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¿Es legal volar FPV en España? Gafas, observador, categoría y registro

La normativa cambia. Este artículo conserva su fecha original — la versión siempre al día y citada vive en la wiki.
¿Es legal volar FPV en España? Gafas, observador, categoría y registro

Sí. Volar con gafas (FPV, first person view) es legal en España, pero no «tal cual»: la norma europea de drones da por hecho que el piloto ve el dron con sus propios ojos, y con gafas no lo ve. Para que encaje hay que cumplir cuatro cosas. Este artículo las repasa con el texto de la norma; el desarrollo, en la wiki: VLOS y observador y FPV y construcción propia.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

1. Con gafas, siempre con observador

El Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 (art. 4.1.d) pone como condición de la categoría abierta que «el piloto a distancia mantiene en todo momento la aeronave no tripulada dentro del alcance visual, salvo cuando vuele en modo sígueme o cuando se utilice un observador de aeronave no tripulada, tal como se especifica en la parte A del anexo».⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

Con gafas no hay contacto visual, así que la salida es el observador: una «persona situada al lado del piloto a distancia que, mediante la observación visual de la aeronave no tripulada sin la ayuda de instrumentos, ayuda al piloto a distancia a mantener dicha aeronave en modo VLOS y a efectuar el vuelo de forma segura» (art. 2.24). EASA lo resume en sus preguntas frecuentes: las gafas «do not enable VLOS. Hence, the requirement for an unmanned-aircraft observer for any FPV operation when operating in the open category».⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

En la práctica:

  • El observador va a tu lado, no en otro punto del campo, y mira el dron sin prismáticos.
  • Tenéis que poder hablar entre vosotros en todo momento.
  • El dron no puede ir más allá de donde el observador lo ve. El FPV «a solas» o de largo alcance no cabe en la categoría abierta.
  • Al observador de la abierta no se le exige ningún certificado.

2. Registro de operador, aunque pese menos de 250 g

El registro de operador en AESA es gratuito y obligatorio en dos casos (art. 14.5.a del 2019/947): con 250 g o más, o si el dron lleva un sensor capaz de captar datos personales, salvo que sea un juguete. Un dron FPV lleva cámara, así que casi siempre hay que registrarse, también con un whoop de 30 gramos. AESA pone como ejemplo de ese caso los «drones “racers”». El número de operador va pegado en el dron.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

3. La categoría que te toca: depende del peso y de la clase

Tu dron Dónde puede volar en la abierta Formación
DJI con clase C0 (Neo, Neo 2, Flip) A1 Leer el manual
DJI con clase C1 (Avata 2, Avata 360) A1 Curso y examen en línea de A1/A3
Construcción propia de menos de 250 g y menos de 19 m/s (UAS.OPEN.020, punto 5, letra a) A1 Leer el manual
Construcción propia hasta 25 kg A3 (lejos de personas y a 150 m de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas) Curso y examen en línea de A1/A3
BNF sin clase de un modelo anterior a 2024 A1 (menos de 250 g) o A3, por el art. 20 En A1, leer el manual; en A3, curso y examen en línea de A1/A3
BNF sin clase de un modelo de 2024 o después Sin vía en la abierta: club o categoría específica —

Las dos últimas filas son las que más dudas dan. Un BNF (bind-and-fly: dron completo al que solo le falta enlazar la emisora) no es construcción propia, porque se compra montado (art. 2.16). Lo que decide es la fecha del modelo: el art. 20 solo cubre los UAS sin clase «introducidos en el mercado antes del 1 de enero de 2024». Un modelo de 2024 o después se vuela en un club con autorización del art. 16 o con una autorización de la categoría específica; y si no consta su fecha, no se puede dar por hecho que vuele en la abierta. Lo explica marcado de clase CE.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

4. Radio y vídeo dentro de la norma de telecomunicaciones

Un dron FPV es también un conjunto de emisoras, y eso lo regula el Cuadro Nacional de Atribución de Frecuencias (CNAF):⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • Vídeo de 5,8 GHz: 25 mW p.i.r.e., en canales entre 5725 y 5875 MHz (en Raceband, R3 a R6). La p.i.r.e. cuenta también la ganancia de la antena: un VTX a 25 mW con una antena de 2 o 3 dBi pasa del límite.
  • Radio de 2,4 GHz: hasta 100 mW p.i.r.e. con LBT (en ExpressLRS, la versión europea).
  • 900 MHz: solo en 868 MHz; la banda de 915 MHz no tiene uso común para radiocontrol en España (nota UN-40 del CNAF).
  • DJI, Walksnail y HDZero: en modo CE. El modo FCC emite hasta 80 veces más y en España incumple el CNAF.

El detalle, banda por banda, está en el artículo sobre frecuencias FPV en España y en la ficha de radio y espectro.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

Lo que no es obligatorio (y lo que conviene)

  • Seguro: en A1 y A3, con menos de 20 kg, no es obligatorio (art. 8 del RD 517/2024). Conviene igualmente: la responsabilidad por daños existe con póliza o sin ella. Ver la ficha de seguro.
  • Remote ID: solo para las clases C1 a C3 en la abierta, como el Avata 2.
  • Luces: de noche, una luz verde intermitente (UAS.OPEN.060.2.g).
  • Edad: en la categoría abierta, 14 años, o 12 en la A1 con un C0 que no sea un juguete o con un dron de menos de 250 g del art. 20 (art. 7 del RD 517/2024); en la específica, 16 (art. 9 del Reglamento (UE) 2019/947) (ver edad mínima).

En resumen

  1. Observador a tu lado, siempre.
  2. Registro de operador si el dron lleva cámara (casi siempre).
  3. La categoría que te toca por peso, clase y fecha del modelo; si es un BNF sin clase de 2024 o después, en un club o en la específica.
  4. Vídeo a 25 mW p.i.r.e. y radio en 2,4 GHz con LBT o en 868 MHz.
Subcategoría de la categoría abierta según el tipo de dron FPVLos DJI con clase C0 y C1 y la construcción propia de menos de 250 g vuelan en A1; la construcción propia hasta 25 kg, en A3. Sin clase, un modelo anterior a 2024 vuela en A1 o A3 por el art. 20, y uno de 2024 o después no tiene vía en la abierta.FIG. — DÓNDE VUELA TU DRON FPV EN LA CATEGORÍA ABIERTALo decide la clase; sin clase, la fecha del modelo; y, si lo has montado tú, el peso.DJI con clase C0NEO, NEO 2CATEGORÍA ABIERTAA1FORMACIÓNLeer el manualNORMAUAS.OPEN.020, puntos 4.a y 5.cDJI con clase C1AVATA 2, AVATA 360CATEGORÍA ABIERTAA1FORMACIÓNCurso y examen A1/A3NORMAUAS.OPEN.020, puntos 4.b y 5.dConstrucción propiaMENOS DE 250 G Y DE 19 M/SCATEGORÍA ABIERTAA1FORMACIÓNLeer el manualNORMAUAS.OPEN.020, punto 5.aConstrucción propiaHASTA 25 KGCATEGORÍA ABIERTAA3FORMACIÓNCurso y examen A1/A3NORMAUAS.OPEN.040Sin clase, modeloanterior a 2024BNF, PNP O RTF DE MARCACATEGORÍA ABIERTAA1 si pesa menos de 250 g; si no,A3FORMACIÓNLa de su subcategoríaNORMAArt. 20Sin clase, modelo de 2024o despuésBNF, PNP O RTF DE MARCACATEGORÍA ABIERTASin vía en la abiertaDÓNDE, ENTONCESUn club con autorización (art. 16)o la categoría específicaNORMAArt. 20En todos: registro de operador si lleva cámara, salvo que sea un juguete (art. 14.5); 120 m como máximo (UAS.OPEN.010); y, con gafas, unobservador al lado (art. 4.1.d). Un BNF o un kit de marca no es construcción propia (art. 2.16). Si no consta la fecha del modelo, no sepuede dar por hecho que vuele en la abierta.Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947, consolidado (arts. 2.16, 4.1, 14.5, 16 y 20; anexo, UAS.OPEN.010 a 040).La ficha «Marcado de clase CE» de la wiki de freedrone.
Los datos del gráfico, en texto
  • DJI con clase C0 (Neo, Neo 2): A1. Formación: Leer el manual. UAS.OPEN.020, puntos 4.a y 5.c.
  • DJI con clase C1 (Avata 2, Avata 360): A1. Formación: Curso y examen A1/A3. UAS.OPEN.020, puntos 4.b y 5.d.
  • Construcción propia (Menos de 250 g y de 19 m/s): A1. Formación: Leer el manual. UAS.OPEN.020, punto 5.a.
  • Construcción propia (Hasta 25 kg): A3. Formación: Curso y examen A1/A3. UAS.OPEN.040.
  • Sin clase, modelo anterior a 2024 (BNF, PNP o RTF de marca): A1 si pesa menos de 250 g; si no, A3. Formación: La de su subcategoría. Art. 20.
  • Sin clase, modelo de 2024 o después (BNF, PNP o RTF de marca): Sin vía en la abierta. Dónde, entonces: Un club con autorización (art. 16) o la categoría específica. Art. 20.

Fuentes

  • Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947, consolidado a 01-05-2025 (arts. 2.16, 2.24, 4.1, 14.5, 20; anexo, UAS.OPEN.060): https://eur-lex.europa.eu/legal-content/ES/TXT/?uri=CELEX:02019R0947-20250501⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • EASA, preguntas frecuentes sobre FPV y carreras en la categoría abierta: https://www.easa.europa.eu/en/the-agency/faqs/i-am-drone-racing-andor-flying-drones-goggles-fpv-open-category⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • AESA, aeromodelismo: https://www.seguridadaerea.gob.es/es/ambitos/drones/aeromodelismo⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • RD 517/2024, consolidado (arts. 7 y 8): https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2024-11377⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • Orden TDF/732/2026 (CNAF): https://www.boe.es/boe/dias/2026/07/17/pdfs/BOE-A-2026-15661.pdf⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • En la wiki: FPV y construcción propia, radio y espectro y declaraciones UE de los equipos FPV.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • DJI Avata 2: https://www.dji.com/global/avata-2/specs · su ficha⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • DJI Neo 2: https://www.dji.com/global/neo-2/specs · su ficha⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

  • BetaFPV Air65 II: https://betafpv.com/products/air65-ii-brushless-whoop-quadcopter · su ficha⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍‌‌͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌͏‌͏‌͏‍‍‌͏͏‍⁠͏‌͏͏‌‍͏͏͏͏‍⁠‍‌͏‌‌‌͏⁠‍͏‍⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏͏‌‌͏⁠⁠‌‌‌‍‌͏͏‌͏‌͏‍͏⁠⁠͏͏͏͏⁠‌͏͏͏⁠⁠⁠͏͏‍‍

Crédito de la imagen

Portada — imagen de producto de DJI, de su web oficial.

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