DJI Terra

🏛️ CAPA OFICIAL — software oficial de DJI (enterprise.dji.com + manual de usuario). Verificado 2026-08-04.

DJI Terra es el software de gabinete del ecosistema DJI Enterprise: recibe las fotos y la nube de puntos que capturan los drones DJI y las convierte en ortomosaicos, modelos 3D y nubes LiDAR clasificadas listas para entregar. Es la pieza que cierra el flujo de caso-cartografia una vez el dron aterriza, y además planifica las misiones que luego vuela el dron. Es el competidor directo de pix4d y agisoft-metashape en el gabinete, con una diferencia de fondo: Terra está construido alrededor del hardware DJI. Admite datos de cámaras de terceros —hay importación explícita y se pueden introducir o calibrar sus parámetros—, pero las funciones que dependen del sensor se cierran: en reconstrucción térmica, el manual dice que la serie Zenmuse XT y los equipos de terceros no están soportados y que, si se importan igual, la precisión no está garantizada. Pix4D y Metashape son agnósticos del fabricante.

Qué reconstruye, qué necesita de entrada y qué exporta (especificaciones del manual oficial)

Fuente de esta sección: el DJI Terra User Manual (DJI, 2026, 355 páginas), el documento más completo del corpus sobre este software. Última versión documentada: v5.3.0, publicada el 23-07-2026 — la fecha está en el capítulo Release Notes del propio manual, y es el dato que le dice a un operador que el programa sigue vivo.

Los cuatro tipos de proyecto

Terra no es un motor único: al crear el proyecto se elige el tipo, y cada tipo tiene su flujo, sus entradas y su lista cerrada de salidas.

Por nivel: la fotogrametría clásica (2D + malla 3D) y el LiDAR van en Standard; el Gaussian Splatting y las aplicaciones eléctricas, en Flagship. Con un matiz que el manual repite dos veces y que conviene tener a mano: un proyecto LiDAR de Zenmuse L2 o L3 se procesa en Terra sin ninguna licencia de software. El resultado LiDAR es una nube clasificada (suelo/vegetación/construcción) para mapeo bajo vegetación y corredores —líneas eléctricas, carreteras—, que alimenta el flujo de caso-cartografia; ficha de cada sensor en payloads-gimbals y lidar-dron.

Fuera del gabinete, Terra además planifica vuelos: inspección detallada de torres y líneas (genera waypoints sobre un modelo 3D o una nube LAS ya existentes, con comprobación de seguridad de la ruta y vista de cámara simulada) y aplicación agrícola (rutas para Agras y mapas de prescripción sobre el mapa reconstruido).

Qué necesita de entrada

Qué exporta

Los cinco índices de vegetación que calcula, con su fórmula literal: NDVI = (NIR − Red)/(NIR + Red) · GNDVI = (NIR − Green)/(NIR + Green) · NDRE = (NIR − RedEdge)/(NIR + Red Edge) · LCI = (NIR − Red Edge)/(NIR + Red) · OSAVI = (NIR − Red)/(NIR + Red + 0,16). Bandas del M3M: 1 azul, 2 verde, 3 rojo, 4 red edge (el sufijo 0 es el RGB o la vista previa NDVI en tiempo real). Detalle del sensor: multiespectral-dron.

Salir del ecosistema DJI: GeoTIFF y .las/.laz entran directos en qgis (libre), curvas y TIN en .shp/.dxf van a CAD/GIS, B3DM y 3DTiles a Cesium, S3MB a SuperMap, y OBJ/FBX/PLY a cualquier editor 3D. Terra no exporta a los formatos de proyecto de pix4d ni de agisoft-metashape: con ellos se intercambia por estos formatos abiertos.

Térmica: dónde acaba Terra y dónde empieza la herramienta de análisis

Terra reconstruye el mapa térmico (la ortofoto del terreno con temperatura); la DJI Thermal Analysis Tool analiza la foto térmica suelta. No se solapan: son dos piezas del mismo flujo. En Terra, el dato que manda la medida es la emisividad del material, con cuatro presets literales: 0,95 no metálico general (obligatorio, no se puede desmarcar: hormigón, asfalto, suelo, vegetación, agua, ladrillo, madera, aislador cerámico, vidrio de módulo fotovoltaico) · 0,85 fotovoltaica y pintado (célula de silicio, chapa lacada, maquinaria de obra) · 0,40 metal oxidado · 0,15 galvanizado y aluminio (marco de módulo, soporte, disipador). Se pueden activar hasta 15 materiales a la vez —cada uno alarga la reconstrucción un ~20 % y genera su propia capa de temperatura—, pero la emisividad se aplica uniforme a toda la imagen: no hay ajuste por zonas. Tres avisos del manual que valen dinero en una inspección: si hay áreas sin datos de temperatura, subir la emisividad (a 0,4 o más) y reconstruir de nuevo; con cielo despejado la temperatura reflejada del cielo es mucho más baja que la ambiente y el sensor usa la ambiente como referencia, así que los objetos de baja emisividad —acero inoxidable— se desvían de su temperatura real; y hay que volar al menos una pasada más allá del límite de la zona, porque el poco solape en el borde produce desviaciones de temperatura en el perímetro. Solape de captura térmica (no vale para luz visible): 60 % frontal / 50 % lateral en escena general —acelera captura y proceso un ~60 %— y 80 % / 70 % en textura pobre.

Requisitos del sistema: solo Windows, y desde la v5.3.0 solo Windows 10 o posterior

DJI Terra solo funciona en Windows de 64 bits — no existe versión para macOS ni Linux. El manual de usuario (v5.3.0) exige Windows 10 o posterior (64 bits) y su propia lista de cambios lo dice con todas las letras: «DJI Terra V5.3.0 or later no longer support Windows 7». Requiere GPU NVIDIA con CUDA; las tarjetas AMD no están soportadas. Mínimo 32 GB de RAM y 4 GB de VRAM; los tres documentos oficiales dan tres listones de GPU distintos, y se citan los tres con su fecha en Hardware ampliado (abajo).

Precio: prueba gratuita, suscripción o licencia perpetua

DJI ofrece una prueba gratuita limitada (hasta 500 fotos u 8 GB de datos LiDAR, un mes de duración). Las versiones comerciales Standard y Flagship se contratan a través de distribuidores oficiales DJI, con dos modalidades según el distribuidor: suscripción anual (la "versión online" de la tienda DJI, que mantiene siempre la última versión) o licencia perpetua (pago único con actualizaciones incluidas). DJI no publica un precio único global — depende del distribuidor y la región.

Encaje normativo

El software no cambia la clase del dron ni el trámite ante AESA — eso lo fija el hardware y la operación (ver caso-cartografia). Su función es exclusivamente el post-proceso en gabinete de los datos ya capturados en vuelo.

Calidad del resultado: informe, GCP, solape y GSD

👉 Está en su propia nota: calidad-fotogrametrica — cómo se lee un informe de calidad (las 6 métricas con sus umbrales, error de reproyección, componentes conexas), qué son GCP y puntos de control, la diferencia entre exactitud y precisión, el RMSE, y qué solape, GSD y altura de vuelo hay que llevar antes de despegar.

📌 Se sacó de aquí el 2026-08-04 porque no es conocimiento de Terra, es de fotogrametría: el mismo vocabulario y los mismos criterios valen para pix4d, agisoft-metashape y opendronemap. Los umbrales concretos que allí se citan siguen siendo los de la documentación de DJI, y así queda dicho.

Ediciones, flujo de trabajo y formatos (white paper)

Contenido nuevo de dji-terra-operation-white-paper-v5-2-5.md.

Matriz de ediciones

DJI publica cuatro ediciones, no solo Standard/Flagship. Tabla del manual de usuario v5.3.0 (la fuente más reciente); el white paper v5.2.5 da la misma matriz de funciones:

Matices que da el propio manual: la Education no reconstruye más de 500 fotos por tarea ni sube informes de error; y en modo offline quedan fuera tres funciones que necesitan red — desbloqueo de zonas GEO, carga de mapa y búsqueda de ubicación, y envío de informes de fallo. El white paper (v5.2.5) rotula la vigencia de Standard y Flagship como «1 año o permanente» y el manual (v5.3.0) como «permanente»: se recogen las dos tal cual, porque dependen de la licencia contratada.

📌 Esta matriz no contradice el párrafo de precios ya existente en la ficha (suscripción anual vs. licencia perpetua) — lo detalla por edición. Además de la prueba gratuita general ya descrita, el white paper recoge pruebas ligadas al propio equipo (se activan al vincular la cuenta DJI que activó el dron/sensor): p. ej. Matrice 4E/4D → Terra Standard 1 año · Zenmuse P1 → Terra Flagship 6 meses · resto de sensores Enterprise → Terra o DJI Modify Flagship, 3 meses.

Plantillas de flujo de trabajo

Terra trae plantillas de proceso predefinidas, y son distintas según el tipo de proyecto. Fotogrametría: General (2D + malla 3D + Gaussian Splatting) · Rapid 2D Mapping (solo 2D) · Rapid 3D Reconstruction (solo malla) · Terrain Result (nube + DEM + curvas + malla de puntos + TIN) · Power Line (solo nube) · Agriculture (solo 2D). LiDAR: General (2D) · Rapid Point Cloud Generation (solo nube) · Terrain Result (DEM + curvas) · Power line (solo malla 3D) · LiDAR Calibration (preprocesado + nube). Además se pueden guardar los parámetros propios como plantilla de usuario.

Gaussian Splatting — detalle técnico

Cada bloque de reconstrucción tarda como máximo 40 minutos; con un M4E a 80 % de solape frontal y 70 % lateral, ~300 fotos forman un bloque (medido en un equipo Windows de 64 GB de RAM). El formato propietario TerraGS es el más compacto: ocupa el 33 % del tamaño de PLY y el 55 % del de 3DTiles para la misma escena. Calidad configurable: Extra High (dobla los bloques, dobla el tamaño de salida y reduce la velocidad a la mitad) · High = línea base · Preview, solo para comprobar en campo si los datos sirven — el manual avisa de que no guarda relación de calidad con las otras dos.

Nube de puntos — densidad

Densidad por defecto: muestreo cada 10 cm (el documento la considera suficiente para levantamientos topográficos). Densidad por porcentaje: Alta = 100 %, Media = 25 %, Baja = 6,25 % del muestreo original. Densidad por distancia: configurable entre 5 y 50 cm — la máxima densidad (100 %) se recomienda para estructuras finas como líneas eléctricas o vías de tren. Formatos: ver Qué exporta, arriba.

Visor gratuito y paso a DJI Modify

DJI Reality: software de escritorio gratuito de forma permanente para visualizar salidas de Terra y de DJI Modify (nubes de puntos, mallas, Gaussian Splatting) sin reprocesar nada. El white paper también lista software GIS de terceros compatible con las salidas de Terra: QGIS (libre — importa DEM/DSM/DOM en.tif, curvas en.shp/.dxf, nube de puntos en.las/.laz), Leica Cyclone 3DR y Unreal Engine (visualización e integración de malla/nube de puntos).

El salto a DJI Modify se hace desde dentro de Terra, y hay que preverlo antes de reconstruir: la opción «Output Editable in DJI Modify» limita automáticamente el tamaño de bloque y genera el fichero de proyecto que Modify necesita. Después, en la lista de tareas se pulsa el icono de DJI Modify o, dentro del proyecto, Edit 3D Mesh; si la tarea generó nube de puntos en LAS, la entrada es Edit Point Cloud. Si no se activó esa casilla antes de reconstruir, hay que generar los ficheros aparte.

Hardware ampliado: equipo recomendado y clúster

Equipo independiente (no clúster)

Cifras del manual de usuario v5.3.0 (la fuente más reciente): Windows 10 o posterior de 64 bits · CPU Intel Core i5 o posterior · GPU NVIDIA con potencia de cálculo ≥ 6.1, preferible GTX 1050 Ti o posterior · 4 GB de VRAM · 32 GB de RAM · 200 GB libres, mejor en SSD. Tarjetas AMD no soportadas, y el driver siempre al día (la potencia de cálculo se consulta en developer.nvidia.com/cuda-gpus).

⚠️ Los tres documentos oficiales dan tres listones de GPU distintos y ninguno es un error: cada uno es de su fecha. Se citan los tres tal cual, y manda el del manual por ser el más reciente.

RAM y VRAM coinciden en los tres: mínimo 32 GB de RAM y 4 GB de VRAM, recomendado 64 GB de RAM o más.

Cuánta nube de puntos LiDAR admite cada equipo

Tabla del manual, y el salto entre columnas explica por qué conviene estar en versión moderna:

Desde la v5.1.0, si se activa el troceado en bloques no hay tope teórico de tamaño de nube: el software la parte solo, a costa de velocidad. Y desde la v5.2.0, un equipo suelto en modo alta eficiencia con el número de núcleos configurado a mano procesa tantas fotos como un clúster.

Reconstrucción en clúster

Terra reparte el cálculo entre varios ordenadores en red. Capacidad máxima de fotos por RAM disponible (proyecto de luz visible):

Cada nodo lleva de base ~1 TB de SSD de sistema; si además se usa como almacenamiento compartido, se recomienda añadir un disco mecánico de gran capacidad aparte (el documento pone el ejemplo de 20 TB). El NAS dedicado recomendado necesita RAM > 32 GB para el cacheo. Red cableada de 10 Gigabit en todo el clúster.

Mínimos por equipo que exige el manual: dos ordenadores o más, Windows 10 o posterior, 32 GB de RAM, GPU NVIDIA RTX 1650 o superior y 500 GB libres de disco mecánico; sala ≤ 25 ºC, con SAI y extintores. Reglas de dedo y trampas, todas literales:

• Las configuraciones deben ser parecidas entre nodos: con un equipo mucho más flojo el clúster entero va al ritmo del más lento → DJI recomienda comprar los equipos del mismo modelo y lote. Dimensionar RAM: cada 1 GB libre procesa ~400 imágenes de un Matrice 4 Enterprise.
• Roles: el primer equipo que entra es el de control (reparte y planifica), el resto son trabajadores. Cualquiera puede lanzar tarea, pero quien la lanza carga con la fusión de aerotriangulación y modelos y con lo no repartible.
• Qué NO se reparte: en luz visible, DEM, curvas, malla de puntos y TIN; en LiDAR, DEM y curvas. Si se lanza una de esas, se calcula en local y el resto del clúster ni se entera.
• Licencia: luz visible en clúster exige Standard o superior en todos los equipos; LiDAR en clúster, sin licencia.
• Carpetas: origen en solo lectura, proyecto y salidas en lectura+escritura. IP + ruta (\\192.168.1.10\share\…) = recomendado; nombre de equipo = alternativa (depende del DNS); unidad de red mapeada = no recomendado. La caché temporal va en SSD que no sea el disco del sistema y nunca en unidad de red ni NAS.

Licencia offline, idioma y qué exige internet

La activación offline existe para licencias de pago Standard/Flagship, pero es un circuito propio con CodeMeter: se genera un .WibuCmRaC, se canjea en terra-license.djiservice.org y DJI devuelve un .WibuCmRaU que se importa en ese mismo equipo (la activación normal va por Manage Licenses o license.dji.com). Aun con licencia offline, tres funciones siguen necesitando red: el desbloqueo de zonas GEO, la carga del mapa con su búsqueda de ubicación y el envío de informes de fallo. El interfaz está en nueve idiomas y el español es uno de ellos; el mapa base es Tianditu en China continental y Google Maps en el resto; unidades métricas o imperiales, superficie en m²/km²/mu/hectárea y temperatura en °C o °F.

Novedades de la v5.3.0 (23-07-2026) — qué sabe hacer hoy

Reconstrucción térmica (10 paletas, medida por punto/línea/área e informe exportable) · fotos de obturador rolling shutter en AT y 2D/3D · importación de vídeo con extracción de fotogramas · registro de ejecución que enseña en qué paso falló y por qué · Gaussian Splatting en clúster, sin el tope de escala anterior · nube en LAS 1.4 y LAZ 1.4 · limpieza de caché con un clic · manual en línea · asistente de IA dentro del software (exige conexión, y DJI avisa de que da guías generales y de que los parámetros varían según la versión) · TIFF de elevación en GTG · entregables de la normativa japonesa de topografía pública y geoide coreano KNGeoid26. Y lo que se cae: Windows 7.

Códigos de error

DJI Terra tiene una guía oficial propia de códigos de error (fallos de aerotriangulación, nube de puntos, LiDAR/PPK/RTK, formato de archivo, hardware): y no se reproduce aquí.

Relación

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Fuentes: DJI Enterprise — enterprise.dji.com/dji-terra (descripción del producto, niveles Standard/Flagship, prueba gratuita); DJI Support — requisitos de equipo recomendados para DJI Terra (support.dji.com). Verificado 2026-07-20.

Ampliación 2026-08-03 — informe de calidad, requisitos de captura, ediciones/flujo de trabajo y hardware: How to Read a DJI Terra Quality Report, Preparation Before Using DJI Terra, DJI Terra Operation White Paper (v5.2.5) y DJI Terra Error Code Guide (v5.3.0) — DJI, documentación oficial; extracción.