UAS (Unmanned Aircraft System) es el sistema completo: la aeronave (UAV o dron), la estación de mando y el enlace entre ambas. RPAS es el UAS pilotado a distancia por una persona. La normativa habla de UAS porque regula el conjunto, no solo el aparato.
Por qué vuela y cómo se mueve
- Cuatro fuerzas: la sustentación se opone al peso y el empuje a la resistencia. En un multirrotor, las hélices dan a la vez la sustentación y el empuje.
- Por qué sustenta una hélice: el aire pasa más deprisa por su cara curva y ahí la presión baja (Bernoulli y Venturi); además, la pala desvía el aire hacia abajo y el aire la empuja hacia arriba (tercera ley de Newton).
- El aire cuenta: con calor, en altura o con mucha humedad, el aire es menos denso y el dron sustenta menos.
- Tres ejes, tres giros: alabeo (eje longitudinal), cabeceo (eje transversal) y guiñada (eje vertical).
Componentes y su función
Controladora de vuelo (FC) e IMU
- FUNCIÓN
- Estabiliza el dron cientos de veces por segundo.
- IMU
- Giróscopo + acelerómetro: miden actitud y movimiento.
Conocimiento general del UAS
- Controladora de vuelo (FC) con su IMU (giróscopo y acelerómetro): estabiliza el dron cientos de veces por segundo.
- Motores brushless y ESC: generan y regulan el empuje. En un cuadricóptero, dos giran en cada sentido para anular el par.
- GNSS (GPS, Galileo, GLONASS): posición para mantener el vuelo estable y para el RTH. Para tenerla en tres dimensiones hacen falta al menos 4 satélites.
- Brújula (magnetómetro): orientación; muy sensible a interferencias de metales; calíbrala lejos de coches y estructuras.
- Enlace de radio (2,4 / 5,8 GHz): mando y vídeo. El enlace de subida lleva las órdenes; el de bajada, la telemetría y el vídeo. Su alcance depende de la línea de visión y las interferencias.
- Geofencing y geocaging: dos límites por software. El primero impide que el dron entre en un volumen; el segundo, que salga de él.
- Gimbal: estabiliza la cámara en 2 o 3 ejes.
Baterías LiPo: la parte más delicada
- Alta densidad de energía, pero riesgo de incendio si se dañan, perforan o sobrecargan.
- El rango de temperatura de uso lo da el fabricante de cada batería. El frío reduce mucho la capacidad: calienta y despega con suavidad en invierno.
- Almacénala con carga parcial, ni llena ni vacía, en lugar fresco y en bolsa ignífuga. El curso de AESA dice «carga parcial (30% aproximadamente)»; los cargadores usan el voltaje de almacenamiento (unos 3,8 V por celda), que queda hacia la mitad. La cifra de tu batería la da su manual.
- Una batería hinchada se retira (punto limpio), jamás se vuela.
- En avión: SIEMPRE en cabina, nunca facturadas; bornes protegidos; más de 100 Wh requiere aprobación de la aerolínea y más de 160 Wh están prohibidas.
Identificación a distancia y geoconsciencia
Los drones de las clases C1, C2 y C3 (el C0 y el C4, no) llevan identificación a distancia directa, que en la calle se llama Remote ID: emiten en vuelo el número de operador y la posición del dron y del piloto. Llevan además geoconsciencia: avisa al piloto de que puede estar entrando en una zona con limitaciones. Ninguna de las dos sustituye tu obligación de comprobar las zonas antes de volar.
Clave para el examen
UAS = aeronave + estación + enlace. Cuatro fuerzas: sustentación contra peso, empuje contra resistencia. Alabeo, cabeceo y guiñada. La brújula se calibra lejos de metales. LiPo: guardar con carga parcial, hinchada a reciclar, en avión siempre en cabina. Identificación a distancia (C1, C2 y C3): emite operador y posición en directo.