En Europa, un dron no se regula por lo que cuesta ni por para qué lo usas, sino por el riesgo de la operación. Hay tres categorías y, dentro de la más común, tres subcategorías. Y cada dron moderno lleva una clase, de C0 a C6, que dice dónde puede volar.
Tres categorías, de menos a más riesgo

Lámina oficial de AESA (jornada divulgativa sobre SORA 2.5): las tres categorías ordenadas por riesgo y, en el centro, los casos que obligan a salir de la abierta. El art. 22 que cita la lámina era un régimen transitorio que terminó el 31 de diciembre de 2023.
| Categoría | Qué necesita antes de volar | Dónde lo dice |
|---|---|---|
| Abierta | Nada: ni autorización ni declaración. Solo cumplir sus reglas. | Art. 3, letra a, del Reglamento (UE) 2019/947 |
| Específica | Una autorización operacional, una declaración en un escenario estándar o la autorización de un club de aeromodelismo. | Art. 3, letra b |
| Certificada | Un UAS certificado, un operador certificado y, en su caso, un piloto con licencia. | Art. 3, letra c |
La categoría abierta, en seis condiciones
Una operación es de la categoría abierta solo si cumple todo esto (art. 4.1 del Reglamento (UE) 2019/947):
- El dron tiene clase (de C0 a C4), es de construcción propia o está en el art. 20: los que se vendían sin clase antes de 2024.
- Pesa menos de 25 kg al despegar.
- Se mantiene a distancia segura de las personas y nunca sobre concentraciones.
- Va siempre a la vista del piloto, salvo en modo sígueme o con un observador.
- No se aleja más de 120 m del punto más próximo de la superficie.
- No lleva mercancías peligrosas ni deja caer nada.
Si no cumples alguna, ya no es la categoría abierta: es la específica.
Tres subcategorías: A1, A2 y A3
| A1 | A2 | A3 | |
|---|---|---|---|
| La idea | Sobre personas, con drones ligeros | Cerca de personas | Lejos de personas |
| Con qué dron | C0 o C1; o sin clase de menos de 250 g (art. 20, letra a, o de construcción propia) | C2 | C2, C3 o C4; o sin clase de menos de 25 kg (art. 20, letra b, o de construcción propia) |
| Las personas | C0 y menos de 250 g: puede sobrevolar a no participantes, nunca concentraciones. C1: prevés razonablemente no sobrevolarlas | Nunca por encima de no participantes; a 30 m de ellas, o a 5 m con el modo de baja velocidad | Nadie en peligro, y a 150 m de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas |
| La formación | C0 y menos de 250 g: el manual del fabricante. C1: A1/A3 | A2 | A1/A3 |
| Dónde lo dice | UAS.OPEN.020 | UAS.OPEN.030 | UAS.OPEN.040 |
Los C1, C2 y C3 vuelan con la identificación a distancia directa y la geoconsciencia activas y actualizadas (UAS.OPEN.020, punto 5, letra d; UAS.OPEN.030, punto 3; UAS.OPEN.040, punto 4).
Las clases, de C0 a C6

Las etiquetas de clase que define el Reglamento Delegado (UE) 2019/945 (C0 a C4) y que amplió el Reglamento Delegado (UE) 2020/1058 (C5 y C6). El fabricante la coloca en el dron.
| Clase | Límite de masa | Lo más importante | Dónde vuela |
|---|---|---|---|
| C0 | Menos de 250 g | Hasta 19 m/s y 120 m de altura | A1 |
| C1 | Menos de 900 g, o que no transmita más de 80 J en un impacto | Hasta 19 m/s; identificación a distancia directa y geoconsciencia | A1 |
| C2 | Menos de 4 kg | Modo de baja velocidad de 3 m/s como máximo, salvo en ala fija | A2 y A3 |
| C3 | Menos de 25 kg | Dimensión característica de menos de 3 m | A3 |
| C4 | Menos de 25 kg | Sin modos de control automático: el aeromodelo clásico | A3 |
| C5 | — | Para el escenario estándar STS-01 | Específica |
| C6 | — | Para el escenario estándar STS-02 | Específica |
Fuente: Reglamento Delegado (UE) 2019/945, partes 1 a 5 del anexo (C0 a C4) y partes 16 y 17 (C5 y C6).
- El dron va acompañado de su declaración UE de conformidad, con la referencia a su clase, y con la etiqueta puesta (UAS.OPEN.050, punto 6, del Reglamento (UE) 2019/947).
- Un accesorio puede sacarte de la clase. Antes de volar con una carga añadida, el piloto comprueba que la masa no supera la máxima del fabricante ni el límite de su clase (UAS.OPEN.060, punto 1, letra e).
Si tu dron no tiene clase
| Caso | Qué dice la norma |
|---|---|
| Lo compraste sin clase y se puso a la venta antes del 1 de enero de 2024 | Con menos de 250 g, A1; con menos de 25 kg, A3 (art. 20 del Reglamento (UE) 2019/947). |
| Lo montaste tú (construcción propia) | Con menos de 250 g y menos de 19 m/s, A1 (UAS.OPEN.020, punto 5, letra a); con menos de 25 kg, A3 (UAS.OPEN.040, punto 4, letra a). |
| Lo montaste a partir de un kit único listo para montar | No cuenta como construcción propia (art. 2.16): no entra por esa vía. |
Clave: la abierta, sin papeles pero con reglas; la específica, con declaración o autorización; la certificada, como la aviación tripulada. En la abierta: A1 sobre personas con drones ligeros, A2 cerca con un C2 y A3 lejos. La clase la pone el fabricante, y la etiqueta va en el dron.