El Zenmuse L3 es el LiDAR de DJI para volar alto: un láser de 1535 nm, un sistema de posicionamiento y orientación y dos cámaras RGB de 100 MP en un estabilizador de tres ejes. Según DJI, solo va en la Matrice 400, y con su propio conector del estabilizador. Su manual de usuario no trae la tabla de especificaciones: los datos de abajo son de su página en la web de DJI.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Datos de DJI
| Dato | Valor (página de especificaciones de DJI) |
|---|---|
| Peso | 1,60 kg sin el conector del estabilizador, que pesa 145 g |
| Dimensiones | 192 × 162 × 202 mm |
| Potencia | 64 W típica · 100 W máxima |
| Protección | IP54 |
| Aeronave compatible | Matrice 400, con el conector del estabilizador del Zenmuse L3 |
| Alcance de detección | 700 m a una reflectividad del 10 % y 350 kHz · 950 m al 10 % y 100 kHz · 2.000 m al 80 % y 100 kHz; 900 m por defecto (más, a través del soporte de DJI o de un distribuidor) |
| Precisión del sistema | a 120 m: 3 cm en vertical y 4 cm en horizontal · a 300 m: 5 cm en vertical y 7,5 cm en horizontal (RMSE) |
| Precisión de alcance | ±10 mm absoluta · repetibilidad por debajo de 5 mm (1σ) |
| Frecuencia del pulso y altura recomendada | 100 kHz, menos de 500 m · 350 kHz, menos de 300 m · 1.000 kHz, menos de 100 m · 2.000 kHz, menos de 50 m |
| Retornos | 4, 8 o 16 (a 100 y 350 kHz) · 4 u 8 (1.000 kHz) · 4 (2.000 kHz) |
| Campo de visión | lineal, 80° × 3° · en estrella y no repetitivo, 80° × 80° |
| Distancia mínima de detección | 10 m |
| Láser | 1535 nm, clase 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Cámaras RGB | dos, CMOS 4/3, 100 MP, equivalentes a 28 mm; 107° de campo horizontal combinado; GSD medio de 3 cm a 300 m |
| Posicionamiento | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm en horizontal y 1,5 cm + 1 ppm en vertical |
| Temperatura de funcionamiento | de −20 a 50 °C |
📌 La precisión es la de DJI en su laboratorio: Matrice 400 con la estación D-RTK 3, ruta de área de DJI Pilot 2 con calibración de IMU, escaneo lineal a 15 m/s, tramos rectos de menos de 3.300 m, puntos de control en superficies duras y posproceso en DJI Terra. En un trabajo real la valida el técnico con sus propios puntos de control (cartografía).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Lo que cuenta para volarlo
- 1,745 kg con su conector, que entran en la masa al despegue de la Matrice 400. La clase del dron la da la declaración de su fabricante con las cargas que admite: Matrice 400.
- Las alturas que recomienda DJI pasan de los 120 m de la categoría abierta (art. 4, apartado 1, letra e, del Reglamento (UE) 2019/947). Volar a 300 o 500 m del suelo ya no es categoría abierta: categoría específica.
- El láser es de clase 1 (IEC 60825-1:2014), según DJI.
Relación
LiDAR en drones · Zenmuse L2 · Zenmuse P1 · cargas y gimbals · Zenmuse · Matrice 400 · los mejores drones LiDAR͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes: DJI, página de especificaciones del Zenmuse L3 (leída el 05-11-2026) y manual de usuario v1.0 en español; Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947, art. 4, apartado 1, letra e.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
