Auterion Mission Control (AMC)

🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).

La estación de control de tierra que gobierna el Astro y el Alta X Gen2: la aplicación con la que se planifica, se vuela y se configura la aeronave. No es un desarrollo de Freefly — es el software de Auterion, integrado sobre la controladora Skynode de diseño propio de Freefly y el firmware Auterion Enterprise PX4. Corre tanto en el mando Pilot Pro (Herelink) como en PC ("AMC PC"), y encaja junto a QGroundControl y Mission Planner como una estación de control más del mundo MAVLink/PX4 — de hecho, QGroundControl puede sustituir a AMC PC para una sola tarea puntual (descargar registros de vuelo), aunque Freefly avisa de no usarlo para nada más porque puede no representar bien el estado real de la aeronave.

Los módulos: Fly, Plan, Settings, Vehicle Setup, Photos y User Account

• AMC Fly — la pantalla de vuelo: cámara en vivo, telemetría, control de cámara/gimbal, lanzar una misión ya cargada o despegar desde la propia pantalla táctil. Incluye un checklist prevuelo opcional: los ítems en rojo son avisos o errores, y algunos impiden el despegue (por ejemplo, sin señal GPS solo deja despegar en modo manual).
• AMC Plan — el planificador de misión: patrones tipo survey con solape frontal y lateral configurables (70 % recomendado en ambos, con el aviso de que el intervalo de foto no puede bajar de 2,0 s porque el USB no graba imágenes grandes más rápido) y elección de altura o de GSD (resolución sobre el terreno), proporcionales entre sí. Y el punto que merece su propio apartado: el seguimiento del terreno.
• AMC Settings — ajustes generales, enlaces de comunicación (incluida radio Silvus) y mapas sin conexión (ver más abajo). Su modo avanzado añade acceso a MAVLink y a una consola.
• AMC Vehicle Setup — resumen del estado de sensores y radio (puntos verdes o rojos si hay problema), calibración de joystick/brújula/giróscopo/acelerómetro, esquema de radio (Modo 1 o 2) y la pantalla Safety: la altura de retorno a base (RTL) tiene que superar el obstáculo más alto de la zona — el propio manual pone el ejemplo de un árbol de 65 m con un RTL a 60 m como escenario en el que la aeronave puede no volver si el RTL se dispara con el árbol de por medio. Su modo avanzado (6 toques sobre el icono de AMC) da acceso a parámetros completos de PX4, con un aviso expreso del fabricante: no tocarlos sin saber lo que se hace o sin instrucción de un técnico de Freefly.
• AMC Photos y AMC User Account — la documentación oficial nombra las dos pantallas (galería de fotos capturadas y gestión de la cuenta de usuario de AMC) pero no publica nada más allá del título: no hay que suponer funciones que el fabricante no describe.

🔑 El seguimiento del terreno es lo que convierte "altura" en "altura sobre el suelo"

El Reglamento (UE) 2019/947 fija el techo de la categoría abierta en su art. 4.1.e: la aeronave "no se alejará más de 120 m del punto más próximo de la superficie terrestre" — es decir, medidos AGL (sobre el terreno), no sobre el punto de despegue. En terreno llano ambas referencias coinciden y el matiz no se nota. En ladera, sí.

Volar con una altura fija referida al punto de despegue en terreno con desnivel es la forma más fácil de pasarse ese límite sin darse cuenta: si el terreno sube según avanza la misión, "120 m sobre donde despegué" puede quedar bastante por debajo de 120 m sobre el punto que se sobrevuela en ese instante. El terrain follow de AMC Plan existe exactamente para esto: ajusta la altitud durante el vuelo según datos de elevación descargados de antemano, para mantener una altura constante sobre el suelo real, no sobre un plano de referencia fijo.

Con matices que la propia documentación no esconde:

• Solo está disponible para patrones (los survey), no para misiones de waypoints sueltos.
• Necesita datos de elevación descargados antes de volar (por defecto, Copernicus Elevation; también admite Mapbox con un token propio) — si no están precargados, AMC empieza a descargarlos al activar la función, y hasta que termina esa descarga no sigue el terreno de verdad.
• Y el propio manual lo dice sin adornos: el seguimiento del terreno es tan bueno como el dato de elevación en el que se apoya, y no sustituye la vigilancia del piloto — no tiene en cuenta obstáculos como árboles o edificios que no figuren en ese modelo de elevación.

👉 Por eso no es una función de comodidad: es la diferencia entre una misión que respeta el límite de la categoría abierta en todo su recorrido y una que lo incumple a mitad de ladera sin que el piloto lo note. Superar los 120 m saca la operación de la abierta y la manda a la específica.

Mapas sin conexión

Se descargan desde AMC Settings antes de volar: la aeronave no hace falta encenderla para descargar, pero la tableta sí necesita conexión a internet en ese momento. Una vez descargados, quedan disponibles sin red. Se puede elegir proveedor de mapa y nivel de zoom (a menor zoom permitido, más peso de datos), y hay que activar el proveedor de elevación durante la descarga si luego se va a usar el seguimiento del terreno — son dos descargas independientes (mapa y elevación) que se gestionan y se borran por separado. Es la función que permite planificar y seguir la misión sin cobertura, un caso real de trabajo de campo lejos de cualquier señal.

Transferencia de misiones y ficheros KML con el Herelink

Los archivos .plan de AMC se pueden importar y exportar, lo que permite preparar varias misiones en un ordenador e importarlas todas de golpe al mando. También admite importar KML (útil para crear la forma de la misión en otro programa), con un aviso concreto del fabricante: hay que hacer zoom al máximo nivel antes de dibujar la forma de referencia, porque si no, la importación puede generar una superficie de vuelo enorme y colgar AMC. Y admite exportar a KML, aunque solo en un sentido: lo exportado ya son waypoints, no una forma, así que no se puede reimportar como definición de área.

El traspaso de ficheros al mando Pilot Pro (Herelink) tiene dos vías: por puerto Micro USB (con el aviso de que en Mac puede no funcionar como se espera, y se recomienda la otra vía) o por tarjeta Micro SD (hasta 64 GB), copiando a la carpeta Documents > Auterion Mission Control > Missions del propio dispositivo.

Lo que la documentación NO publica

• Ninguna cifra propia de AMC (número de versión, requisitos de tableta, tamaño de descarga): la documentación de Freefly remite a Auterion para la documentación completa y no la duplica.
• El contenido real de las pantallas AMC Photos y AMC User Account: la fuente solo nombra el título de cada una.
• Ningún precio ni modelo de licencia.
• Los parámetros concretos que expone el modo avanzado de Vehicle Setup: la fuente los describe como zona de riesgo a evitar sin instrucción del fabricante, no como catálogo consultable.

Relación

freefly-astro · freefly-alta-x-gen2 · freefly-pilot-pro · estaciones-control-gcs · freefly-software-de-vuelo · categoria-abierta · categoria-especifica · reg-2019-947 · freefly (fabricante de las aeronaves que gobierna)

Fuente: documentación oficial de Freefly Systems (docs.freeflysystems.com), espacio ecosystem/software/auterion-mission-control y subpáginas. Ingerida el 2026-09-04.