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Terminación de vuelo (FTS): el botón que no puede depender del piloto automático

Fuente primaria (BOE / EUR-Lex / EASA). Manda sobre todo lo demás.

ACTUALIZADO 2026-08-27 · VIGENTE ✓

🏛️ CAPA OFICIALReg. (UE) 2019/945 consolidado, anexo Parte 16 punto 5 (C5) y Parte 17 punto 5 (C6); y UAS-OPR-P01-DT18 Ed. 02 de AESA, §7 «Contención».

Es el requisito que define las clases C5 y C6, y el que casi nadie sabe describir. No es «el botón de apagar motores»: la norma no exige un dispositivo, exige una propiedad — la independencia.

Lo que exige la norma, palabra por palabra

C5 — Parte 16, punto 5. «Salvo si está anclado, proporcionar medios para que el piloto a distancia termine el vuelo de la UA que deberán:»

Requisito
a) «ser fiables, predecibles e independientes del sistema automático de control de vuelo y de orientación (también en cuanto a su activación)»
b) «forzar el descenso de la UA e impedir su desplazamiento horizontal motorizado»
c) «incluir medios para reducir el efecto de la dinámica de impacto de la UA»

Y el punto 7 obliga al fabricante a describir esos medios en las instrucciones.

🔑 C5 y C6 NO piden lo mismo, y la diferencia está en una letra

Es el detalle que decide qué hardware necesitas, y la guía no lo subraya:

C5 (Parte 16, pto 5) C6 (Parte 17, pto 5)
Independiente del control de vuelo
Independiente del geocaging «e independientes de los medios para evitar que la UA supere los límites… contemplados en el punto 4»
Forzar descenso, impedir avance horizontal
Reducir el efecto del impacto letra c) no existe

👉 En C5 el paracaídas (u otro medio de atenuar el impacto) forma parte del propio requisito de terminación de vuelo. Por eso los productos que habilitan STS-01 son siempre FTS + paracaídas juntos. 👉 En C6 no se pide atenuar el impacto, pero sí que la jaula y el botón no compartan sistema: el geocaging que impide salir del volumen y el FTS que termina el vuelo tienen que ser independientes entre sí. Si el mismo módulo hace las dos cosas, un fallo se lleva las dos.

FTS, paracaídas y RTH no son lo mismo (y se confunden a diario)

Qué hace ¿Vale como terminación de vuelo?
RTH / Return to Home Devuelve la UA al punto de origen usando el control automático de vuelo No. Es precisamente de lo que el punto 5.a exige ser independiente
FTS Termina el vuelo: fuerza el descenso e impide el avance horizontal ✅ Es el núcleo del requisito
Paracaídas (paracaidas-uas) Reduce la energía del impacto En C5, como letra c) del mismo punto. Solo, sin FTS, no cumple a) ni b)

⚠️ El error caro: creer que un dron con RTH y geofencing «ya tiene terminación de vuelo». No la tiene: ambas funciones viven dentro del controlador de vuelo, que es justo el sistema del que hay que ser independiente.

En SORA no es M2: es CONTENCIÓN — y son cosas distintas

Es la confusión que más cuesta, porque los dos sistemas se venden juntos:

Mitigación Qué persigue Medio típico Acreditación media (M)
M2 Reducir el daño del impacto en tierra paracaídas MoC 2512paracaidas-uas
Contención (§7 del DT18) Que la UA no salga del volumen operacional FTS MoC 2511

El DT18 define lo que hay que declarar en contención, y la frase es la clave de todo:

«ningún fallo probable del UAS o alguno de los sistemas externos que apoyen la operación debe conllevar la salida del UAS fuera del volumen operacional»

Y exige que la evaluación de diseño e instalación incluya «características de diseño e instalación (independencia, separación y redundancia) que justifiquen la robustez del sistema de contención».

📌 Tres definiciones del propio DT18 que evitan discusiones:

  • «Fallo»: «un suceso que afecta a la operación de un componente, elemento o pieza»los errores no son fallos, aunque puedan provocarlos.
  • «Probable»: «esperable que ocurra una o más veces en la vida operacional del sistema».
  • «Volumen operacional»: «incluye la Geografía de vuelo y el Volumen de contingencia» — no es solo la zona de trabajo.

Los tres niveles de robustez de la contención (y cuándo hace falta un DVR de EASA)

Nivel Qué hay que aportar
Baja (L) — §7.1.1 Declaración responsable del operador (procedimientos de emergencia validados y margen de riesgo en tierra calculado con las fórmulas del A.5.2.4 del Anexo A del AMC1 al art. 11) + declaración de conformidad del diseñador/fabricante
Media (M) — §7.1.2 Declaración de cumplimiento del MoC 2511
Alta (H) — §7.1.3 Verificación de diseño del dispositivo (DVR) hecha por EASA, con el diseño técnico y las condiciones bajo las que sigue siendo válida

⚠️ El salto de M a H no es «más papeles»: cambia quién lo verifica. En media basta una declaración del fabricante; en alta tiene que haberlo verificado EASA, y su DVR vale solo dentro de las limitaciones que él mismo fija.

Hasta dónde llega el MoC 2511

El DT18 acota cuándo sirve. ⚠️ Su párrafo está mal redactado en el original —arrastra un control de cambios sin resolver («hasta SAIL II SAIL III», «inferior o igual a de hasta 3m»)—, así que aquí van los criterios que sí son inequívocos y, ante la duda, se pregunta a AESA como el propio texto indica:

  • Operaciones hasta SAIL II / SAIL III con dimensión característica ≤ 3 m.
  • También con dimensión característica > 3 m si «la energía cinética o la velocidad sean suficientemente bajas»: < 34 kJ o < 35 m/s.
  • Para aeronaves de más de 3 m fuera de esos supuestos: «consultar a AESA», literal.

Si la aeronave va cautiva, la contención es el cable

La Parte 16 exime del FTS a la aeronave anclada («salvo si está anclado»), y el DT18 le da su propia vía (§7.2): el operador declara que dispone de «procedimientos adecuados asociados a la instalación y la inspección periódica del sistema de cautivo», y el fabricante u operador declara que la longitud del cable contiene la UA en el volumen operacional, que su resistencia y los puntos de sujeción aguantan las cargas últimas, y que el cable no puede ser cortado por las hélices. → c5 (§ aeronave cautiva).

Cómo es un FTS real

Los sistemas del mercado que habilitan C5 se declaran como segregados: «Segregated FTS enabling flight termination function, manually triggered», con mando propio para dispararlo — un mando distinto del de pilotar, que es la forma física de cumplir la independencia del punto 5.a. Suelen venderse junto al paracaídas porque en C5 la letra c) los une.

🔴 Pero cuidado: un FTS del mercado no siempre da clase C5

Es la confusión más cara de esta familia, y se ve leyendo los manuales:

Qué compras Qué acredita
Un kit de clase (C5 en el nombre de su manual) marcado C5 → habilita STS-01
Un FTS suelto (2511 en el nombre de su manual) MoC 2511 → contención de robustez media en el expediente SORA. NO da clase.

Los FTS que se venden solos son, típicamente, para aeronaves grandes donde el paracaídas no es la vía — agrícolas y de carga: dronavia-kronos-ag (Agras T50/T25) · dronavia-kronos-ag-t30 (Agras T30) · dronavia-kronos-fc (FlyCart 30). Y hay modelos donde la edición del manual cambia el producto: el dronavia-kronos-m3d es paracaídas + FTS en su V1.0 y solo FTS en su V3.0.

📌 Regla práctica: el nombre del manual del fabricante codifica lo que acredita — (C5) = clase · (2511) = solo terminación de vuelo · (2511 - 2512) = terminación de vuelo y paracaídas. Todos los productos, con su vía y su acreditación: kits-conversion-clase.

🔴 Y una condición operativa que se pasa por alto: si el FTS o el paracaídas no van montados en el vuelo, la aeronave no es C5 — no es «un C5 al que le falta una pieza». Ver c5.

Relación

c5 · c6 · paracaidas-uas · geoconsciencia-geofencing-geocaging · sora · oso · kits-conversion-clase · sts-01 · sts-02 · marcado-ce-clases · vuelos-de-prueba

Fuentes: Reg. (UE) 2019/945 consolidado, anexo Parte 16 (puntos 5 y 7, clase C5) y Parte 17 (puntos 4 y 5, clase C6); UAS-OPR-P01-DT18 Ed. 02 (Declaraciones y Evidencias SORA 2.5, AESA), §7 Contención —7.1.1 baja, 7.1.2 media con MoC 2511, 7.1.3 alta con DVR de EASA, 7.2 aeronave cautiva— y sus notas al pie 4, 5 y 6 (definiciones de fallo, probable y volumen operacional). Los sistemas. Comprobado 2026-08-27.

FUENTE ÚNICA: el conocimiento vive en la base normativa de freedrone y se regenera cuando la norma cambia.
Esta nota no sustituye asesoramiento aeronáutico profesional.