El Zenmuse L2 es la carga de pago LiDAR de DJI para sus drones Matrice: un escáner láser de 905 nm, una unidad inercial y una cámara RGB de 20 MP en un mismo estabilizador de tres ejes. DJI lo da por compatible con la Matrice 400, la Matrice 350 RTK y la Matrice 300 RTK (esta última, con el mando DJI RC Plus).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Datos de DJI
| Dato | Valor (página de especificaciones de DJI) |
|---|---|
| Peso | 905 ± 5 g |
| Dimensiones | 155 × 128 × 176 mm |
| Potencia | 28 W típica · 58 W máxima |
| Protección | IP54 |
| Alcance de detección | 450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx · 250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx; máximo, 500 m |
| Tasa de puntos | retorno único, hasta 240.000 pts/s · retornos múltiples, hasta 1.200.000 pts/s |
| Retornos | hasta 5 |
| Precisión del sistema | 5 cm en horizontal y 4 cm en vertical, a 150 m |
| Precisión de alcance | 2 cm a 150 m (RMS 1σ) |
| Campo de visión | repetitivo, 70° × 3° · no repetitivo, 70° × 75° |
| Distancia mínima de detección | 3 m |
| Láser | 905 nm, 240 kHz, clase 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Cámara RGB | CMOS 4/3, 20 MP, equivalente a 24 mm, f/2.8-f/11 |
| Posicionamiento | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm en horizontal y 1,5 cm + 1 ppm en vertical |
| Temperatura de funcionamiento | de −20 a 50 °C |
📌 La precisión es la de DJI en su laboratorio: L2 en una Matrice 350 RTK, RTK en FIX, 150 m de altura, 15 m/s, tramos rectos de menos de 1.500 m, puntos de control en superficies duras y posproceso en DJI Terra con «Optimizar precisión de nube de puntos». Sin esa optimización, DJI da 4 cm en vertical y 8 cm en horizontal. En un trabajo real la valida el técnico con sus propios puntos de control (cartografía).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Lo que cuenta para volarlo
- Su peso entra en la masa al despegue del conjunto. La clase del dron la da la declaración de su fabricante con las cargas que admite; cómo queda cada Matrice con el L2, en los mejores drones LiDAR.
- El láser es de clase 1 (IEC 60825-1:2014), según DJI.
Relación
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Fuentes: DJI, página de especificaciones del Zenmuse L2 (leída el 05-11-2026) y manual de usuario v1.2 en español.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
