🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Un gimbal (o estabilizador) es el mecanismo de 2 o 3 ejes —pan/tilt/roll— con motores sin escobillas que aísla la cámara del movimiento de la aeronave, para que la imagen salga estable pese a las vibraciones y el cabeceo del vuelo. La cámara que cuelga de él, junto con el propio gimbal, es la carga de pago: no es un accesorio neutro, su peso se suma directamente a la MTOM (masa máxima al despegue) que recoge el documento de caracterización de la aeronave, y ese peso extra puede empujar al dron a otra clase CE o subcategoría de vuelo (ver el bloque de carga de pago en componentes-dron).
Zenmuse es el nombre bajo el que DJI vende esa carga de pago desde 2012, y su catálogo —verificado
modelo a modelo en sus— cuenta una migración de fondo en tres
eras. Empezó siendo un gimbal para montar la cámara de OTRO fabricante: el H3-2D/H3-3D/H4-3D llevaban
una GoPro Hero3/Hero4, y los Z15 montaban una Canon 5D Mark III, una Sony A7, una Blackmagic Pocket Cinema
Camera o una Lumix GH3/GH4 — DJI vendía el brazo, no el ojo. Con la serie X del Inspire (X3, X5, X5R, X4S,
X5S, X7) DJI pasó a integrar óptica propia: ya no había que elegir cámara, el sensor era parte del
Zenmuse. Y con la era Enterprise (H20, H30, L1/L2/L3, XT/XT2, P1) el propio sensor se convirtió en el
producto: térmica, LiDAR, zoom y fotogrametría son hoy la razón por la que se compra un Zenmuse, no un
añadido a una cámara de foto. Esas cargas actuales viven desarrolladas en entidades/sensores/ y en
payloads-gimbals; esta ficha es el paraguas que cuenta cómo se llegó ahí.
Era 1: gimbals para cámara de terceros (2013-2016)
Una fila por modelo. Celda vacía o "sin dato" = el modelo no tiene manual (solo la fotografía de producto). Cifras literales de cada manual.
| Modelo | Cámara que montaba | Nº de ejes | Peso | Aeronave compatible | Rango de control |
|---|---|---|---|---|---|
| Z15 (Z15-N / Z15-G) | Sony NEX-5N / NEX-7 / NEX-5R (Z15-N) · Panasonic Lumix GH2 (Z15-G) | 3 ejes controlados por radio (Pan/Tilt/Roll) | Z15-N 1.25 kg · Z15-G 1.3 kg (200×200×230 mm) — con cámara (ref. DJI): 336 g (NEX-5N) / 489-534 g (GH2, según objetivo) | Multirrotor sobre controladora WooKong-M/Ace One/Ace Waypoint (el manual referencia el DJI S800) | Pan ±360° continuo · Tilt ±360° continuo · Roll ±40° (±360° mecánico) — precisión ±0.05°, 130°/s pan y tilt, 30°/s roll |
| Z15-5D | Canon EOS 5D Mark II / Mark III (objetivo Canon EF 24mm f/2.8 IS USM) | 3 ejes controlados por radio (Pan/Tilt/Roll) | 1.42 kg (204×242×264 mm) — con cámara (ref.): 2615 g (5D II) / 2664 g (5D III) | Multirrotor sobre A2/WooKong-M/Ace One/Ace Waypoint, sin aeronave DJI dedicada | Pan ±360° continuo · Tilt -90°/+15° · Roll ±25° — precisión ±0.02°, 90°/s pan, 130°/s tilt, 30°/s roll |
| Z15-5D III (HD) | Canon EOS 5D Mark III (solo; mismo objetivo 24mm) | 3 ejes controlados por radio (Pan/Tilt/Roll) | 1.53 kg (281×242×222 mm) — con cámara (ref.): 2664 g | Multirrotor sobre A2/WooKong-M — el manual referencia el DJI S1000 | Pan ±360° continuo · Tilt +15°/-90° · Roll ±25° — mismos valores angulares que el Z15-5D; añade módulo HDMI-HD/AV, foto panorámica 360° y auto-calibración |
| Z15-A7 | Sony ILCE-7S / ILCE-7R (objetivo Sony FE 35mm f/2.8 ZA) | 3 ejes controlados por radio (Pan/Tilt/Roll) | 1.3 kg (210×204×246 mm) — con cámara (ref.): 622 g (7S) / 580 g (7R) | Multirrotor sobre A2/WooKong-M — el manual referencia el DJI S1000+ | Pan ±360° continuo · Tilt +50°/-140° · Roll ±40° — precisión ±0.01°, 130°/s pan y tilt, 30°/s roll |
| Z15-BMPCC | Blackmagic Pocket Cinema Camera (objetivo Olympus M.Zuiko ED 12mm f/2.0) | 3 ejes controlados por radio (Pan/Tilt/Roll) | 1.26 kg (227×212×210 mm) — con cámara (ref.): 487 g | Multirrotor sobre A2/WooKong-M — el manual referencia el S800 EVO/S1000 | Pan ±360° continuo · Tilt +50°/-140° · Roll ±40° — precisión 0.01°, 130°/s pan y tilt, 30°/s roll |
| Z15-GH3 | Panasonic Lumix GH3 (objetivo Olympus M.Zuiko ED 12mm f2.0) | 3 ejes controlados por radio (Pan/Tilt/Roll) | 1.22 kg (220×220×190 mm) — con cámara (ref.): 680 g | Multirrotor sobre WKM/Ace One/Ace Waypoint/A2 — el manual referencia el DJI S800 | Pan ±360° continuo · Tilt ±360° continuo · Roll ±40° — precisión ±0.01°, 130°/s pan y tilt, 30°/s roll |
| Z15-GH4 | Panasonic Lumix GH4, también admite la GH3 con cable HDMI específico (objetivo Olympus 12mm f/2.0) | 3 ejes controlados por radio (Pan/Tilt/Roll) | 1.26 kg (233×210×192 mm) — con cámara (ref.): 690 g | Multirrotor sobre A2/WooKong-M — el manual referencia el S800 EVO/S1000 | Pan ±360° continuo · Tilt +50°/-140° · Roll ±40° — precisión ±0.01°, 130°/s pan y tilt, 30°/s roll |
| H3-2D | GoPro Hero3 (no verificado — sin manual en el corpus) | sin dato | sin dato | sin dato | sin dato |
| H3-3D | GoPro3 / GoPro3+ (versión negra o plateada) | 3 ejes estabilizados, 1 controlado por radio (solo Tilt; Pan/Roll autoestabilizan) | 168 g, cámara excluida (97×95×73 mm con amortiguador) — GCU 22 g | A2, WKM, NAZA-M, NAZA-M V2 y, por primera vez, el Phantom 2 de fábrica | Solo Tilt es controlable: -130°/+45°, 130°/s — vibración angular Pitch/Roll ±0.02°, Yaw ±0.03°. Homologado FCC y CE |
| H4-3D | GoPro Hero4 Black | 3 ejes estabilizados, 1 controlado por radio (solo Tilt; Pan/Roll autoestabilizan) | 168 g, cámara excluida (103×92×80 mm con amortiguador) — GCU 22 g | Phantom 2, A2, WKM, NAZA-M, NAZA-M V2 | Solo Tilt es controlable: -130°/+45°, 130°/s — vibración angular Pitch/Roll ±0.02°, Yaw ±0.03°. Homologado FCC y CE |
📌 La tabla tiene 10 filas pero solo 8 fotos: el Z15-GH3 y el Z15-5D III (HD) comparten familia y manual
con el Z15-GH4 y el Z15-5D respectivamente, pero no tienen fotografía de producto propia en esta wiki. El
H3-2D sí tiene foto (zenmuse-h3-2d.png) pero **no tiene: por
nombre de serie (2D frente al 3D que le sigue) se intuye un gimbal de 2 ejes para la misma GoPro Hero3 del
H3-3D, pero es una intuición, no un dato verificado — de ahí que la fila quede vacía en vez de estimada.
Zenmuse Z15 — el gimbal original de 2012: monta una Sony NEX-5N/7/5R (Z15-N) o una Panasonic Lumix GH2
(Z15-G), no una cámara propia de DJI. 3 ejes controlados por radio, sobre una controladora WooKong-M/Ace
One/Ace Waypoint.
Zenmuse Z15-5D — la versión para la Canon EOS 5D Mark II/III, con el objetivo Canon EF 24mm f/2.8 IS USM ya
calibrado de fábrica (el manual es explícito: "no further adjustment or changes are permitted"). La variante
posterior Z15-5D III (HD) añade módulo HDMI-HD/AV, foto panorámica de 360° y auto-calibración, pensada para
el S1000 — comparte manual y familia, sin foto propia en esta wiki.
Zenmuse Z15-A7 — monta una Sony ILCE-7S o ILCE-7R con el objetivo Sony FE 35mm f/2.8 ZA; el manual avisa de
que solo admite la batería NP-FW50 "nueva" (posterior a junio de 2014, toda negra, 40 g), porque la antigua
descalibra el peso del gimbal.
Zenmuse Z15-BMPCC — la única incursión de la línea Z15 en cine digital, con la Blackmagic Pocket Cinema
Camera y un objetivo Olympus M.Zuiko de 12mm f/2.0. El mismo objetivo reaparece después en el Z15-GH3.
Zenmuse Z15-GH4 — la última generación de la familia Z15 (Panasonic Lumix GH4, compatible también con la
GH3 mediante un cable HDMI específico); el Z15-GH3 anterior comparte manual y familia, pero no tiene foto
propia en esta wiki.
Zenmuse H3-2D — sin manual propio en este corpus: existe la fotografía de producto, pero ninguna cifra de
esta ficha está verificada para este modelo concreto. Queda documentado por completitud de la serie, no por
tener datos que aportar.
Zenmuse H3-3D — el giro de la línea: ya no es "monta tu cámara", sino un gimbal dedicado a una GoPro3/GoPro3+
conectada por vídeo compuesto (no HDMI), y el primero en ir de fábrica en un dron cerrado —el Phantom 2—
además de seguir vendiéndose suelto para A2/WKM/NAZA-M/NAZA-M V2. Solo el eje Tilt es controlable por radio;
Pan y Roll se autoestabilizan.
Zenmuse H4-3D — la actualización directa del H3-3D para la GoPro Hero4 Black: mismo peso (168 g) y mismo
esquema de control (solo Tilt), con una carcasa ligeramente distinta (103×92×80 mm frente a 97×95×73 mm) para
encajar la nueva cámara.
Era 2: óptica integrada, la serie X del Inspire
Con el Inspire (2014) DJI deja de depender de la cámara de otro fabricante: el sensor pasa a ser parte del Zenmuse. Datos de la Zenmuse X5 y X5R tomados de los manuales del Inspire 1 Pro y del Inspire 1 RAW respectivamente (la aeronave que las llevaba de serie); X4S/X5S/X7 tienen manual propio y montan sobre el Inspire 2.
| Modelo | Sensor | Montura / objetivo | Vídeo máx. | Peso | Inspire que lo llevaba |
|---|---|---|---|---|---|
| X3 | sin dato (sin manual en el corpus) | integrado, no intercambiable (por el patrón de la serie X) | sin dato | sin dato | Inspire 1 estándar (no Pro ni RAW) — sin verificar aquí |
| X5 | 4/3 CMOS | M4/3 intercambiable, autofoco (de serie: DJI MFT 15mm f/1.7 ASPH, equiv. 30mm) | UHD 4K (4096×2160) 24/25p · 4K (3840×2160) 24/25/30p · 2.7K 24/25/30p · FHD hasta 60p | 530 g (con objetivo, anillo de balance, parasol y microSD) | Inspire 1 Pro (aeronave T600, 2870 g sin cámara / 3400 g con la X5, MTOM 3500 g) |
| X5R | 4/3 CMOS, 16 MP efectivos | M4/3 intercambiable (mismos objetivos que el X5) | RAW CinemaDNG a SSD propio de 512 GB, hasta 2.4 Gbps (media 1.7 Gbps) — MP4/MOV H.264 a microSD, 60 Mbps | el manual no publica un peso aislado del gimbal (solo el conjunto aeronave+cámara: 3453 g frente a 2870 g sin cámara → +583 g, cifra derivada, no literal) | Inspire 1 RAW (mismo T600, MTOM 3500 g) |
| X4S | 1" CMOS, 20 MP | objetivo integrado, no intercambiable — F/2.8-11, 8.8 mm (equiv. 24mm) | C4K (4096×2160) hasta 59.94p @100 Mbps, H.264/H.265 | Approx. 253 g | Inspire 2 |
| X5S | 4/3 CMOS, 20.80 MP | M4/3 intercambiable, autofoco (de serie: DJI MFT 15mm f/1.7 ASPH) | 5.2K CinemaDNG/Apple ProRes RAW @30p (SSD) · 4K H.264/H.265 hasta 60p (microSD) | Approx. 461 g (con objetivo, anillo y parasol) | Inspire 2 |
| X7 | Super 35mm (23.5×15.7mm en foto; 23.5×12.5mm máx. en vídeo), 24 MP, 14 pasos de rango dinámico (frente a 12.8 del X5S) | DL-mount intercambiable — el primer montaje aéreo integrado del mundo, 4 objetivos fijos (16/24/35/50mm) | 6K CinemaDNG/Apple ProRes RAW @30p, hasta 4.44 Gbps (SSD) | 449 g (objetivo excluido) | Inspire 2 |
Zenmuse X3 — la cámara de serie del Inspire 1 estándar (no Pro ni RAW). Sin manual propio en este corpus: no
hay cifras verificadas de sensor, peso ni objetivo que incluir en la tabla.
Zenmuse X5 — el salto a óptica propia intercambiable: sensor 4/3 y montura M4/3 con autofoco, la misma
familia de objetivos (DJI, Panasonic, Olympus) que ya usaban por fuera el Z15-GH3/GH4. Iba en el Inspire 1
Pro; su hermana con grabación RAW a SSD propio es la Zenmuse X5R del Inspire 1 RAW — comparte gimbal y
objetivos, sin foto propia en esta wiki.
Zenmuse X4S — la cámara "estándar" del Inspire 2: sensor de 1" y objetivo integrado (no intercambiable), C4K
a 100 Mbps.
Zenmuse X5S — la sucesora directa del X5 en el Inspire 2: mismo formato 4/3 y montura M4/3, salto a 20.8 MP y
grabación RAW en CinemaDNG/ProRes hasta 5.2K.
Zenmuse X7 — la cúspide de la serie X: el primer sensor Super 35mm del mundo pensado para volar, con el
DL-mount (montura aérea intercambiable propia de DJI) y 4 objetivos fijos.
Era 3: el sensor como producto (enterprise)
Con la serie Enterprise (Matrice 200/300/350/400), Zenmuse deja de ser "la cámara que lleva tu Inspire" y pasa
a ser una familia de sensores intercambiables —térmico, LiDAR, zoom, fotogramétrico— que definen el caso
de uso del dron. Esta ficha no desarrolla sus especificaciones (el punto 7 de la convención de fichas pide
curar, no volcar): cada sensor ya tiene su propia ficha técnica en entidades/sensores/, y la comparativa de
cuál elegir hoy para cada trabajo —con su caso de uso y qué Matrice lo soporta— ya vive en payloads-gimbals.
Aquí solo se sitúa cada nombre en la genealogía, verificado en su manual:
| Modelo Zenmuse | Qué es | Se desarrolla en |
|---|---|---|
| H20 / H20T / H20N | Multisensor: zoom (1/1.7", 20 MP, hasta ~556mm equivalente) + gran angular (+ térmica en el H20T, + zoom de baja luz para visión nocturna en el H20N); para Matrice 300 RTK | camara-termica-dron · zoom-optico-dron |
| H30 / H30T | Sucesor del H20 (2024-25): gran angular de 48 MP + zoom (+ térmica en el H30T); el primer Zenmuse pensado para operar junto al foco Zenmuse S1 | camara-termica-dron · zoom-optico-dron |
| XT / XT2 | Cámara térmica radiométrica pura (microbolómetro sin refrigerar, 640×512 o 336×256); la generación previa al H20T. El XT2 añade objetivos intercambiables (9/13/19/25mm) | camara-termica-dron |
| Z30 | Cámara de zoom óptico puro, 30× (sin térmica); 556 g | zoom-optico-dron |
| L1 / L2 / L3 | LiDAR + cámara RGB de mapeo: nube de puntos 3D georreferenciada (el L2 declara 5 cm horizontal / 4 cm vertical a 150 m de altura de vuelo); para Matrice 300/350 RTK | lidar-dron · caso-cartografia |
| P1 | Cámara fotogramétrica de fotograma completo (35.9×24mm, 45 MP), objetivos DL intercambiables; la referencia de esta wiki en cartografía aérea | caso-cartografia |
| (sin modelo Zenmuse) | DJI no vende una cámara multiespectral en formato Zenmuse — su multiespectral (P4 Multispectral, o los sensores del Mavic 3M) es un dron integrado o una variante de producto, no un gimbal intercambiable de esta línea | multiespectral-dron |
📌 La tabla tiene 7 filas porque agrupa por familia (H20/H20T/H20N cuentan como una) y porque la fila del multiespectral es, literalmente, un hueco: no hay nada que fichar.
Y en 2025 la línea se salió del todo del "sensor que capta imagen": el Zenmuse S1 es un foco/proyector (searchlight) pensado para operar de noche junto al H30, y el Zenmuse V1 es un altavoz de megafonía — ninguno de los dos es una cámara. Sus manuales no traen capítulo de especificaciones (0 tablas extraídas en ambos; son guías de 9 páginas centradas en el manejo), así que aquí no se afirma peso ni dimensiones de ninguno de los dos: son la prueba de que "carga de pago Zenmuse" ya no significa solo "sensor".
Relación
caracterizacion-aeronave · componentes-dron · controladoras-de-vuelo-dji · payloads-gimbals · camara-termica-dron · lidar-dron · zoom-optico-dron · multiespectral-dron · caso-cartografia