mismo hardware que BLHeli_32) | En desarrollo activo; soporta DShot bidireccional |
AM32 nació como alternativa libre a BLHeli_32 sobre el mismo hardware, y es lo que hoy recomiendan los proyectos de vuelo abierto (Betaflight, ArduPilot) para una placa nueva.
Hélices: paso y diámetro
La hélice se nombra con dos (o tres) números en pulgadas, p. ej. 5×4.3: el primero es el diámetro (más disco = más empuje, pero pide más par al motor) y el segundo el paso (la distancia que avanzaría en una vuelta completa si "atornillara" el aire — más paso = más velocidad punta a costa de tirón bajo). El consumo sube mucho más deprisa que el paso: un +20 % de paso puede suponer +40-50 % de corriente a fondo de gas. Diámetro y paso condicionan qué motor (KV) hace falta — ver el apartado siguiente — por lo que motor, hélice y batería se eligen siempre como conjunto, nunca por separado.
Relación con la batería (KV, voltios, amperios)
El KV de un motor son las revoluciones por minuto que da por cada voltio, sin carga (un motor de 2300 KV en una LiPo 4S ≈ 14,8 V da, en vacío, ≈ 34.000 RPM). Es la referencia para emparejar motor + hélice + batería: más KV → gira más rápido pero con menos par (bien con hélice pequeña, en drones FPV rápidos); menos KV → más par, para hélices grandes (drones de carga o de vuelo eficiente). El número de celdas de la LiPo (S) fija el voltaje disponible — y con él, junto al KV, las RPM en vacío —; la tasa C de la batería fija cuánta corriente puede entregar sin dañarse, y el ESC tiene que estar dimensionado por encima de esa corriente máxima. Ver batería.
Los ESC Takyon de DJI: gama comparada
📌 Contexto: los Takyon fueron la línea de ESC que DJI vendió como componente suelto entre ~2016 y 2017, en la época en que se podía montar un multirrotor pieza a pieza (motor + ESC + hélice + controladora, cada uno de un fabricante distinto). Es una línea descontinuada: hoy DJI ya no vende ESC sueltos, solo plataformas cerradas (Mavic, Matrice, Agras…) que integran toda la propulsión. Vale como referencia histórica y, sobre todo, para ver con números reales qué significan las cifras de un ESC — lo que explica el resto de esta ficha. Los Takyon no corren BLHeli/AM32: llevan firmware propio de DJI, configurable con DJI Assistant 2 o el PC Assistant Software según el modelo.
| Modelo | Corriente continua | Corriente de pico | Tensión de entrada (celdas LiPo) | BEC | Frecuencia PWM | Peso | Dimensiones | Protocolo de señal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Z14120 (uso agrícola / imágenes aéreas industriales) | 120 A | 160 A (< 3 s, guía rápida v1.0) 180 A (< 3 s, manual de usuario v1.2)¹ |
15-61 V (máx. admisible 61 V) · Batería: 5S-14S LiPo | 16 kHz (predeterminada) | 130 g (sin cables) | PWM regular 30-500 Hz + señal de respaldo serie por puerto iESC (requiere controlador DJI N3 o A3) | ||
| Z318 (carreras / cámara) | 18 A | 25 A (< 3 s) | 6.4-13.05 V (máx. admisible 13.05 V) · Batería: 2S-3S LiPo | 16 kHz (predeterminada) | 13 g | PWM regular 30-500 Hz + OneShot125 30-600 Hz | ||
| Z420 (carreras / cámara) | 20 A | 30 A (< 3 s) | 6.4-17.4 V (máx. admisible 17.4 V) · Batería: 2S-4S LiPo | 16 kHz (predeterminada) | 13.2 g | PWM regular 30-500 Hz + OneShot125 30-600 Hz | ||
| Z245-M ² | — | — | — | — | — | — | ||
| Z415-M (carreras) | 15 A | 20 A (< 3 s) | 6.4-17.4 V (máx. admisible 17.4 V) · Batería: 2S-4S LiPo | 16 kHz (predeterminada; ajustable a 32/48 kHz desde DJI Assistant 2) | 6.3 g (con cables) | PWM regular 30-500 Hz + OneShot125 30-650 Hz | ||
| Z425-M (carreras) | 25 A | 30 A (< 3 s) | 6.4-17.4 V (máx. admisible 17.4 V) · Batería: 2S-4S LiPo | 16 kHz (predeterminada; ajustable a 32/48 kHz desde DJI Assistant 2) | 7.5 g (con cables) | PWM regular 30-500 Hz + OneShot125 30-650 Hz | ||
| Z650 (carreras / cámara) | 50 A | 60 A (< 3 s) | 9.6-26.1 V (máx. admisible 26.1 V) · Batería: 3S-6S LiPo | 16 kHz (predeterminada) | 10 g (sin cable) | PWM regular 30-500 Hz + OneShot125 30-650 Hz | ||
| Z660 (multirrotor industrial, IP67) | 60 A | 70 A (< 3 s) | 9.6-26.1 V (máx. admisible 26.1 V) · Batería: 3S-6S LiPo | 16 kHz (predeterminada) | 50 g (sin cable) | PWM regular 30-500 Hz + OneShot125 30-650 Hz |
¹ Discrepancia real entre dos documentos oficiales de DJI, no un error de transcripción: la guía rápida v1.0 da 160 A y el manual de usuario v1.2 (revisión posterior) da 180 A para el mismo Z14120. Se citan los dos valores literales en vez de elegir uno.
² El "Z245-M" no aparece en ningún sitio del documento que lleva su nombre (solo en el nombre del PDF:
Z415-M_Z245-M_User_Manual_V1.0_en_20160920.pdf) — su contenido, tabla a tabla, es idéntico al Z415-M/Z425-M
de la guía rápida homónima. Probable errata de DJI en el nombre del fichero. Fila dejada vacía a propósito:
no se rellena con datos de otro modelo.
BEC: ninguno de los 6 manuales menciona un BEC integrado (salida de 5 V para radio/receptor) en ningún modelo de la serie — columna vacía en toda la tabla porque el dato, simplemente, no está en ninguna fuente. Dimensiones: ninguno de los 6 manuales da el largo × ancho × alto de la placa del ESC (solo el peso) — columna vacía en toda la tabla por la misma razón.
Relación
Motor + ESC son la mitad eléctrica de la propulsión; la otra mitad es aerodinámica — el par KV + hélice decide el empuje real que describe aerodinamica-multirrotor. Forma parte de los componentes del dron junto a la estructura, la batería y la controladora; el protocolo (DShot) y el firmware (BLHeli/AM32) los gestiona el firmware de vuelo — Betaflight en el mundo FPV manual, los autopilotos abiertos (ArduPilot/PX4) en misión por waypoints.
*Fuentes: motor brushless y conmutación del ESC — HowToMechatronics; KV y su relación con voltaje/RPM — ThinkRobotics; protocolo DShot — Oscar Liang + wiki oficial de Betaflight; BLHeli_S / BLHeli_32 / AM32 — Oscar Liang
- documentación oficial de ArduPilot; hélices (paso/diámetro) — GetFPV Learn. Verificado 2026-07-20.*