Tema 6. Conocimiento general de los UAS

UAS (Unmanned Aircraft System) es el sistema completo: la aeronave (UAV o dron), la estación de mando y el enlace entre ambas. RPAS es el UAS pilotado a distancia por una persona. La normativa habla de UAS porque regula el conjunto, no solo el aparato.

Componentes y su función

FIG. — COMPONENTES DE UN DRON (PINCHA UNO)

Controladora de vuelo (FC) e IMU

FUNCIÓN: Estabiliza el dron cientos de veces por segundo.
IMU: Giróscopo + acelerómetro: miden actitud y movimiento.

Conocimiento general del UAS

Controladora de vuelo (FC) con su IMU (giróscopo y acelerómetro): estabiliza el dron cientos de veces por segundo.
Motores brushless y ESC: generan y regulan el empuje. En un cuadricóptero, dos giran en cada sentido para anular el par.
GNSS (GPS, Galileo, GLONASS): posición para mantener el vuelo estable y para el RTH.
Brújula (magnetómetro): orientación; muy sensible a interferencias de metales; calíbrala lejos de coches y estructuras.
Enlace de radio (2,4 / 5,8 GHz): mando y vídeo. Su alcance depende de la línea de visión y las interferencias.
Gimbal: estabiliza la cámara en 2 o 3 ejes.

Baterías LiPo: la parte más delicada

Alta densidad de energía, pero riesgo de incendio si se dañan, perforan o sobrecargan.
Rango de uso recomendado: aproximadamente 0 a 40-45 °C. El frío reduce mucho la capacidad: calienta y despega con suavidad en invierno.
Almacénala a un 50-60 % de carga, en lugar fresco y en bolsa ignífuga.
Una batería hinchada se retira (punto limpio), jamás se vuela.
En avión: SIEMPRE en cabina, nunca facturadas; bornes protegidos; más de 100 Wh requiere aprobación de la aerolínea y más de 160 Wh están prohibidas.

Identificación remota y geoconsciencia

Los drones con marcado de clase (C1 en adelante; el C0 no la necesita) incorporan identificación remota directa: emiten en vuelo el número de operador y la posición del dron y del piloto. Además incorporan geoconsciencia: avisan de las zonas geográficas donde no deben entrar. Ninguna de las dos sustituye tu obligación de comprobar las zonas antes de volar.

Clave para el examen

UAS = aeronave + estación + enlace. La brújula se calibra lejos de metales. LiPo: 0-45 °C, almacenar a media carga, hinchada a reciclar, en avión siempre en cabina. Remote ID: emite operador y posición en directo.