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DAA (Detect and Avoid, "detectar y evitar"; antes Sense and Avoid) es la capacidad que sustituye al ojo del piloto cuando se pierde la vista del dron. Es el concepto que gobierna el BVLOS: sin un "ver y evitar" que funcione, no hay vuelo más allá del alcance visual. No confundir con el anticolisión de obstáculos de consumo (sensores que frenan ante una pared): DAA es evitar tráfico aéreo.
Qué es Detect and Avoid
Dos funciones encadenadas:
- Detectar el tráfico o el peligro (por señal cooperativa o por sensor propio) → mantener la auto-separación (evitar acercarse).
- Evitar la colisión con una maniobra, como último recurso cuando la separación ha fallado.
En VLOS esto lo hace el piloto a ojo (el clásico see-and-avoid, "ver y evitar", que la ley encomienda al observador). En BVLOS ese ojo no existe → hay que suplirlo con tecnología: eso es DAA. Su rendimiento (a cuánta distancia detecta, con cuánta fiabilidad, en qué meteo) es lo que decide si una operación BVLOS es segura.
DAA cooperativo vs no cooperativo
- DAA cooperativo: el otro tráfico se anuncia y el dron solo necesita un receptor. Señales: ADS-B In, transpondedor Modo S/C, FLARM y Remote ID. Barato, ligero y fiable, pero ciego ante quien no emite.
- DAA no cooperativo: el tráfico no emite nada (planeadores sin equipo, aviación ligera, globos, aves) y hay que detectarlo físicamente con sensores del propio dron: radar (radar en drones), visión/EO (cámaras + visión por computador), acústico y, a corta distancia, láser. Es lo caro y lo difícil, y es imprescindible fuera de un espacio controlado. Un DAA serio combina ambos: cooperativo para la mayoría del tráfico y no cooperativo para tapar el hueco de lo silencioso.
DAA en tierra vs a bordo (ground-based / airborne)
- DAA basado en tierra (GBDAA): una red de sensores fija (radares/antenas en el suelo) construye el cuadro de tráfico y lo sirve al piloto o al proveedor de servicios. Encaja bien en un corredor BVLOS fijo (inspección de línea eléctrica, reparto por ruta) y ahorra peso al dron.
- DAA a bordo (ABDAA): los sensores viajan en el dron (radar miniaturizado, cámaras). Necesario cuando el vuelo sale de la cobertura de tierra (largo alcance, zonas remotas). El reto es el SWaP (tamaño, peso y consumo): meter detección útil en una plataforma pequeña.
DAA y el BVLOS / SORA
En SORA (metodología de la categoría específica), el DAA es la mitigación táctica del riesgo en el aire: reduce el ARC (Air Risk Class) cumpliendo unos TMPR (Tactical Mitigation Performance Requirements). A mayor ARC, mayor robustez de DAA exigida. El detalle de los pasos (ARC inicial → residual → TMPR → SAIL) vive en SORA, no se duplica aquí: lo que aporta esta ficha es con qué se cumple ese TMPR.
- En U-space, hacer a todo el tráfico cooperativo (Network Remote ID) y aplicar deconflicción estratégica reduce la carga de DAA a bordo: se separa antes de que haga falta evitar.
- Cuánto DAA hace falta lo dice el ARC residual: ninguno con ARC-a, y de robustez baja, media o alta con ARC-b, c y d (GRC, ARC y TMPR). En el STS-02 no se pide DAA a bordo: el espacio aéreo lo vigila el piloto, hasta 1 km, o los observadores del espacio aéreo. La regla «BVLOS solo con detectar y evitar o espacio segregado» era del RD 1036/2017, derogado → permisos especiales.
Sensores DAA
| Sensor | Coop. / No coop. | Fuerte en | Límite |
|---|---|---|---|
| ADS-B In / receptor de transpondedor | Cooperativo | Barato, ligero, largo alcance | Ciego al no cooperativo → ADS-B y transpondedores |
| Radar | No cooperativo | Día/noche, niebla; da distancia y velocidad | Peso/consumo, coste → radar en drones |
| Visión / EO-IR (cámaras + IA) | No cooperativo | Ligero, pasivo, clasifica el blanco | Depende de luz y meteo; alcance corto |
| Acústico (micrófonos) | No cooperativo | Muy ligero, detecta motores | Alcance muy corto, sensible al ruido |
| FLARM / Remote ID | Cooperativo | Ve tráfico ligero (planeadores) y otros drones | Solo quien lo lleva |
Relación
ADS-B y transpondedores · radar en drones · SORA · U-space · categoría específica · Remote ID · permisos especiales de vuelo
Fuentes: EASA (SORA 2.5 / AMC1 Art. 11 del Reglamento (UE) 2019/947 — mitigación táctica y TMPR; agenda de investigación en e-conspicuity y DAA para BVLOS) · JARUS (autor de SORA y de la guía DAA). Concepto cooperativo/no cooperativo y see-and-avoid según EASA/Eurocontrol. Pendiente de validación del piloto.