🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
Controlador de motor (ESC) de alta potencia con control vectorial sin sensor (FOC), diseñado por Freefly como driver universal — no es un componente exclusivo de dron: la propia documentación lo presenta indistintamente para vehículos eléctricos, robótica, RC y multirrotor.
Especificaciones del driver
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tensión de entrada | **4S (13,6 V) – 12S (50,4 V)**¹ |
| Corriente de pico por fase | 200 A |
| Corriente continua, con poco o ningún disipador (cara caliente hacia arriba, sin obstrucciones) | 60 A |
| Corriente continua, atornillado a un chasis de aluminio típico de vehículo eléctrico | 100-150 A |
| Corriente continua, con disipador de aluminio de gran tamaño o refrigeración líquida, más aire forzado sobre los cables de fase | 200 A |
| Entradas de control | PWM · analógica (acelerador y freno combinados o independientes) · UART/CAN (protocolo propio QX de la API de Freefly, para usuarios avanzados) |
| Entrada de alimentación (DC-in) | conector XT90 |
| Salida de fase | conector bala hembra de 8 mm |
| Sensores admitidos | sin sensor (FOC) · hall digitales · PWM |
| Modos de operación | par (vehículo eléctrico) · velocidad (multirrotor, requiere ajuste avanzado) · ángulo/servo (experimental, requiere ajuste avanzado y encoder de motor de alta resolución) |
| Frecuencia de conmutación | 23,4 kHz (sin ruido audible de PWM) |
| BEC integrado | 5 A / 5 V (consumo continuo recomendado por debajo de 3 A) |
| Resistencia al agua | resistente al agua y a salpicaduras — a integrar evitando exposición continua |
| Canales de comunicación | CAN-bus a 1 Mbps · USB (puerto serie virtual) · UART externo a 115.200 baudios, 8N1 |
¹ Aviso propio del fabricante: por encima de 6S, la inductancia del motor debe superar los 12 µH línea-neutro o el driver puede dañarse y la garantía queda anulada.
🔑 Un controlador de motor no tiene régimen jurídico propio
El Arc200 no lleva marcado de clase CE ni ningún régimen normativo propio: es un componente electrónico suelto, no una aeronave ni un kit de conversión de clase como los que describe kits-conversion-clase. Aplica el mismo criterio que ya usa esta wiki para las controladoras de vuelo genéricas: un driver de motor no responde ninguna pregunta normativa por sí solo — no hay ficha de norma que citarle, y no cambia por sí mismo la categoría de nada.
Lo que sí importa es montarlo en una aeronave, y hay dos caminos con consecuencia distinta:
- Aeronave nueva, construida pieza a pieza (chasis + motores + Arc200 + controladora de vuelo, sin comprar un kit listo-para-volar): el resultado es un UAS de construcción privada (art. 2.16 del Reglamento (UE) 2019/947 — desarrollado en fpv-racing-diy), sin marcado de clase, y solo puede volar por A1 (<250 g, descartado a esta potencia en la práctica) o A3 (<25 kg) — nunca A2, que exige una etiqueta C2 que un autoconstruido no puede llevar.
- Sustitución de un ESC de fábrica en un dron que ya tenía marcado de clase: eso es una
modificación, no una construcción nueva. El AMC1 al
UAS.OPEN.020(5)prohíbe modificar un UAS de clase C0-C4 que incumpla los requisitos de producto, salvo que el propio fabricante la prevea y la documente — y si se modifica, hay que retirar la etiqueta de la clase de la aeronave (cita literal en marcado-ce-clases).
📌 Un producto de doble uso, no exclusivo de dron
Los propios ejemplos de cableado de Freefly muestran conexiones para un vehículo eléctrico típico, un coche RC u otras configuraciones habituales fuera del dron. El fabricante mantiene además una variante de firmware llamada Tero, pensada para sustituir de fábrica el ESC Castle de ese vehículo terrestre por un Arc200 (compatible con packs LiPo de 4S y 6S —nunca más de 6S en el Tero, o puede dañarse el driver—; al arrancar, el propio driver pita 4 o 6 veces para confirmar que detecta el número de celdas esperado). Entre las configuraciones de ejemplo que documenta el fabricante hay un monopatín eléctrico de dos motores, con su propia lista de materiales. El modo velocidad para multirrotor existe y está documentado, pero es uno más de los tres modos de operación — no el uso principal que retrata la documentación del producto.
Montaje, disipación y cableado
Térmica: el calor se genera en la cara opuesta al grabado del logo. Con chasis metálico o disipador (el montaje preferido), esa cara va contra el disipador con pasta o almohadilla térmica de calidad; con chasis de plástico (aislante), se monta al revés — el logo contra el plástico y la cara caliente al aire. Incluye la tornillería de 3 mm para el montaje; el fabricante publica también el modelo 3D del bloque del driver (fichero STEP) para integrarlo en un diseño propio.
Cableado y arranque:
- Nunca conectar o desconectar el motor con la alimentación DC puesta — puede dañar el hardware.
- Aviso de bucle de tierra: si el driver se conecta a un controlador externamente referenciado a tierra o alimentado —el caso típico de una controladora de vuelo—, hay que seguir el procedimiento específico para varios drives o se puede dañar el driver.
- Varios drives en la misma fuente DC: nunca se unen entre sí las salidas de tierra o alimentación de dos drives (daño permanente, anula la garantía). Para PWM en paralelo, Freefly define un cable "primario" (une opto-GND y GND) y "secundarios" (aislados); nunca más de un cable primario en la misma red. La alternativa es una red CAN, con un drive maestro que retransmite el comando a los demás.
- Seguridad ante acelerador desconectado, según la entrada: PWM, sin flanco detectado en 50 ms → 0 A (modo par) o 0 RPM (modo velocidad); analógica, una resistencia de pull-down interna lleva el acelerador a cero si se desconecta el cable (el fabricante avisa de comprobar que ese cero es un estado seguro para la aplicación); GUI/API QX, sin paquete en 1 segundo → el mismo cero de seguridad.
- Freno regenerativo: con la batería casi llena, la capacidad de frenado regenerativo se reduce o desaparece (protección contra la sobrecarga, no un fallo) — el fabricante insiste en llevar siempre freno mecánico de respaldo en el vehículo.
Lo que la documentación NO publica
- Peso. Ninguna de las páginas de la documentación del Arc200 da una cifra de masa del driver.
- Dimensiones físicas. Solo hay un fichero 3D (STEP) para quien quiera integrarlo en un diseño propio; no hay una cota de largo × ancho × alto en el texto.
- Una cifra de índice IP. "Resistente al agua y a salpicaduras" es descriptivo; no hay un IPXX concreto.
- Precio o disponibilidad.
Relación
freefly · marcado-ce-clases · fpv-racing-diy · kits-conversion-clase · esc-motores-brushless · componentes-dron
Fuente: documentación oficial de Freefly Systems, https://docs.freeflysystems.com/products/products/motor-drives/arc200 y sus subpáginas (Getting Started, LED Codes, Freefly Tero Variant, Arc GUI, API, Motor Drive FAQ's and Common Problems). Ingerida el 2026-09-04.