🛒 CATÁLOGO FPV · DIVULGACIÓN — cronología hecha solo con lo que tiene una fecha en una fuente primaria. No es normativa: lo que dice la norma está en las fichas que se enlazan al final.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Aquí entra solo lo que se puede fechar con una fuente primaria. Lo que no la tiene todavía (los primeros aviones de radiocontrol con cámara, los foros de los años 2000, los primeros multirrotores de carreras) se queda fuera.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
El software abierto (2012-2023)
Casi todo el FPV corre sobre software de código abierto. La fecha es la de creación de su repositorio en GitHub, leída en su API pública el 19-10-2026; varios proyectos existían antes en otro sitio:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
| Proyecto | Qué es | Repositorio creado |
|---|---|---|
| BLHeli | Firmware de ESC (BLHeli y BLHeli_S) | 23-3-2012 |
| ArduPilot | Piloto automático para aviones, multirrotores y más | 9-1-2013 (su web dice que su primer repositorio de código es de 2009) |
| Cleanflight | Firmware de controladora, heredero de Baseflight | 27-3-2013 |
| OpenTX | Firmware de emisoras | 29-11-2013 |
| INAV | Firmware de controladora con navegación GPS | 13-3-2015 |
| Betaflight | Firmware de controladora, el más usado en freestyle y carreras | 8-6-2015 |
| Blackbox Explorer | Visor de registros de vuelo de Betaflight | 31-3-2016 |
| ExpressLRS | Enlace de radio abierto | 1-10-2018 |
| EmuFlight | Firmware de controladora derivado de Betaflight | 15-7-2019 |
| Rotorflight | Firmware para helicópteros | 20-12-2020 |
| EdgeTX | Firmware de emisoras, derivado de OpenTX | 6-5-2021 |
| Gyroflow | Estabilización de vídeo con los datos del giroscopio | 11-11-2021 |
| mLRS | Enlace de datos y radio de largo alcance | 12-12-2021 |
| Bluejay | Firmware de ESC derivado de BLHeli_S (repositorio actual) | 31-8-2022 |
| AM32 | Firmware de ESC abierto (repositorio actual) | 4-8-2023 |
- EdgeTX fecha su nacimiento con sus palabras: «The EdgeTX project was started on May 6, 2021, as a fork of OpenTX». OpenTX publicó su última versión, la 2.3.15, el 22-4-2022.
- Betaflight numera sus versiones por fecha desde la 2025.12; la última publicada el 19-10-2026 era la 2026.6.2 (16-9-2026). Su ficha: Betaflight.
Las carreras: de la Copa del Mundo al Mundial (2016-2026)
| Año | Hito |
|---|---|
| 2016 | Primera edición de la Copa del Mundo de carreras de drones de la FAI |
| 2017 | Primeras pruebas en España: el Open Internacional Ciudad de Sevilla (24 a 26 de marzo) y la Copa del Mundo de La Rinconada (10 a 12 de noviembre) |
| 2018 | Copas del Mundo de Barcelona (21 y 22 de julio, publicada aún como clase F3U) y La Rinconada (10 a 12 de agosto) |
| 2018 | Primer Campeonato del Mundo de la FAI, en Shenzhen (noviembre). Lo gana el australiano Rudi Browning, que batió a «127 other drone racers from 34 countries»; plata para Austria y bronce para Letonia |
| 2019 | Copas del Mundo de El Yelmo (31 de mayo a 2 de junio, ya como F9U) y Sevilla (25 a 27 de octubre) |
| 2022-2025 | España acoge pruebas de la Copa del Mundo cada año: El Yelmo y Tenerife (2022), Santiago y Tenerife (2023), el Gaelic GP de Madrid (2024) y Tenerife (2025, con el podio entero español) |
| 2026 | El reglamento F9 de 2026 hace obligatorio el ayudante y limita el vídeo a 25 mW. Un español gana la Copa del Mundo de Sofía y el Mundial F9U se corre en China del 9 al 12 de diciembre |
En lo publicado por la FAI no hay pruebas en España en 2020 ni en 2021. La competición de hoy está en carreras de drones FPV en España.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
DJI y el vídeo digital (2019-2026)
DJI ya no tiene en su web las notas de prensa de 2019 y 2021. Lo que sí publica son sus declaraciones UE de conformidad, y cada una lleva la fecha en que se firmó. Esa fecha no es la de lanzamiento: una declaración se puede firmar otra vez. La del Avata 2 que publica hoy es del 18-6-2025, y el Avata 2 se vendía desde abril de 2024. Con esa reserva:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
| Firma de la declaración UE | Producto |
|---|---|
| 29-7-2019 | DJI Digital FPV System, el primer vídeo digital de DJI para FPV (gafas, unidad aérea y cámara) |
| 8-12-2020 | DJI FPV, con las FPV Goggles V2 y el Remote Controller 2: el primer dron FPV completo de DJI |
| 5-1-2021 | DJI Motion Controller, el mando de movimiento |
| 8-6-2022 | DJI Avata, Goggles 2 y O3 Air Unit |
| 6-1-2025 | DJI O4 Air Unit y O4 Air Unit Pro (DJI los puso a la venta el 9-1-2025) |
| 10-5-2026 | DJI O4 Ground Station |
Las fichas: DJI Air Unit, DJI Avata, DJI Avata 2 y gafas FPV.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Walksnail, el vídeo digital de CaddxFPV, salió en mayo de 2022; lo dice la marca: «We have been developing the Walksnail Avatar System for more than 2 years, and it was not released until May 2022». De HDZero no hay todavía una fecha de lanzamiento con fuente primaria.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
BLHeli_32 y la guerra (2024)
En 2024 se acabó BLHeli_32, el firmware cerrado para los ESC de 32 bits. Según Hackaday (7-6-2024), su empresa lo cerró «citing illegal use of its firmware by sanctioned countries like Russia for purposes like warfare». El relevo abierto es AM32. El FPV militar está en Drones en guerra; aquí solo cuenta su efecto en el aficionado.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
China y el control de exportaciones (2024 y 2026)
Casi todo el FPV se fabrica en China, así que sus normas de exportación llegan al aficionado europeo. Dos anuncios del Ministerio de Comercio chino (MOFCOM), leídos en chino; el resumen es nuestro:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Anuncio 2024, n.º 31 (31-7-2024, en vigor el 1-9-2024). Pide licencia para exportar ciertos componentes de UAV: motores de más de 16 kW de potencia continua, cargas como cámaras infrarrojas, radares de apertura sintética, láseres de designación y unidades de medida inercial con ciertas prestaciones, enlaces de radio de más de 50 km y sistemas antidrón. Prohíbe además exportar cualquier dron si se sabe que irá a fines militares o terroristas. Deroga los anuncios 27 y 28 de 2023. Las piezas de un FPV de aficionado no están en esa lista.
- Anuncio 2026, n.º 34 (5-8-2026, en vigor ese día). Las exportaciones a Estados Unidos de los drones, componentes clave y tecnología de su lista de doble uso se revisan caso por caso, sin facilidades de licencia. No afecta a las compras desde España.
Récords de velocidad (2024-2025)
Guinness registra como récord de velocidad de un cuadricóptero de radiocontrol con baterías los 657,59 km/h, de Luke y Mike Bell (Sudáfrica, padre e hijo), en Ciudad del Cabo el 11-12-2025. Es su tercer récord, tras los 480 km/h de 2024 y los 580 km/h de junio de 2025.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Lo que dice la norma hoy
- El FPV en la abierta, con observador al lado: VLOS y observador y FPV y construcción propia.
- Un dron sin clase vuela en la abierta solo si el modelo es anterior a 2024: marcado de clase CE.
- El vídeo de 5,8 GHz y la radio: radio y espectro.
- Los clubes: aeromodelismo y art. 16.
Relacionado
Catálogo FPV · Carreras de drones FPV en España · Fabricantes FPV por país · Declaraciones UE de los equipos FPV͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes
- GitHub, API pública de repositorios (consultada el 19-10-2026): https://api.github.com/repos/betaflight/betaflight y equivalentes
- EdgeTX, About: https://edgetx.org/about/ · ArduPilot: https://ardupilot.org/ · OpenTX: https://github.com/opentx/opentx
- FAI, Drone Racing World Cup, Documents and Rules: https://www.fai.org/page/documents-and-rules
- FAI, Rudi Browning: https://www.fai.org/athlete/rudi-browning
- FAI, Sporting Code, Section 4, Volume F9 Drone Sports, 2026 Edition Version 2: https://www.fai.org/sites/default/files/2026-06/CIAM-F9-Drones-2026-06-01.pdf
- RFAE, agenda de actividades: https://rfae.es/es/activities
- DJI, declaraciones UE de conformidad: https://www.dji.com/es/euro-compliance
- CaddxFPV, Walksnail Avatar System: https://caddxfpv.com/blogs/news/walksnail-avatar-system
- Hackaday, The End Of BLHeli_32: Long Live AM32? (7-6-2024): https://hackaday.com/2024/06/07/the-end-of-blheli_32-long-live-am32/
- MOFCOM, anuncio 2024 n.º 31: https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2024/art_db6e21907d69404fb473ddb0b248d3d7.html
- MOFCOM, anuncio 2026 n.º 34: https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2026/art_74835ca289b5463f9c36cb983b689dba.html
- Guinness World Records: https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/464800-fastest-ground-speed-by-a-battery-powered-remote-controlled-quadcopter