El resto del software de vuelo de Freefly

🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).

Fuera de Auterion Mission Control (la app que pilota, planifica y configura), la gama Freefly se apoya en cuatro piezas de software más, cada una de un fabricante distinto y con un papel distinto: la aplicación de tierra de la generación de aeronaves anterior a Auterion (ALTA Ground Control), la gestión de flota en la nube (Auterion Suite), el procesado de datos LiDAR (Freefly Flow) y la integración con una plataforma SIG de terceros (Esri ArcGIS Flight).

ALTA Ground Control: un fork de QGroundControl, y su ficha de producto es un hueco

No es Auterion Mission Control con otro nombre: es otra generación de software, de otro linaje. Alta X, primera generación y ALTA 8 Pro no llevan controladora Skynode ni Auterion Enterprise PX4 — corren PX4 "clásico", y su estación de control es ALTA Ground Control: una versión de QGroundControl modificada y mantenida por el propio Freefly ("ALTA QGroundControl"), con aplicación de escritorio para Windows y Mac y, en versiones antiguas, también móvil (iOS y Android).

📌 Aviso honesto sobre esta sección: la página de producto dedicada a ALTA Ground Control en la documentación oficial es un hueco — solo enlaza a sus notas de versión, sin una guía de uso propia. Lo que sigue sale de esas notas de versión y de la página de referencia del ALTA 8 Pro, no de una ficha de producto completa; por eso el detalle es más técnico que narrativo.

Lo que las notas de versión sí documentan, con fecha:

• Nace en abril de 2019 (v1.0, para ALTA 8 Pro, sobre QGroundControl público v3.5.1) y gana soporte para Alta X en septiembre de 2019 (v1.1, sobre firmware PX4 v1.9).
• Marzo de 2020 (v1.3.8): soporte RTK, indicador de versión de firmware ALTA e integración de un bloqueo de seguridad.
• Junio de 2024 (v1.3.13), la más reciente registrada: indicador de estado de Remote ID y corrección de la fuente de datos de terreno.
• El propio Freefly avisa de usar su build y no el QGroundControl público: aunque en teoría sea compatible, solo prueban y mantienen el suyo.

Y de la página de referencia del ALTA 8 Pro se saca el resto del cuadro: conexión por WiFi o por radio 900/868 MHz (el propio fabricante declara hasta 2 millas —unos 3,2 km— entre aeronave y estación), aprovecha la arquitectura PX4 completa (waypoints, autonomía, telemetría/C2, aterrizaje automático), y trae una pestaña de Tuning propia con los parámetros ALTA de uso más frecuente, en vez de obligar a bucear en la lista completa de parámetros PX4.

Auterion Suite: gestión de flota

Auterion Suite es la pieza que convierte varias aeronaves sueltas en una flota gestionada: datos de vuelo, estado y ubicación llegan solos, en vivo, desde cada aeronave Astro o Alta X Gen2 registrada, sin intervención manual durante el vuelo. Se registra un aparato conectándolo por USB-C al panel de E/S con una sola batería puesta (por seguridad, para no poder armarlo sin querer durante el registro) y visitando la página de configuración local de la aeronave desde un navegador — la conexión física es un requisito de seguridad expreso, no un trámite de sobra: es lo que demuestra que quien registra el aparato tiene acceso físico a él.

Lo que ofrece, en síntesis de lo que publica el fabricante: gestión de la flota, registros de vuelo detallados con estado del vehículo, soporte directo de Freefly con posibilidad de compartir un vuelo concreto para diagnóstico, actualizaciones de software y compartición de vídeo en directo.

🔑 El software de misión no tiene régimen jurídico propio — pero decide qué evidencia queda

Ni Auterion Mission Control ni Auterion Suite ni ALTA Ground Control están sujetos a marcado de clase CE ni a una autorización propia: eso se aplica a la aeronave y a la operación, no al software que la gobierna desde tierra. Pero eso no los vuelve irrelevantes en un expediente: son la fuente de la evidencia que sostiene el libro de vuelo y, si hace falta, la notificación de un suceso ante la autoridad.

El dato concreto es el registro de vuelo (formato .ulg): se genera a bordo desde que se arma la aeronave hasta que se desarma, y puede llegar por dos vías con una diferencia que importa:

• Descargado directamente de la aeronave (por USB, vía AMC o ALTA Ground Control): cubre desde el arranque hasta el apagado, la ventana más completa.
• Subido a Auterion Suite: solo cubre de armado a desarmado — puede faltar precisamente lo que interesa investigar si el problema fue anterior al armado (fallos de arranque, comprobaciones previas al vuelo).

🔴 Y hay un caso en el que el registro de posición directamente no existe. Las variantes Blue/NDAA de Astro y Alta X Gen2 activan de fábrica un modo de registro sin datos de posición: con él activado, el registro deja de guardar cualquier dato de posición y el metadato de las fotos (EXIF) deja de llevar coordenadas. Protege la operación desde el punto de vista de seguridad, pero el "registro de vuelo" que queda ya no puede demostrar dónde voló la aeronave — algo que conviene tener presente antes de dar por hecho que "hay registro" equivale a "hay prueba de la trayectoria".

📌 Esto no es una curiosidad técnica: es la razón de que la documentación del piloto y una eventual notificación de sucesos dependan de que el registro esté configurado para guardar lo que hace falta demostrar, no solo de que "algo se esté grabando".

Freefly Flow: procesado de LiDAR en iPad

Freefly Flow es la app de iPad de Freefly para procesar y visualizar datos LiDAR — no vuela nada, entra después del vuelo. Gestión de proyectos con más de 6.500 sistemas de referencia de coordenadas soportados, posprocesado GNSS (PPK con datos de corrección de estación base), visualización de nubes de puntos por gestos y exportación a formatos LAS o LAZ comprimido. Requiere iPad con iPadOS 18 o posterior. Es la app complementaria del sensor Flux LiDAR de Freefly, para el flujo completo de captura y procesado.

Esri ArcGIS Flight / Site Scan: integración con un tercero

Astro y Alta X Gen2 están reconocidas como aeronaves compatibles dentro de ArcGIS Flight (antes Site Scan), la plataforma profesional de mapeo y analítica de Esri — un fabricante ajeno a Freefly. La integración cubre conectividad por el puerto Ethernet RJ-45 del Pilot Pro para uso en campo y procesado PPK de las fotos georreferenciadas de la misión. Para todo lo demás —qué incluye la plataforma, cómo se contrata— la propia fuente remite a la página de Esri: no es documentación de Freefly.

Lo que la documentación NO publica

• Una ficha de producto propia de ALTA Ground Control: solo existen sus notas de versión y menciones dentro de la documentación del ALTA 8 Pro (ver arriba).
• Ningún precio ni modelo de licencia de ninguna de las cuatro piezas.
• Requisitos de sistema vigentes de ALTA Ground Control más allá de "Windows y Mac": las notas de versión nombran plataformas por versión histórica, no una lista actual.
• El detalle de la integración con Esri (qué incluye, cómo se contrata): la fuente remite a la web de Esri y no lo reproduce.

Relación

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Fuente: documentación oficial de Freefly Systems (docs.freeflysystems.com), espacio ecosystem/software (Auterion Suite, Freefly Flow, integración Esri, registros de vuelo) y products/products/alta-ground-control (ALTA Ground Control y sus notas de versión). Ingerida el 2026-09-04.